Prototype

Auto Conveyor
Alat dan Bahan
Sistem Minimum

• Berbasis Atmega 8535

yang mana dalam
prototype conveyor ini
berfungsi sebagai
controller atau pengendali,
dalam conveyor ini sismin
digunakan untuk dapat
mengendalikan motor dc
sebagai output dan sensor
sebagai input.
Motor DC 12 V

• Motor DC 12 V, digunakan
sebagai actuator atau penggerak
yang dapat menggerakkan belt.
L298N

• L298N merupakan modul driver

motor yang dapat mengendalikan
arah putaran motor DC
Module Receiver Photodiode

• Modul Receiver Photodiode ini di

gunakan sebagai input pada
system minimum (controller) atau
sebagai sensor.
Transmitter (Infra Red)

• Infra Red ialah komponen yang

dapat memancarkan cahaya tetapi
cahaya tersebut tidak dapat dilihat
dengan mata,infra red dapat di
activekan ketikan mendapatkan
tegangan 3v – 5v, jika infra red
mendapatkan tegangan yang
melebihi makan infra red akan
putus atau rusak.
Penurun Tegangan
• Untuk dapat mengactivekan infra
red maka kita membutuhkan
penurun tegangan dari 12v hingga
3-5v, kami menggunakan diode
zener yang dipasang dalam posisi
reverse bias atau posisi terbalik
yang mana berfungsi sebagai
penghambat tegangan.
Downloader

• Downloader digunakan sebagai

suatu perangkat yang digunakan
untuk mengapload program dari
laptop ke atmega8535 pada
system minimum.
Pembagi Tegangan

• Pembagi tegangan merupakan

hanya sebagai penghubung
antara power supply ke System
Minimum, L298n, Led, Infra
Red.
Kabel Jumper

• Kabel jumper digunakan sebagai

penghubung dalam semua
komponen prototype
Adaptor 12V 2A
• Adapator digunakan sebagai
penurun tegangan dari 220v
hingga 12v.
LED

• Led digunakan sebagai

dekorasi atau pencahayaan
tambahan
Triplek
• Triplek merupakan kerangka
utama dalam prototype ini.
Conveyor Belt
• Conveyor belt digunakan
sebagai media pembawa
barang
Laptop
• Laptop merupakan perangkat
yang digunakan sebagai
tempat pembuatan program,
dan simulasi rangkaian.
Cara Kerja
Cara Kerja
• Cara kerja dalam prototype ini,
jika terdapat barang yang
dapat memutus sinar infra red
terhadap module receiver
photodiode maka system
minimum akan memberikan
perintah untuk menggerakkan
motor dc yang mana motor dc
dapat menggerakkan belt
untuk membawa barang.
Cuplikan cara kerja prototype
conveyor