Evolución de la Ingeniería de

Aparatos de Elevación y
Transporte.
 Evolución de la Ingeniería de aparatos de
elevación y transporte.
 El Shadoof.
 Elementos fundamentales.
 De polea de cable a rueda de grúa.
 Inventores griegos.
 Arquimides.
 Los primeros dispositivos de elevación y transporte fueron las palancas,
las poleas, los rodillos y los planos inclinados. La realización de grandes
trabajos de construcción con este tipo de equipamiento exigía enorme
cantidad de gente.
Hoy en día estos son lo que se conoce como medios estándar en la
elevación y transporte de cargas. Estos son los que no dependen de una
gran tecnicidad o de maquinaria pesada, como pueden ser las poleas
modernas o los gatos hidráulicos
 ELEMENTOS FUNDAMENTALES

De

La mecánica aplicada en las culturas que

viven junto al río Eufrates y el Río Nilo

Plano La cuña Rodillo Palanca

inclinado
 20000 a.C.

Barra rígida apoyada en un

punto sobre la cual se aplica
una fuerza pequeña para
obtener una gran fuerza en el
otro extremo. 2800 a.C.
La Polea
 Es una máquina simple, un dispositivo mecánico de
tracción, que sirve para transmitir una fuerza;
Además, sirve para reducir la magnitud de la fuerza
necesaria para mover un peso.
 En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo
y garganta.
 El Rodillo
 Un rodillo es un cilindro con un diámetro
relativamente ancho que suele girar. Se usa
habitualmente para prensar. Desde la masa
de pan en panificadoras hasta grandes
lingotes de metal (por ejemplo, para
fabricar el papel aluminio).

• El plano inclinado es una máquina simple que

consiste en una superficie plana que forma
un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para
elevar cuerpos a cierta altura.
 Pieza de madera o metal acabada en ángulo agudo
que se introduce entre dos elementos o en una grieta
o ranura y se emplea principalmente para inmovilizar
o afirmar un cuerpo.

• Es una máquina simple que, usada a modo de

palanca, sirve para subir agua desde un río, canal,
depósito o un pozo. Esta agua se emplea para
regar, para uso doméstico y de los animales. La
palabra shaduf es de origen árabe.
• tiene su origen en el neolítico. Aunque se atribuye
al shaduf un origen Egipcio, datándose el inicio de
su uso durante el Imperio Nuevo (c. 1550-1070 a.
C.), ya figuraba en relieves y sellos cilíndricos de
Mesopotamia (datados entre 2500 y 3000 a. C.).
 El rodillo es simplemente un cilindro (o un
tubo) mucho más largo de grueso.
 En la actualidad también se le da el nombre de
rodillo a ruedas cuya longitud es muy grande
respecto a su diámetro y que manteniéndose
fijas en el espacio (gracias a que también
disponen de un eje de giro) permiten el
desplazamiento de objetos sobre ellas.CV
 Permite suprimir (más bien minimizar) la
fricción que existe entre un objeto y la
superficie sobre la que se mueve, al
convertir el desplazamiento por
deslizamiento en desplazamiento por
rodadura.
 La principal diferencia entre el rodillo y
la rueda es que esta se desplaza con el
objeto que se mueve (va unida a él
gracias al eje y el soporte), mientras que
el rodillo no (permanece fijo en el
espacio o se traslada a diferente
velocidad que el objeto)
Las principales utilidades:
TRANSPORTADOR DE
RODILLOS
TRANSPORTADOR DE RODILLOS
El transportador de rodillos es un
dispositivo que, como su nombre lo
indica, utiliza rodillos metálicos
para facilitar el manejo y traslado
de una gran diversidad de objetos,
tales como cajas, tarimas, llantas,
tambos, paquetes, etc. dentro de
una gran diversidad de procesos
industriales siempre y cuando que
cumplan la condición de contar con
un fondo regular. En caso contrario,
suelen emplearse otro tipo de
dispositivos como el transportador
de banda, el transportador
helicoidal, etc.
FUNCIONAMIENTO DE
RODILLO TRANSPORTADOR

El sistema de rodillos funciona por

medio de un motor de rotación; el cual
por acción de cadenas, cintas u otro
elemento transfiere esta energía a los
diferentes rodillos, lo cual hace que el
sistema opere de una manera eficiente
haciendo rodar todos los rodillos a una
misma revolución, lo cual hará girar a
una misma velocidad todos los rodillos
 ¿Qué es una palanca?

