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Web conferencia.

Trabajo Paso 3 Unidad 2


Control Digital
05/10/2018
Unidad 2 - Diseño de controladores digitales
Recursos educativos requeridos
A continuación encontrará el conjunto de recursos educativos requeridos para la
unidad 2. Examínelos de manera que ubique la información necesaria para
desarrollar actividades de la unidad.

Diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces:


Váquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y
automatización. ITESM-CEM- Lugar de las raíces. (P. 28). Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/5789

Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006.UNAD. El


lugar de las raíces. (pp. 38-43). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4978
Diseño basado en el método de respuesta en frecuencia:

Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006.UNAD.


Diseño basado en el método de respuesta en frecuencia. (pp. 50-77). Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/4978

Compensación de adelanto de fase, atraso de fase y atraso – adelanto de fase:

Adam, M. M. (2015). Control Digital. Diseño de controladores por el método de


respuesta en frecuencia de sistemas discretos. Compensación de adelanto, atraso y
adelanto-atraso de fase. (pp. 1-20). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/5790

Método de diseño analítico:

Bañó, A. A. & Oller, P. A. Análisis y Diseño del Control de Posición de un Robot Móvil
con Tracción Diferencial.Método analítico de diseño a partir de sistemas de tiempo
discreto. (pp. 55-57). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5786
Controladores PID:

Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006. UNAD.


Controlador PID. (pp. 23-24). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4978

Diseño e implementación de filtros digitales:

Medel, J. J. & Guevara, P. & Flores, A. (2004) Caracterización de filtros digitales en


tiempo real para computadores digitales. Computación y Sistemas. Vol. 7 No. 3 (pp.
190-209), CIC-IPN, ISSN 1405-5546 Impreso en México. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/4980

Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006. Diseño de


sistemas de control digital basados en filtros discretos equivalentes a un
controlador análogo. UNAD. (pp. 43-50). Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/4978
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clear all
clc
Gz=tf([1 0.8],[1 0 0.30],-1) %definición bloque directo
Hz=tf(1,[1 0.5],-1) %definición bloque realimentación
rlocus(Gz*Hz) %obtención lugar de las raíces figura 1
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
title ('lugar de las raices')
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
Mz=feedback(Gz,Hz) %sistema realimentado
polos=pole(Mz) %comprobación de estabilidad
abs(polos) %comprobación módulo mayor Igual a 1
figure % figura 2
pzmap(Mz) %plano de polos y ceros
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
title ('plano de polos y ceros')
figure % figura 3
step(Mz) % comprobación respuesta
xlabel('k*t')
ylabel('Amplitud')
title('respuesta escalón unitario')
Bibliografía: Sistemas de control en tiempo
discreto Ogata.
Análisis de estabilidad de un sistema en lazo
cerrado.
Página 182-193
https://es.slideshare.net/willbenavides1/siste
mas-de-control-en-tiempo-discreto-por-
katsuhiko-ogata
Bibliografía: Sistemas de control en tiempo discreto Ogata.
Capitulo 4. Diseño Basado en el método del lugar geométrico en las raíces. Pg. 204

En la página 262, encontrará la solución al ejercicio. Sin embargo con su grupo de trabajo
colaborativo deberán discutir el procedimiento y compararlo e indicar con sus propias
palabras el procedimiento para diseñar el compensador. Si es del caso pueden realizar un
ejemplo
Compensación
de adelanto de
fase pg. 245
libro guía.

Bibliografía: Sistemas de control en tiempo discreto Ogata. Página 262


https://es.slideshare.net/willbenavides1/sistemas-de-control-en-tiempo-discreto-por-katsuhiko-ogata
Se puede aplicar los conceptos del ejercicio 1, y/o utilizar simulink
Bibliografía requerida para el desarrollo del paso 3:

Sistemas de control en tiempo discreto.


Katsuhiko Ogata.
Segunda edición.

https://es.slideshare.net/willbenavides1/sistemas-de-control-en-tiempo-discreto-por-
katsuhiko-ogata
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN