Analog Control System

&
Digital Control System
 Definisi
 Cara Kerja
 Kelebihan dan Kekurangan
 Aplikasi
Analog Control System
Definisi

• Analog adalah sinyal data dalam bentuk

gelombang yang continue, yang membawa
informasi dengan mengubah karakteristik
gelombang.
• Sistem analog meliputi peralatan yang
mengolah besaran fisik yang diwakili dalam
bentuk analog. Dalam system analog besaran
itu beragam dalam nilai yang sinambung
Cara kerja

• Pada sistim kendali analog, pengendali terdiri dari

peranti-peranti dan rangkaian-rangkaian analog, yakni,
amplifier-amplifier linier. Sistim-sistim kendali mula-mula
merupakan sistim-sistim analog disebabkan karena
hanya teknologi elektronika analog yang tersedia pada
saat itu. Pada sistim kendali analog, perubahan yang
terjadi pada set-point atau sinyal feedback diindera
secara langsung, selanjutnya amplifier mengatur dan
menyesuaikan keluarannya (ke aktuator).
Cara Kerja
Kelebihan

• Pemrosesan sinyal dari alam secara alamiah, sinyal yang

dihasilkan alam itu adalah berbentuk analog.
• Komunikasi digital untuk mengirim sinyal melalui kabel yang
panjang biasanya juga harus diubah dulu menjadi sinyal analog,
memerlukan juga perancangan ADC dan DAC
• Penerimaan nirkabel (wireless) sinyal yang diambil/ diterima oleh
antenna penerima RF adalah ANALOG
• Mikroprosessor dan Memory walaupun sesungguhnya DIGITAL,
tapi pada kecepatan tinggi (high speed digital design),
perilakunya mirip sinyal analog → perlu pengertian tentang
system analog;
Kekurangan

• Analog lebih sensitive terhadap derau/noise, crosstalk dan

interferensi (kecepatan dan presisi);
• Jarang yang bisa diotomatisasi dalam perancangan
• Modeling dan Simulation untuk analog memerlukan pengalaman
karena banyak efek dan perilaku yang “aneh”;
• Sistem analog sulit diproduksi untuk teknologi sekarang
Aplikasi

• 1. Remote TV
• 2. Spedometer pada motor
• 3. Pengukur tekanan
• 4. Telepon
• 5. Radio analog
Digital Control System
Definisi

• Pada sistem kendali digital, pengendali menggunakan suatu

rangkaian digital. Dalam banyak kasus, rangkaian digital dimaksud
adalah suatu komputer, biasanya berbasiskan mikroprosesor atau
mikrokontroler (pengendali-mikro).
• Digital merupakan sinyal data dalam bentuk pulsa yang dapat
mengalami perubahan yang tiba-tiba dan mempunyai besaran 0 dan
1.
Cara kerja

• System digital merupakan bentuk sampling dari system analog.

Digital pada dasarnya di code-kan dalam bentuk bilangan biner
(Hexa). Besarnya nilai suatu system digital dibatasi oleh lebarnya/
jumlah bit (bendwidth). Jumlah bit juga sangat mempengaruhi nilai
akurasi system digital. Contoh kasus ada system digital dengan
lebar 1 byte (8 bit).
Kelebihan

• Teknologi digital menawarkan biaya lebih rendah, keandalan

(reability) lebih baik, pemakain ruang yang lebih kecil dan konsumsi
daya yang lebih rendah
• Teknologi digital membuat kualitas komunikasi tidak tergantung
pada jarak
• Teknologi digital lebih bergantung pada noise
• Jaringan digital ideal untuk komunikasi data yang semakin
berkembang
• Teknologi digital memungkinkan pengenalan layanan-layanan baru
• Teknologi digital menyediakan kapasitastransmisi yang besar
• Teknologi digital menawarkan fleksibilitas Keuntungan lain dari
sistem digital yang pertma ialah amplifier digantikan regenerative
repeater.
Kekurangan

• Sistem digital juga mempunyai beberapa kerugian dibandingkan

dengan sistem analog, bahwa sistem digital memerlukan bandwidth
yang besar. Sebagai contoh, sebuah kanal suara tunggal dapat
ditransmisikan menggunakan single - sideband AM dengan
bandwidth yang kurang dari 5 kHz. Dengan menggunakan sistem
digital, untuk mentransmisikan sinyal yang sama, diperlukan
bandwidth hingga empat kali dari sistem analog.
• Kerugian yang lain adalah selalu harus tersedia sinkronisasi. Ini
penting bagi sistem untuk mengetahui kapan setiap simbol yang
terkirim mulai dan kapan berakhir, dan perlu meyakinkan apakah
setiap simbol sudah terkirim dengan benar.
Aplikasi

• 1. Jam digital
• 2. Kamera digital
• 3. Penunjuk suhu digital
• 4. Kalkulator digital
• 5. Computer
• 6. HP
• 7. Radio digital