 Básicamente está constituida por

una barra rígida, un punto de
apoyo (se le puede llamar
“fulcro”) y dos fuerzas (mínimo)
presentes: una fuerza (o
resistencia) a la que hay que
vencer (normalmente es un peso
a sostener o a levantar o a mover
en general) y la fuerza (o
potencia) que se aplica para
realizar la acción que se
menciona. La distancia que hay
entre el punto de apoyo y el lugar
donde está aplicada cada fuerza,
en la barra rígida, se denomina
brazo. Así, a cada fuerza le
corresponde un cierto brazo.
 En una palanca podemos distinguir
entonces los siguientes elementos:
 El punto de apoyo o fulcro.
 Potencia: la fuerza que se ha de
aplicar.
 Resistencia: el peso que se ha de
mover.
 El brazo de potencia (b2) : es la
distancia entre el fulcro y el punto
de la barra donde se aplica la
potencia.
 El brazo de resistencia (b1): es
la distancia entre el fulcro y el
punto de la barra donde se
encuentra la resistencia o carga.
Las palancas se dividen en tres géneros, también
llamados ordenes o clases, dependiendo de la
posición relativa de los puntos de aplicación de la
potencia y de la resicia con respecto al fulcro
(punto de apoyo).
• Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a
vencer y la fuerza a aplicar.
• Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es
decir, consigue fuerzas más grandes a partir de
otras más pequeñas.
• Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el
fulcro y la fuerza a aplicar.
• Este tipo de palanca también es bastante común, se tiene en lo
siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.
• También se observa, como en el caso anterior, que el uso de
esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al
fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.
• Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre el fulcro y la
fuerza a vencer.
• Este tipo de palanca parece difícil de encontrar como ejemplo
concreto, sin embargo… el brazo humano es un buen ejemplo de este
caso, y cualquier articulación es de este tipo, también otro ejemplo lo
tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona también aplicando una palanca de
este tipo.
DE LA POLEA DE CABLE A LA RUEDA DE GRUA

1510 a.C. Se aplica en mesopotamia la rueda. Hasta ahora utilizada solo en los carros, en
los tornos de alfarero.
* Gracias a ello la resistencia debido a la fricción se reduce entre el eje y el cojinete.

LA POLEA DE CABLE

Resulta especialmente importante para transformar fuerzas sin que se

produzca una fricción en la cuerda.

Los habitantes de Mesopotamia utilizan como primera máquina accionada por fuerza muscular.
Ruedas huecas de varios metros de diámetro en cuyo interior o sobre cuya superficie externa
corre un hombre.
* Las fuerzas generadas por dichas ruedas se emplea al principio para accionar dispositivos de
extracción de agua.

Hacia 700 a.C. los mecánicos griegos desarrollan la técnica de la descomposicion de fuerzas
con la ayuda de los llamadas polipastos.
* El polipasto se compone de una polea fija y una segunda sujeta al objeto a desplazar.
 LA POLEA

Un mecanismo simple….
 La Polea
Son ruedas que tienen Partes:
el perímetro exterior
diseñado
especialmente para
facilitar el contacto Cuerpo Cubo Garganta
con cuerdas o correas.
 La Garganta o
El Cuerpo El Cubo
Canal
• Es el elemento • Es la parte central • Es la parte que
que une el cubo que comprende el entra en contacto
con la garganta. En agujero, permite con la cuerda o la
algunos tipos de aumentar el grosor correa y está
poleas está de la polea para especialmente
formado por aumentar su diseñada para
radios o aspas estabilidad sobre el conseguir el mayor
para reducir peso eje. Suele incluir un agarre posible. La
y facilitar la chavetero que parte más profunda
ventilación de las facilita la unión de recibe el nombre de
máquinas en las la polea con el eje llanta. Puede
que se instalan o árbol (para que adoptar distintas
ambos giren formas (plana,
solidarios). semicircular,
triangular...) pero la
más empleada hoy
día es la
trapezoidal.
Las Poleas
• Empleadas para tracción y elevación de cargas tienen
el perímetro acanalado en forma de semicírculo
(para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para
la transmisión de movimientos entre ejes suelen
tenerlo trapezoidal o plano (en automoción
también se emplean correas estriadas y dentadas)
Se utiliza para dos
fines:
- Cambiar la
dirección de una
fuerza mediante
cuerdas
- Transmitir un
movimiento
giratorio de un eje
a otro mediante
correas.
Puede emplearse
bajo la forma de
polea fija, polea
móvil o
polipasto. Su
utilidad se centra
en la elevación de
cargas (pastecas,
grúas, ascensores...),
cierre de cortinas,
movimiento de
puertas
automáticas, etc
Es de mucha utilidad
para acoplar motores
eléctricos a otras
máquinas
(compresores,
taladros, ventiladores,
generadores
eléctricos, sierras...)
pues permite
trasladar un
movimiento giratorio
de un eje a otro. Con
este tipo de poleas se
construyen
mecanismos como el
multiplicador de
velocidad, la caja de
velocidad y el tren de
poleas
 MAQUINAS
SIMPLES

