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UNIDAD 7

MOVIMIENTO EN EL PLANO

Dr. Segundo Morocho C. viernes, 9 de noviembre de 2018


MOVIMIENTO PARABOLICO
Es curvilíneo, plano, con trayectoria parabólica y aceleración total
constante.
 Un ejemplo típico de éste movimiento es el lanzamiento de
proyectiles, que tiene las siguientes características:
 La aceleración total es igual a la aceleración de la gravedad
   m
a  g  (9,8 j ) 2
s  
 La velocidad inicial no puede ser nula v0  0


v0

 La dirección de la velocidad inicial es diferente a la de la


 
aceleración U v0  U a
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 La posición de la partícula en cualquier punto de la trayectoria
esta determinada por:
  
r  rx i  ry j

 El análisis del movimiento de un proyectil se realiza en función de


su velocidad inicial. (α generalmente es un ángulo agudo)

La velocidad inicial en función de sus componentes es:


  
v0  voxi  voy j

  
v0  v0 cos i  v0 senj
Y su dirección:
voy
  tan 1
vox

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y

Vo Vx

Vy
V
Vosenα
α x
Vocosα

La velocidad en cualquier punto de la trayectoria es:


  
v  vx i  v y j

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  
Como: v  v0  gt

se tiene:     
vx i  v y j  v0 x i  v0 y j  gtj
 
 v0 x i  voy  gt  j

 Igualando las componentes en x e y:

vx  vox significa
  MRU

vy  voy  gt luego


  MRUV

 El movimiento parabólico es compuesto, resulta de la suma


simultánea de un MRU en el eje horizontal y un MRUV en el eje
vertical.

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En el eje horizontal El en eje vertical

ax  0 ay  g
v0 x  v0 cos   vx  cte  v0 y  v0 sen
vy  v0 y  gt donde

x  v0 x t 1
y  v0 y t  gt 2
2

Si α = 0 es un lanzamiento horizontal donde voy = 0


En el eje horizontal El en eje vertical
ax  0
ay  g
v0  v0 x  vx  cte v y   gt
x  v0 t 1
y   gt 2
2

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La ecuación cartesiana del movimiento parabólico es:

x x
x  vx t t  
v x v0 cos 

1
y  v0 y t  gt 2
2
2
 x  1  x 
y  v0 sen    g  
 0
v cos   2  0
v cos  

x 1 x2
y  sen  g 2
cos  2 v0 cos 2 

 g  2
y  (tan  ) x   2 x
 2v0 cos  
2

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VELOCIDAD.
Varía simultáneamente en módulo y dirección, por lo que se
generan aceleración tangencial y centrípeta; estas
aceleraciones son variables pero en cada instante su suma
(aceleración total) es constante.   
y a  aT  aC
 
V
a  aC
V
 
ag

aT
  
aC a aT
Vo
 
aC
α a  V
a x

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ACELERACION.
Para cualquier posición la aceleración tangencial es la proyección de la
aceleración total en la dirección de la velocidad.
 
av  a cos U v
 
 a v 
aT  a Uv
av
   
aT  g  U v U v 
Por tanto:
  
aC  g  aT

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1. Desde lo alto de un edificio se dispara un proyectil con
E 
una(12velocidad
i )ms 1 de . Determinar a los 5s:
J a) La aceleración total
E b) La posición del cuerpo
R c) La distancia recorrida horizontal y verticalmente
d) La velocidad de la partícula
C
e) La aceleración tangencial y centrípeta
I 2. Un cuerpo rueda por el tablero horizontal de una mesa de
C 1,55m de altura y abandona ésta con una velocidad de
 m
Determinar:
I (14i )
s
a) A qué distancia del borde de la mesa, el cuerpo golpea el
O suelo
S b) La posición del cuerpo cuando llega al suelo
c) La velocidad con que golpea contra el suelo
d) La aceleración total, tangencial y centrípeta en el
momento de llegar al suelo
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3. Una bola que rueda sobre una mesa horizontal de 75cm de altura cae
E tocando el suelo en un punto situado a una distancia horizontal de
1,5m del borde de la mesa. ¿Cuál era la velocidad de la bola en el
J momento de abandonar la mesa?
E 4. Los peldaños de una escalera miden 12cm de altura y 30cm
R horizontalmente. Determinar:
a) Cuál es la velocidad en dirección horizontal que debe comunicarse a
C una bola para que su primer rebote sea en la mitad del cuarto
I escalón
b) Qué velocidad tiene la bola en el instante del primer impacto
C
5. Un jugador de tenis comunica a una bola una velocidad horizontal de
I módulo 40 m . La bola toca el suelo a una distancia de 20m del
s
jugador. ¿ A qué altura fue golpeada la bola?
O
6. Un proyectil es lanzado con una rapidez v0 y su dirección forma un
S ángulo α sobre la horizontal. Determinar:
a) El vector velocidad inicial
b) El vector velocidad en función del tiempo t

