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Rotula inferior
A tracção 4x4
Os automóveis, na sua maioria, têm duas rodas
motrizes (o motor acciona ou as rodas traseiras ou
as dianteiras). Quando a neve, o gelo ou a lama
tornam o piso escorregadio, as rodas motrizes
podem não aderir suficientemente, pelo que uma
ou ambas podem derrapar, mesmo quando o
veículo apresenta um diferencial auto blocante.
Se a tracção for nas quatro rodas, os pneus aderem melhor ao pavimento escorregadio, já
que todo peso do automóvel é utilizado na tracção. A tracção nas quatro rodas é usual em
veículos próprios para terreno acidentados, tais como o Jeep, o Land Rover e algumas
viaturas militares. Em estradas em boas condições de circulação, estes veículos funcionam
com tracção nas rodas traseiras, já que a tracção nas quatro rodas não é aconselhável para
trajectos longos. A tracção nas quatro rodas pode ser engatada, quando necessário, por meio
de uma alavanca
(mudança extra).Esta solução é inadequada para um automóvel de passageiros de elevada
potência e capaz de atingir grandes velocidades. Alguns modelos estão equipados com
tracção das quatro rodas que funciona continuamente. O sistema de transmissão deste
veículo leva em conta as diferenças de velocidade entre as rodas dianteiras e as traseiras.
Esta variação de velocidade é permitida por um diferencial principal, que também divide o
torque: 37% para as rodas da frente e 63% para as rodas traseiras. Tracção nas quatro rodas
(fórmula ferguson)