Anda di halaman 1dari 57

ET-5082

Siskom Satelit, Terestrial,


& Broadcast

Iskandar

Konsep Dasar Komunikasi Satelit 1


Materi
 Sejarah Perkembangan Satelit
 Orbit Satelit
 Peluncuran Satelit dan Operasi in-orbit
 Subsystem Sebuah Satelit
Sejarah Perkembangan
Satelit
Definisi
 Dalam pengertian umum “Satelit” adalah setiap benda baik alamiah atau
buatan yang bergerak mengitari benda angkasa seperti planet atau
bintang-bintang.
 Dalam konteks ini, “Satelit” merupakan objek buatan yang ditempatkan
pada orbit tertentu mengitari bumi untuk keperluan aplikasi tertentu.
Pelopor Komunikasi Satelit
 Konstantin Tsiolkovsky (1857 - 1935)
Seorang visioner Rusia yang pertama menggambarkan roket multi-tahap
sebagai sarana untuk mencapai orbit.
– Link: The life of Konstantin Eduardovitch Tsiolkovsky

 Hermann Noordung (1892 - 1929)


Mempostulatkan orbit geostasioner
– Link: The Problem of Space Travel: The Rocket Motor

 Arthur C. Clarke (1917 – 19 March 2008)


Mempostulatkan seluruh konsep telekomunikasi satelit internasional dari
orbit satelit geostasioner termasuk cakupan, power, layanan, dan gerhana
matahari.
– Link: "Wireless World" (1945)
Kalender Sejarah Satelit
 1957
 October 4, 1957: - Satelit pertama – Rusia: Sputnik 01
 Makhluk hidup pertama dibawa ke ruang angkasa: Sputnik 02
 1958
 Satelit Amerika pertama: Explorer 01
 Satelit telekomunikasi pertama: Satelit ini menyiarkan pesan rekaman: Score
 1959
 Satelit meteorologi pertama: Explorer 07
 1960
 Satelit pasif pertama: Echo 1
 Satelit aktif pertama: Courier 1B
 Satelit NASA pertama: Explorer 08
 April 12, 1961: - Manusia pertama tiba di ruang angkasa
Kalender Sejarah Satelit…

Sputnik-1 Explorer-1 Echo-1

Courier-1B Telstar-1 Syncom-2 Intelsat-1


Kalender Sejarah Satelit…
 1962
 Komunikasi telepon & TV broadcast pertama via satellite: Echo 1
 Telekomunikasi satelit pertama, first real-time active, AT&T: Telstar 1
 Satelit Canada pertama: Alouette 1
 7 Juni 1962; pukul 7:53 pm roket dua-tahap, Rehbar-1 berhasil diluncurkan
dari Sonmiani membawa muatan sebesar 80 pounds sodium dan
membumbung ke ketinggian 130 km ke atmosfer. Dengan peluncuran Rehbar-
I, Pakistan mendapat kehormatan menjadi negara ketiga di Asia dan
kesepuluh di dunia untuk melakukan peluncuran setelah Amerika Serikat, Uni
Soviet, Inggris, Perancis, Swedia, Italia, Kanada, Jepang dan Israel.
 Rehbar-II diikuti peluncuran yang sukses pada 9 Juni 1962
 1963
 Real-time aktif kedua: Telstar 2
 1964
 Pembuatan Intelsat
 Satelit geostasioner pertama, satelit kedua di orbit stasioner: Syncom 3
 Pertama satelit Italia: San Marco 1
Kalender Sejarah Satelit Indonesia
 1976
 Satelit Indonesia pertama PALAPA-A1 diluncurkan
 Indonesia menjadi negara ketiga di dunia dan negara berkembang pertama
yang memiliki satelit domestiknya sendiri.
 1977 : Peluncuran PALAPA-A2
 1983-1992 : Peluncuran Satelit seri PALAPA-B
 1996 : Peluncuran Satelit seri PALAPA-C
 1997 : Cakrawarta-1 (BSS) satellite launched
 1999 : Telkom-1 satellite launched
 2005 : Telkom-2 satellite launched
 2007 : First N-GSO experimental satellite launched
(LAPAN-TUBSAT)
 2009 : PALAPA-D launched
Kalender Sejarah Satelit Indonesia…

Palapa-A Palapa-B Palapa-C Palapa-D

Telkom-1 Cakrawarta Garuda


Kalender Sejarah Satelit Indonesia…
No SATELIT NAME ORBITAL OPERATOR TXPDR
LOCATION
1 Telkom-1 108E TELKOM C-band = 24
Ext.C-band = 12
2 Telkom-2 118E TELKOM C-band = 24
3 Garuda-1 123E PSN/ACeS Typical
4 PALAPA PACIFIC/AGILA-2 146E PSN C-band = 24
Ext.C-band = 6
Ku-band = 24
5 INDOSTAR-1 107.7E MCI S-band = 5
6 PALAPA-D 113E INDOSAT C-band = 24
Ext.C-band = 11
Ku-band = 5
7 PALAPA-C2 150.5E TELKOM C-band = 24
/INDOSAT Ext.C-band = 6
Ku-band = 2
Ext.Ku-band = 2
Sejarah Roket peluncur
 Dimulai 1957 (Rusia)
 Semyorka (meluncurkan Sputnik-1)
 Kemudian diikuti oleh Roket seri Vostok, seri Molniya, seri Soyuz, seri
Protonseri Zenit, seri Energia, dan re-usable rocket Buran.