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y
E
J
E 
v0

R 
v0 y Altura máxima
C
I 
v0 x
x
ALCANCE
C
c) El vector posición en función del tiempo t
I d) El tiempo transcurrido desde el lanzamiento hasta que el proyectil
O alcanza la altura máxima (tiempo de subida) y el necesario para
regresar al nivel horizontal del lanzamiento (tiempo de vuelo)
S
e) El valor de la altura máxima alcanzada
f) La distancia horizontal cubierta por el proyectil hasta regresar al nivel
del lanzamiento (alcance)
g) El valor del ángulo α para que el alcance sea el máximo posible.
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7. Halle el ángulo α de lanzamiento para el cual el alcance es igual a la
E altura máxima.
J 8. Determine los ángulos de lanzamiento para los cuales el alcance de
un proyectil sea 240m si la velocidad inicial tiene módulo 60ms 1
E 9. Un proyectil lanzado oblicuamente con un ángulo de 45° y una
R velocidad de 12ms 1 cae a una distancia x del sitio de lanzamiento.
Calcule la altura, si es disparado horizontalmente con la misma
C velocidad para que caiga en el mismo sitio.
I 10. Se lanza un proyectil desde el punto de coordenadas (4,3)m con una
 
velocidad de (15i  12 j )ms 1 . Determinar.
C
a) La aceleración, velocidad y posición para cualquier tiempo
I b) El tiempo de vuelo
O c) El alcance horizontal
S d) La altura máxima
e) La velocidad del proyectil en 1s
f) La aceleración tangencial y la centrípeta en 1s

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m
10
11. Una partícula parte del origen con una rapidez de en la s
E dirección positiva del eje de las y. Su aceleración es constante e igual
a   m . Determinar:
J (3i  4 j )
s2
E a) La forma de la trayectoria
R b) La posición de la partícula para cualquier tiempo t
C c) La velocidad de la partícula en t = 3s

I d) La rapidez de la partícula en t = 3s
12. Un jugador de golf comunica a su pelota una velocidad inicial
C horizontal de 10ms 1 y una velocidad inicial vertical de 20ms 1 .
I Escribir las ecuaciones cinemáticas del movimiento y calcular la
altura máxima y el alcance de la pelota
O 13. Se lanza una pelota con una velocidad inicial de 20ms 1 que hace
S un ángulo de 37° con la horizontal. Escribir las ecuaciones
cinemáticas del movimiento y calcular la altura máxima y el alcance
de la pelota

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14. Un jugador de básquetbol lanza desde el suelo la pelota con
E una velocidad inicial de 10ms 1 que hace un ángulo de 53°
con la horizontal. La canasta esta situada a 6m del jugador y
J tiene una altura de 3m. ¿Podrá encestar?
E
R
C 15. Un futbolista comunica a una pelota una velocidad de
10ms 1 con dirección de 37° con la horizontal.
I Encontrándose a 8m de distancia del arco de 2,5m de altura.
C ¿Habrá posibilidad de gol?

I 16. Una pelota de béisbol abandona el bate a una altura de 1,20m


O sobre el suelo, formando un ángulo de 45° con la horizontal y
con una velocidad inicial tal que el alcance horizontal hubiera
S sido de 120m. A los 108m de distancia desde la plataforma del
lanzamiento se encuentra una valla de 9m de altura. ¿Pasará
la pelota por encima de la valla?

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E 17. Un proyectil es disparado formando un ángulo de tiro igual a
J 60° y choca contra un edificio situado a 24m del punto del
disparo en un punto del edificio situado a 14,4m por encima de
E la proyección del lanzamiento. Calcular:
R a) La velocidad inicial el proyectil
C b) La velocidad al momento del impacto
c) La dirección que tiene el proyectil al momento del impacto
I
C
I
O
S

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MOVIMIENTO CIRCULAR
Decimos que un cuerpo tiene movimiento circular cuando su
trayectoria es una circunferencia.
y


r
θ
x

Mientras la partícula se desplaza por la trayectoria circular su


vector posición r barre ángulos centrales Δθ
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POSICION ANGULAR
Es el ángulo θ que existe entre el vector posición de la partícula y
el eje x
y


r
θ
x

El ángulo θ generalmente se expresa en radianes

1800  rad

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NOTA 1. Todo ángulo medido NOTA 2. Todo ángulo medido
en grados se puede convertir a en radianes se puede convertir
radianes multiplicando por: a grados multiplicando por:

 180 0
rad
180 0
rad

Convertir en radianes:
30º
Convertir en grados:
  
45º rad rad rad
6 4 3
60º
90º 3

180º
2
rad rad 2
rad
270º
360º 2rad
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DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Es la variación de la posición angular de una partícula
y

Δθ
P(t) P(to)

θ θo
x

     0

Se expresa en radianes

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VELOCIDAD ANGULAR MEDIA

Es el cociente entre el desplazamiento angular efectuado por la


partícula y el tiempo

    0   0
m   m 
t t  t0 2

UNIDADES:
    rad 
 s 

    rev   RPM 
 min 

1rev  2rad
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ACELERACION ANGULAR
Cociente entre la variación de la velocidad angular que
experimenta una partícula y el intervalo de tiempo en que se
produjo
     0

t t  t0

UNIDADES

 rad 
 s   rad 
    2 
s
 s 

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1. Una partícula parte del punto (-3,4) cm, moviéndose en
sentido antihorario sobre una trayectoria circular con centro en
el origen, con una velocidad angular constante de
E 4
rad . Determinar
s
J
a) La posición angular inicial
E b) El desplazamiento angular en 10s
R c) La posición angular final
d) La posición final
C
I 2. Una partícula gira por una trayectoria circular con una velocidad
angular constante de . Determinar:
C 5
rad
s
I a) El tiempo necesario para girar un ángulo de 620°
O b) El tiempo necesario para dar 12 revoluciones
c) El ángulo (en grados) girado en 9s
S
d) El número de vueltas que da en 2min.

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3. Una partícula animada de movimiento circular parte del punto
(5,-2) cm en sentido antihorario con una velocidad angular de
4rad .s 1 y se mueve durante 5s con una aceleración
E angular de 2 . Determinar:
1rad .s
J
E a) La velocidad angular final
b) La velocidad angular media
R c) El desplazamiento angular
C d) La posición angular inicial
I e) La posición final
C
I
O
S

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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Es el de una partícula cuya velocidad angular es constante

y 
vA
Δθ

θ 
θo x   cte
t


vB R   t
   0  t

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El móvil recorre arcos iguales en tiempos iguales (todas las vueltas
serán recorridas en tiempos iguales)

    0
  0
t t  t0

PERIODO (T)
Tiempo empleado en recorrer una vuelta completa


 Si Δθ = 2πrad entonces Δt = T; por tanto:
t

2rad 2rad
  T 
T 

UNIDADES
T   s
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FRECUENCIA (f)
1
Es el número de revoluciones por unidad de tiempo f 
T

 
UNIDADES
 f    1   s 1  Hertz   Hz 
  s
DISTANCIA (d)
Es la longitud del arco que se determina por:
d  R
d 
 R
t t
2R
v
T

v  R
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ACELERACION CENTRIPETA
Si ω es cte entonces v = cte; por lo tanto aT = 0
La variación en la dirección genera ac
    
a  aT  ac a  ac

Módulo
ac  a 
v2
R
 2R  v

Dirección
Hacia el centro de la trayectoria, opuesta a la de la posición y
perpendicular a la velocidad
  
U ac  Ur 
ac  ac (U r )
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1. Una Partícula que se mueve por una trayectoria circular de
1,6m de radio, gira un ángulo de 125° cada 7s. Determinar:

E a) La velocidad angular de la partícula


b) La rapidez de la partícula
J c) El período
E d) La frecuencia
R e) El módulo de la aceleración centrípeta.
C
2. Una partícula da 415 RPM en una circunferencia de 1,2m de
I radio. Determinar:
C a) Su velocidad angular
I b) Su período
c) La rapidez de la partícula
O
d) El módulo de la aceleración centrípeta
S e) La distancia recorrida en 5s

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3. Un cuerpo parte del punto (-2,6) m y gira en sentido antihorario
a 500RPM durante 4s. Si el centro de la circunferencia esta en
el origen, determinar:
E a) La velocidad angular
J b) La posición angular inicial
E c) La posición angular final
R d) La posición final
e) Cuántas vueltas da en los 4s
C f) El período
I g) La velocidad en la posición inicial
C h) La aceleración centrípeta en la posición final
I
O
S

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4. Una partícula animada de MCU se encuentra en la posición que
indica la figura en t = 3s. Si se mueve en sentido horario 7s,
determinar:
E a) La velocidad angular
J b) El desplazamiento angular
E c) Cuántas vueltas da en los 7s
R d) La distancia recorrida
e) La posición final
C f) El período
I g) La velocidad en t = 10s
C h) La aceleración centrípeta en t = 3s
I
O
S

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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
Es el de una partícula cuya aceleración angular es constante.


   cte
t

  t
  0  t

  0  t

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Recordando las expresiones para la velocidad media:

  
 0
t 2

0 t  t
 
2

0 t  (0  t )t


 
2
20 t  t 2
 
2

1
  0 t  t 2
2

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Por otro lado:  0  

t 2
   0 
    t
 2 
  0   0
  .
2 
 2  0 2
 
2

  0  2
2 2

 Si el movimiento es acelerado ω y α tienen signos iguales


(mismo sentido de giro)
 Si el movimiento es retardado ω y α tienen signos opuestos
(distinto sentido de giro)

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ACELERACION
ACELERACIÓN TANGENCIAL:
 MODULO: v  R
v  v  R
aT
v 
 R
t t
aT  R

DIRECCION:
 Si el movimiento es acelerado, la aT tiene igual dirección y
sentido que la velocidad  
U aT  U v
 Si el movimiento es retardado, la aT tiene la misma dirección pero
sentido contrario  
U aT  U v
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ACELERACION
ACELERACIÓN CENTRIPETA:
 MODULO:
v 
 aT
a

ac 
v2
R
  R  v2

aC
DIRECCION:
 
U ac  U r

ACELERACION TOTAL
  
a  aT  ac
MODULO:
a  aT  ac
2 2 2

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1. Una partícula parte del reposo desde el punto C en sentido antihorario
con una aceleración tangencial constante de 3ms 2 y gira un
ángulo de 13 rad en una trayectoria circular de 2m de radio.
E 3
y
J
E
R 45º x
C Determinar:
I a) La aceleración angular C

C b) La velocidad angular final


I c) El tiempo empleado
d) La posición angular final
O
e) La posición final
S f) La velocidad final
g) La aceleración total final
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2. Un cuerpo que esta girando por una trayectoria circular de
0,75m de radio, demora 3s en girar un ángulo de 10 rad y
3
alcanza una velocidad angular de 50RPM.
E
J Determinar:
E a) La velocidad angular media
R b) La velocidad angular inicial
c) La aceleración angular
C d) La rapidez inicial
I e) La rapidez final
C f) La distancia recorrida
I
O
S

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3. Una partícula se mueve en la trayectoria circular de la figura. Si
parte del punto A con una rapidez de 36 Kmh1 y, luego de
11
girar un ángulo de rad , llega al punto B con una rapidez
E de 10,8 Km
3

y
J h

E
R= 1,3m
R  40º x
vo
C Determinar:
I a) La velocidad angular inicial y final
C b) La aceleración angular
c) El tiempo transcurrido
I
d) La posición angular final
O e) La posición final
S f) La velocidad final
g) La aceleración total final
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4. Una partícula que se mueve con movimiento circular se
encuentra en la posición que indica la figura en t = 5s. Si gira
18s con una aceleración angular de  1,5 rad
E s2
J
y 
E vo  5ms 1
R
C 65º R= 1,5m
I Determinar:
x

C a) El desplazamiento angular
I b) El espacio angular recorrido
c) El espacio lineal recorrido
O
d) La posición cuando v = 0
S e) La posición final
f) La aceleración total en t = 15s
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