Las máquinas son En las máquinas simples

instrumentos que nos se distingue siempre: Una máquina simple
facilitan la realización La potencia que es la es la polea. Una polea es
de un trabajo fuerza aplicada y se una máquina simple que
disminuyendo el esfuerzo simboliza por P . consta de una rueda y una
y aumentando la eficacia La Resistencia es la cuerda y que sirve para
del trabajo que las fuerza que se debe vencer, levantar cargas.
personas realizan. y se representa por R .

La polea es una rueda que
gira alrededor de su eje y
tiene un canal en su
borde. Por este canal pasa objetos o para trasmitir y
una cuerda tal que en sus
dos extremos se aplican
dos fuerzas.
CONCEPTOS DE
POLEAS
La polea es un dispositivo
mecánico de tracción o
Es una máquina simple
elevación, formado por
que se usa para levantar
una rueda (también
denominada roldana)
cambiar la dirección de
montada en un eje, con
las fuerzas.
una cuerda que rodea la
circunferencia de la rueda.
 SISTEMAS DE
POLEAS

Poleas múltiples
Polea fija simple Polea doble Polea triple o polipastos

El sistema consiste El sistema consiste

en una polea fija y en una polea fija y Además de los
una móvil. La dos móviles. Su anteriores
Se usa sólo para ventaja mecánica es ventaja radica en dispositivos,
cambiar la dirección disminuir a la mitad disminuir a la cuarta podemos
de la fuerza que se la fuerza que parte la fuerza que realizar todas las
aplica. inicialmente inicialmente combinaciones
teníamos que hacer teníamos que hacer posibles.
para levantar un para levantar un
objeto. objeto.
POLEA SIMPLE FIJA

Fuerzas actuantes en una polea simple fija

POLEA SIMPLE MOVIBLE

Fuerzas actuantes en una polea simple movible

 • Esta polea se emplea
Descripción para tres utilidades
básicas: Transformar
un movimiento lineal
continuo en otro de
•La polea fija de cable igual tipo, pero de
es una polea simple, o diferente dirección o
una de gancho, cuyo sentido; reducir el
eje no se desplaza rozamiento de las
cuerdas en los cambios
cuando tiramos de la
de dirección y obtener
cuerda que la rodea.
POLEA SIMPLE un movimiento
Para su construcción giratorio a partir de
DE CABLE necesitamos, como uno lineal continuo.
mínimo, un soporte, un
eje, una polea de cable
y una cuerda. La polea
de cable puede ser fija Utilidad
o de gancho.
En estas poleas se distinguen
los siguientes elementos
tecnológicos básicos:

Resistencia (R). Tensión (T). Potencia (P).

Es la fuerza de
reacción que
Es la fuerza que
Es el peso de la aparece en el eje de
tenemos que
carga que la polea para evitar
realizar para vencer
queremos elevar o que la cuerda lo
la resistencia. Esta
mover la fuerza arranque. Tiene el
fuerza coincide la
que queremos mismo valor que la
que queremos
vencer. suma vectorial de
vencer.
la potencia y
resistencia.
  Permiten aumentar la potencia de la
fuerza aplicada; se necesita solo la mitad de
la fuerza para levantar una carga; la longitud
de la cuerda, debe ser el doble de la distancia
que se desea hacer subir la carga.
En este caso la potencia que es
necesario aplicar es igual a la mitad de la
mitad de la resistencia que queremos vencer.

F= R/2

Ejemplo: Si tuviera que levantar una carga de 40kg solo tendría que
hacer un esfuerzo de 20 kg
 Están formadas por dos o más poleas
que pueden ser fijas o móviles.

 Permiten obtener una gran ventaja

mecánica, es decir, elevar grandes
pesos con un bajo esfuerzo.

POLIPASTOS: Son conjuntos de

poleas combinadas que permiten
elevar un gran peso haciendo poco
esfuerzo.