Seri Molniya Seri Proton Seri Energia Buran


Sejarah Roket peluncur…
 Roket USA
 Seri Delta, seri Atlas, seri Titan, seri Pegasus, Space Shuttle.

Delta Titan Space Shuttle


Sejarah Roket peluncur…
 Roket EROPA (ESA)
 Seri Ariane
 Roket China
 Seri Long March
 Roket India
 Seri PSLV dan GSLV
 Roket Jepang
 Seri H2

Ariane Long March GSLV H2


Spektrum Frekuensi
Aplikasi
 Telekomunikasi/Broadcasting
 Weather Forecast
 Earth Observation
 Navigasi
 Militer
Orbit Satelit
Definisi
 Trayektori dan Orbit:
 Trayektori adalah lintasan atau jalur yang dilewati oleh benda bergerak menuju ke
tempat tertentu.
 Orbit adalah lintasan atau jalur yang dilewati oleh benda bergerak secara
periodik/berkala.
 Orbit adalah lintasan yang dilalui oleh satelit.
 Trayektori adalah lintasan yang dilalui oleh rocket peluncur satelit atau
lintasan yang dilalui oleh satelit dari orbit intermediate sampai orbit
terakhir (final destination)
 Contoh pergerakan orbit adalah planet mengitari solar system atau satelit
mengitari bumi atau bulan mengitari bumi.
Prinsip Dasar
 Pergerakan orbit satelit dipengaruhi oleh 2 gaya.
 Gaya gravitasi (sentripetal) menuju pusat bumi
 Gaya sentrifugal keluar dari pusat bumi.
 Hukum Newton 1

 Hukum Newton 2 Sirkular

 Perioda orbit dan kecepatan orbit


Ellips
Prinsip Dasar…
 Hukum Kepler 1: Orbit satelit berbentuk ellips dan bumi berada pada
salah satu fokus.

 Hukum Kepler 2: Garis hubung pusat bumi dan satelit menyapu wilayah
yang sama dalam interval waktu yang sama.

Kepler 2 Posisi satelit pada waktu tertentu


Prinsip Dasar…
 Hukum Kepler 3: Dikenal sebagai hukum periode, kuadrat dari periode
waktu setiap satelit sebanding dengan pangkat dari sumbu semi-major
dari orbit ellips satelit.

 Perioda orbit satelit


Parameter Orbit
 Ascending dan Descending Nodes
Titik perpotongan antara bidang ekuator dengan orbit satelit. Descending
nodes titik potong dari utara ke selatan sedangkan ascending titik potong
dari selatan ke utara.
Parameter Orbit…
 Equinoxes
Inklinasi bidang ekuator bumi terhadap arah matahari, didefinisikan
sebagai sudut yang dibentuk oleh garis yang menghubungkan pusat Bumi
dan matahari dengan bidang ekuator Bumi mengikuti variasi sinusoidal
dalam satu siklus 365 hari.
Parameter Orbit…
 Solstices
Adalah waktu ketika sudut inklinasi mencapai maksimum, yaitu 23,4o. Ini
juga terjadi dua kali selama setahun pada 20-21 Juni, disebut summer
solstice, dan 21-22 Desember, yang disebut titik balik matahari musim
dingin.
 Apogee
Adalah titik pada orbit satelit yang berada pada jarak terjauh dari pusat
bumi. Jarak apogee dihitung dari eksentrisitas orbit (e) dan sumbu semi-
utama (a) :
Parameter Orbit…
 Perigee
Adalah titik pada orbit yang terdekat ke pusat bumi. Jarak
perigee dapat dihitung dari nilai yang diketahui dari orbit:

 Eccentricity (e)
Adalah rasio dari jarak pusat elips dan pusat bumi terhadap sumbu semi-
major elips. Hal ini dapat dihitung dari salah satu istilah berikut:
Parameter Orbit…
 Semi Major Axis
Adalah parameter orbit ellips.

 Right ascension of the ascending node.


Yaitu orientasi garis dari titik ascending ke titik descending.
Parameter Orbit…
 Inclination
Adalah sudut kemiringan antara bidang orbit satelit dengan bidang
ekuator bumi. Dihitung dengan persamaan:
Parameter Orbit…
 Argument of The Perigee
Parameter ini mendefinisikan lokasi sumbu utama dari orbit satelit. Hal ini
diukur sebagai ω sudut antara garis yang menghubungkan perigee dan
pusat Bumi dan garis dari node ascending ke node descending dalam arah
yang sama dengan orbit satelit.
Parameter Orbit…
 True anomaly of the satellite
Parameter ini digunakan untuk menunjukkan posisi satelit dalam orbitnya.
Hal ini dilakukan dengan menentukan sudut θ, yang disebut true anomaly
of the satellite, yang dibentuk oleh garis yang menghubungkan perigee
dan pusat bumi dengan garis yang menghubungkan satelit dan pusat
bumi.
Parameter Orbit…
 Angles defining the direction of the satellite
Sudut yang menentukan arah satelit. Arah satelit didefinisikan oleh dua
sudut, yang pertama oleh γ sudut antara arah vektor kecepatan satelit dan
proyeksi dalam lokal horizontal dan yang kedua dengan sudut Az antara
utara dan proyeksi vektor kecepatan satelit di daerah horisontal.
Injection Velocity and Resulting Satellite Trajectories

 Kecepatan horisontal dimana satelit dimasukkan ke dalam ruang angkasa


oleh roket dengan tujuan membentuk suatu trayektori tertentu
mempunyai hubungan langsung dengan orbit satelit.


V 
R
Injection Velocity and Resulting Satellite Trajectories…

 Jika kecepatan injeksi lebih besar dari V1 dan lebih kecil dari V2. orbit
satelit berbentuk ellips.

 2
V  V 
R R

 Jika kecepatan injeksi ditingkatkan lagi menjadi V3, maka orbit satelit
berbentuk parabola.
Jenis Orbit Satelit
 Klasifikasi Orbit:
 Orientasi bidang orbit
 Orbit Eksentrisiti
 Jarak dari Bumi

 Orientasi Bidang Orbit


 Orbit ekuatorial
 Orbit Polar
 Orbit Prograde
Jenis Orbit Satelit…
 Orbit Eksentrisiti
 Orbit Ellips
 Orbit Sirkular

Orbit dengan eksentrisiti tinggi, incline, dan ellips adalah orbit yang
digunakan untuk mengkover posisi latitude tinggi di Bumi yang tdk
terkover oleh orbit GEO. Contohnya adalah Orbit Molniya (satelit Rusia).
Jenis Orbit Satelit…
 Jarak dari Bumi
 LEO (Low Earth Orbit) : 100 – 500 km
 MEO (Medium Earth Orbit) : 10,000 – 20,000 km
 GEO (Geostationary Orbit) : 35786 km
Jenis Orbit Satelit…

GEO
LEO/MEO
Peluncuran Satelit dan
Operasi In-orbit
Tahap Peluncuran
 Satelit GEO mencapai orbit dilakukan dengan 2 cara:
 Melalui transfer orbit (perigee 200-300 km) kemudian orbit GEO.
 Melalui Low Earth Circular orbit, Transfer orbit, kemudian orbit GEO.
Tempat Peluncuran
 Kourou, French Guiana
 I : Masukkan satelit ke dalam Transfer Orbit
 II : Satelit mengorbit di Tasnfer Orbit beberapa kali
 III : Masukkan satelit ke dalam Orbit Sirkular (GEO) 35.780 km dengan
iknlinasi 7o (Drift Orbit)
 IV : Masukan satelit ke dalam orbit bidang ekuator (inklinasi 0o)
 V : Mengatur Latitude yang benar
Tempat Peluncuran…
 Cape Canaveral, FL, USA
 I : Satelit berada di Low Earth Orbit (Parking Orbit)
 II : Transfer Orbit (300 km perigee)
 III : Orbit Sirkular (GEO) 35.780 km dengan iknlinasi 28.5o (Drift Orbit)
 IV : Orbit ekuator (inklinasi 0o)
 V : Posisi Latitude yang benar
Tempat Peluncuran…
 Baikonur, Kazakhstan
 I : Satelit berada di Low Earth Orbit (Parking Orbit)
 II : Transfer Orbit (300 km perigee)
 III : Orbit Sirkular (GEO) 35.780 km dengan iknlinasi 47o (Drift Orbit)
 IV : Orbit ekuator (inklinasi 0o)
 V : Posisi Latitude yang benar
Pergeseran Posisi Satelit
 Pergeseran disebabkan oleh
 Gaya tarik matahari/bulan
 Interaksi medan magnet
 Tekanan radiasi matahari
 Gravitasi bumi yang tak simetri (radius bumi di ekuator > 20-40 km dari diameter polar, juga radius bumi tidak sama)
 Pergeseran terdiri dari
 North-South
 West-East
 Pergesera 1o ekivalen dengan 735 km
Stabilisasi Satelit
 Spin Stabilization
 Satelit berputar pada sumbu tegak lurus bidang orbit
 Kecepatan putar antara 30-100 rpm

Intelsat-IV
Stabilisasi Satelit…
 Three Axis atau Body Stabilization
 Manufer melalui tiga sumbu yaitu Yaw, Pitch, dan Roll
 Menggunakan momentum wheel untuk stabilisasi

Intelsat-V
Statiun Keeping
 Adalah proses menjaga posisi satelit terhadap berbagai faktor yang
menyebabkan drift/pergeseran temporal.
 Pergeseran latitude dan longitude dapat menyebabkan satelit mengalami
inklinasi.
Efek Orbit Terhadap Kinerja
 Efek Doppler : Kecil pada satelit GEO, besar pada satelit LEO dan
MEO
 Variasi jarak orbit : Berpengaruh terhadap kinerja terutama TDMA
 Solar Eclipse : Harus ada baterei penyimpanan ketika satelit
masuk ke dalam bayang-bayang bumi.
 Sun Transit Outrange (6,000 – 11,000 K)
Eclipses
 Eclipse atau gerhana terjadi jika sinar matahari terhalang oleh benda angkasa
dalam mencapai panel solar sel sebuah satelit.
 Ekuator bumi terinklinasi secara periodik, maksimum sudut inklinasi 23,4o.
 Satelit mengalami eclipse dalam 42 hari selama spring dan 42 hari selama autumn.
 Equinox terjadi 2 kali setahun yaitu 20-21 Maret dan 22-23 September,
mengakibatkan 72 menit satelit mengalami total eclipse.

Eclipse saat equinox


Eclipses…
 Sisa waktu lainnya dalam setahun satelit berada di atas ekuator atau di bawah
ekuator (solstices) terjadi pada 20-21 Juni dan 21-22 Desember).
Eclipses…
 Selain gerhana tadi, satelit juga mengalami gerhana oleh bulan.
 Terjadi sangat jarang (sekali dalam 29 tahun)
Sudut Pandang Satelit
 Parameter apa yang diperlukan untuk melihat sebuah satelit dari bumi?
 Yaitu Sudut Azimuth dan Sudut Elevasi.
Sudut Pandang Satelit…
 Sudut Azimuth (A)
 Diperoleh dengan persamaan:

 Geometri bumi-satelit:
Sudut Pandang Satelit…
 Sudut Elevasi (E)
 Diperoleh dengan persamaan:
Jarak Pandang Satelit
 Didefinisikan sebagai jarak satelit dari stasiun bumi sebagai fungsi dari Sudut
Elevasi (E). Semakin kecil sudut elevasi dari stasiun bumi, semakin besar jaraknya.
Footprint Satelit
 Adalah luas permukaan bumi yang mungkin dapat dikover oleh sebuah
satelit.
 Bumi dikover mulai sekitar 1,5% oleh LEO (200 km) sampai sekitar 43%
oleh GEO (36,000 km).

Jika E = 0o
Subsystem Sebuah Satelit
Subsistem Sebuah Satelit
 Sub sistem umum sebuah satelit terdiri dari:
 Mechanical Structure, yaitu tempat menempelkan subsystem lain dan interface
ke rocket peluncur.
 Propulsion Subsystem, digunakan untuk keperluan manuver/stasiun keeping
selama satelit dioperasikan dan sebelum dikeluarkan dari orbit.
 Thermal Control Subsystem, digunakan untuk mempertahankan platform
satelit dalam batas operasi suhu untuk jenis peralatan pada onboard satelit.
 Power Supply Subsystem, yaitu sumber power untuk peralatan serta sistem panel
solar sel untuk malam hari termasuk baterei dan BDC (batterei discharge current).
 Telemetry, Tracking and Command (TT&C) Subsystem, yaitu sebuah subsystem
yang berfungsi untuk memonitor dan mengontrol satelit dengan benar dari live-off
sampai akhir hidup operasional di ruang angkasa.
 Attitude and Orbit Control Subsystem, melakukan dua fungsi utama. Yaitu
mengendalikan jalur orbit yang diperlukan untuk memastikan bahwa satelit
berada di lokasi yang benar di ruang angkasa untuk menyediakan layanan yang
dimaksudkan. Selain itu menyediakan kontrol attitude yang penting untuk
mencegah satelit jatuh di ruang dan juga untuk memastikan bahwa antena tetap
menunjuk pada satu titik tetap di permukaan bumi.
Subsistem Sebuah Satelit…
 Payload Subsystem, adalah bagian dari satelit yang membawa instrumentasi
yang diperlukan untuk menjalankan fungsi sesuai dengan tujuannya dan
karena itu payload merupakan subsystem yang paling penting dalam sebuah
satelit.
 Antenna subsystem, terdiri dari antena receive dan transmit.