Este esfuerzo es igual:

F= R/ n donde n = número
de poleas móviles
 La rueda es un disco con un orificio central
por el que penetra un eje que le guía en el
movimiento y le sirve de sustento.
 La parte operativa de la rueda es la periferia
del disco, que se recubre con materiales o
terminaciones de diversos tipos con el fin de
adaptarla a la utilidad correspondiente. Algunas
de las ruedas más empleadas son:
◦ Rueda dentada
◦ Rueda de transporte
◦ Polea
◦ Turbinas (rueda de palas)
 Rueda dentada, empleada
principalmente para la
transmisión del movimiento
giratorio entre ejes.
 Rueda de transporte,
empleada para reducir el
rozamiento con el suelo. Unas
muy empleadas con las de
cámara de aire.
 Polea, muy empleada tanto
para la transmisión de
movimientos como para la
reducción del esfuerzo al
elevar o mover pesos.
 Turbinas (rueda de palas),
empleadas para la obtención
de un movimiento giratorio a
partir del movimiento de un
fluido (agua, aire, aceíte...)
 Las ruedas se emplean en multitud de aplicaciones,
algunas muy usuales son:
 Facilitar el desplazamiento de objetos reduciendo
el rozamiento entre superficies (tren de rodadura,
rodillo, rodamiento); como en carretillas, coches,
bicicletas, patinetes, pasillos rodantes...
 Obtener un movimiento rotativo en un
eje a partir del movimiento del agua (rueda de
palas, noria, turbina o rodete); como en
contadores de agua, molinos de agua, norias de
regadío, centrales hidroeléctricas, turbinas...
 Transmitir un
movimiento
giratorio entre ejes
(polea, piñón, ruedas de
fricción...); como en
lavadoras, neveras,
bicicletas, motos,
motores de automóvil,
taladros, tocadiscos...
 Reducir el
esfuerzo
necesario para
elevar una masa
(polea de cable,
polea móvil,
polipasto...); como
en pozos de agua,
grúas, ascensores...
 Transformar en
giratorio otros
movimientos o
viceversa (excéntrica,
leva, torno); como en
piedras de afilar,
máquinas de coser,
ruedas de timón,
programadores de
lavadora,
cabrestantes...
LAS RUEDAS MAS EMPLEADAS
 R. ENGRANAJE: empleada principalmente para
la transmisión del movimiento giratorio entre
ejes.
 POLEA: empleada tanto para la transmisión de
movimientos como para la reducción del
esfuerzo al elevar o mover pesos.
 R. DE FRICCION: transmite un movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos o
perpendiculares, modificando las
características de velocidad y/o sentido de giro.
 R. DE TRANSPORTE: Empleada para reducir el
rozamiento con el suelo. Unas muy empleadas
con las de cámara de aire.
 R. DE PALAS: empleadas para la obtención de
un movimiento giratorio a partir del
movimiento de un fluido.
El uso del puerto
De acuerdo con el "estado actual
del conocimiento" desconocido
en la antigüedad, el puerto grúas
fijas se consideran un nuevo
desarrollo de la Edad Media. La
grúa de puerto típico era una
estructura que gira equipado con
treadwheels doble. Estas grúas se
colocaron Docksides para la
carga y descarga de mercancías
en el que sustituye o
complementa los métodos más
antiguos de elevación, como
columpios , tornos y metros .
El tipo más básico de la grúa móvil se compone de un armazón o
pluma telescópica montada sobre una plataforma móvil - ya sea por
carretera, por ferrocarril o por agua.
Una grúa montada sobre un camión compañía proporciona la
movilidad para este tipo de grúa.
 INVENTORES GRIEGOS

CTESIBIO HERON DE
ARQUIMIDES
ALEJANDRIA

PADRE DE LA DESCUBRIDOR DEL INVENTOR DE LA

HIDRAULICA TORNILLO SIN FIN POLEA COMPUESTA

HISTORIA DE LA ELEVACION

* Vivió en Alejandría 270 a.C.

•Fabricó el primer cilindro previsto de un embolo.
•La primera bomba de Pistón.
•Fue el primero en utilizar una rueda dentada.
•Suguerio el uso de muelles de bronce como medio de acumulación de energía.
CTESIBIO ARQUIMEDES HERON
Trabajó 285 a. C.–222 a. C.) fue
un inventor y matemático griego de Alejandría
(siglo III a. C.). Sus contribuciones a la
investigación de los fenómenos naturales, así
como de la geometría son sólo inferiores a los
de Arquímedes.
(Sicilia), ca. 287 a. C. – ibídem, ca. 212 a. C.) fue un físico, ingeniero,
inventor, astrónomo y matemático griego.
es considerado uno de los científicos más importantes de la antigüedad
clásica. Entre sus avances en física se encuentran sus fundamentos
en hidrostática, estática y la explicación del principio de la palanca. Es
reconocido por haber diseñado innovadoras máquinas, incluyendo armas
de asedio y el tornillo de Arquímedes, que lleva su nombre.
La primera bomba conocida fue descrita por Arquímedes y
se conoce como tornillo de Arquímedes, descrito por
Arquímedes en el siglo III a. C, aunque este sistema había sido
utilizado anteriormente por Senaquerib, rey de Asiría en el
siglo VII a. C.1

En el siglo XII, Al-Jazari describió e ilustró diferentes tipos de

bombas, incluyendo bombas reversibles, bombas de doble
acción, bombas de vacío, bombas de agua y bombas de
desplazamiento positivo.
Una bomba es una máquina hidráulica generadora que
transforma la energía (generalmente energía mecánica) con la
que es accionada en energía hidráulica
La principal clasificación de las bombas según el
funcionamiente en que se base:

Bombas de desplazamiento positivo o volumétricas, en las

que el principio de funcionamiento está basado en la
hidrostática, de modo que el aumento de presión se realiza
por el empuje de las paredes de las cámaras que varían su
volumen. En este tipo de bombas, en cada Bomba de
lóbulos dobles ciclo el órgano propulsor genera de manera
positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que también se
denominan bombas volumétricas. En caso de poder variar el
volumen máximo de la cilindrada se habla de bombas de
volumen variable. Si ese volumen no se puede variar,
entonces se dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez
este tipo de bombas pueden subdividirse en :
 Bombas de émbolo alternativo, en las que existe
uno o varios compartimentos fijos, pero de volumen
variable, por la acción de un émbolo o de una
membrana. En estas máquinas, el movimiento del
fluido es discontinuo y los procesos de carga y
descarga se realizan por válvulas que abren y cierran
alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de
bombas son la bomba alternativa de pistón, la bomba
rotativa de pistones o la bomba pistones de
accionamiento axial.

 Bombas volumétricas rotativas o rotoestátícas,

en las que una masa fluida es confinada en uno o
varios compartimentos que se desplazan desde la
zona de entrada (de baja presión) hasta la zona de
salida (de alta presión) de la máquina. Algunos
ejemplos de este tipo de máquinas son la bomba de
paletas, la bomba de lóbulos, la bomba de engranajes,
la bomba de tornillo o la bomba peristáltica.
 Electrobombas. Genéricamente, son aquellas
accionadas por un motor eléctrico, para distinguirlas de
las motobombas, habitualmente accionadas por
motores de explosión.
 Bombas neumáticas que son bombas de
desplazamiento positivo en las que la energía de
entrada es neumática, normalmente a partir de aire
comprimido.
 Bombas de accionamiento hidráulico, como la
bomba de ariete o la noria.
 Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la
bomba de balancín.
BOMBA ASPIRANTE

Bomba aspirante de émbolo alternativo.

En una "bomba aspirante", un cilindro que

contiene un pistón móvil está conectado con el
suministro de agua mediante un tubo. Una válvula
bloquea la entrada del tubo al cilindro. La válvula
es como una puerta con goznes, que solo se abre
hacia arriba, dejando subir, pero no bajar, el agua.
Dentro del pistón, hay una segunda válvula que
funciona en la misma forma. Cuando se acciona la
manivela, el pistón sube. Esto aumenta el
volumen existente debajo del pistón, y, por lo
tanto, la presión disminuye. La presión del aire
normal que actúa sobre la superficie del agua, del
pozo, hace subir el líquido por el tubo,
franqueando la válvula-que se abre- y lo hace
entrar en el cilindro.
siglo I d. C.) fue
un ingeniero y matemático
helenístico que destacó en
Alejandría (en la provincia
romana de Egipto);
 Siglo III a. C. descubrió las leyes de la Palanca.
 Creo un sistema teórico sobre la multiplicacion de la fuerza que se consigue
con la palanca.
 El efecto de la cuña.
 Y la utilización del plano inclinado y de la polea.
 Desarrolla una extensa teoría acerca de los polipastos con las Transmisicones
de fuerza 2:1 y 3:1 (tripastos) y 5:1 (pentapastos)
 Fueron los romanos y no los griegos los que sacaron un rendimiento práctico
a estos trabajos teóricos.
 Los romanos construyeron grandes grúas para cargas muy pesadas (como
la grúa giratoria).
 Heron de Alejandría siglo I d.c. dío impulso importante a varias técnicas
relacionadas con la elevación.
 Siglo II a.C. se utilizaba en Egipto la llamada rueda Persa o Saquiya.
 Vitruvio Técnico Romano en el siglo I a.C. diseño un molino Hidráulico.
 En la antigua Roma el ascensor ya era conocido instalado en el palacio de
Neron la altura de elevación 40 metros.
 El cable metálico más antiguo conocido. Es el cable encontrado en Pompeya
que se exhibe en el museo de Napoles.