UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO

RUIZ GALLO
Escuela Profesional de Ingeniería Civil

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

MECÁNICA DE FLUIDOS
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES
𝒉𝟐 • 𝒉𝟏

𝑷𝟏 𝜹𝑨

.𝒐 𝒉 𝛿𝐴

𝑷𝟐 𝜹𝑨

𝑭𝒆
ENUNCIADO DEL PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

“Cualquier cuerpo parcial o

totalmente sumergido en un fluido
sufre una fuerza vertical hacia arriba,
llamada empuje, que es igual al peso
del fluido que desaloja”
• Donde:
𝑷𝟏 = Presión hidrostática
𝑷𝟐 = Presión hidrostática

𝑷𝟏 = 𝞺 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝟏 ……………. (1)
𝑷𝟐 = 𝞺 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝟐 ……………. (2)

• Podemos observar en la figura que la profundidad en el punto 2 es mayor

que la profundidad en el punto 1 𝒉𝟐 > 𝒉𝟏

• Por lo que podemos decir que:

𝑷𝟐 > 𝑷𝟏 ∆𝑷 = 𝑷𝟐 −𝑷𝟏
 CARACTERISTICAS DEL PRINCIPO
DE ARQUIMEDES
El principio de Arquímedes se aplica a objetos de cualquier densidad.
Si el objeto es mas denso que el fluido en el cual esta sumergido, el objeto se
hundirá.
Si la densidad del objeto es igual a la del fluido en el cual esta sumergido, el objeto
no se hundirá ni flotara.
Si el objeto es menos denso que el fluido en el cual esta sumergido, el objeto flotara
en la superficie del fluido.
 EQUILIBRIO
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presión sobre la
base superior, p1·A
Fuerza debida a la presión sobre la
base inferior, p2·A
m.g + p1.A= p2.A
m.g + ρfg.x.A= ρfg.(x+h).A
m.g=ρfh.A.g
m.g=ρf.V.g
 FUERZA DE EMPUJE
- La fuerza de empuje es una fuerza vertical
ascendente, que es igual al peso del volumen que se
desplaza.
- La fuerza de empuje es igual a la diferencia de
fuerzas que ejerce la presión del fluido sobre el cuerpo
tanto en la parte superior e inferior del cuerpo
-- El volumen de liquido que se desplaza es igual al
volumen del cuerpo sumergido.
PRINCIPIO DE ARQUIMIDES EN LOS
FLUIDOS
 LIQUIDOS NO MISCIBLES
Conociendo que parte del sólido está
sumergido en aceite (fluido 1) o en agua
(fluido 2), se determinará la densidad
de dicho cuerpo
si el bloque está en equilibrio, el peso
del bloque debe ser igual al empuje
proporcionado por ambos líquidos.
 FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD

Es la capacidad de un cuerpo para sostenerse dentro de un fluido. Este

flota cuando la fuerza resultante de la presión ejercida en la parte
inferior del cuerpo es superior a la fuerza resultante de su peso mas la
presión ejercida en la parte superior.

FB = FE = gf Vd
gf : Peso específico del fluido; Vd : Volumen desplazado
Peso del sólido sumergido:
W = gC VC
gC : Peso específico del Sólido; VC : Volumen del sólido
Si:
1. FB > W (gf > gC) El cuerpo flota sobre la superficie del
líquido
2. FB = W (gf = gC) El cuerpo flota con flotabilidad neutra
3. FB < W (gf < gC) El cuerpo se hunde
 TIPOS DE FLOTABILIDAD
a)Flotabilidad positiva

La flotabilidad es positiva cuando el cuerpo

tienda a ascender dentro del fluido. El cuerpo
emerge debido a que la fuerza de empuje es
mayor que el peso del objeto.

Si Fe > W
El cuerpo sube
a la superficie
b)Flotabilidad negativa

La flotabilidad es negativa cuando el cuerpo tiende a

descender dentro del fluido. El cuerpo se hundirá
debido a que la fuerza de empuje es menor que el
peso del cuerpo.
• No debe existir flotabilidad negativa porque el
cuerpo tendera solo a descender, debido a que la Si Fe < W
densidad del cuerpo es mayor a la del liquido. El cuerpo se hunde

c)Flotabilidad neutra

La flotabilidad es neutra cuando se mantiene en

suspensión dentro del fluido, es decir cuando la fuerza de
empuje sea igual al peso del cuerpo (se mantendrá en
equilibrio).
Si Fe = W
El cuerpo flota
Un objeto flotara sobre un fluido (ambos bajo el efecto de la fuerza de
una gravedad dominante). Siempre que el numero de partículas que
componen el objeto sea menor, igual o mayor al numero de partículas
del fluido desplazadas.

CAUSA DE LA FLOTABILIDAD:
Es simplemente un balance de fuerzas (peso y presión ejercida por
los fluidos que rodean al cuerpo.
No es debido a la densidad del cuerpo tampoco por el agua
desplazada
 Materiales para flotabilidad
El diseño de cuerpos que floten requiere el uso de materiales ligeros que ofrezcan un grado
elevado de flotabilidad. Es común que el material tenga las propiedades siguientes:
1. Peso especifico y densidad bajos
2. Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido
3. Compatibilidad con el fluido en el que operará
4. Capacidad de adoptar formas apropiadas
5. Capacidad de soportar las presiones del fluido a la que estará sujeto
6. Resistencia a la abrasión y tolerancia a los daños
 PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTACIÓN

a) Determinar el objetivo para la solución del problema (fuerza, peso, volumen o peso
especifico)
b) Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido
c) Mostrar todas las fuerzas que actúen sobre el cuerpo libre en dirección vertical
d) Escribir la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical σ 𝑭𝒗 = 𝟎
(dirección positiva, hacia arriba)
e) Tener presentes los conceptos siguientes:
• Un objeto cuyo peso especifico promedio es menor que el del fluido tenderá a flotar,
debido a que W< Fb con el objeto sumergido
• Un objeto cuyo peso especifico promedio es mayor que el del fluido tenderá a
hundirse, debido a que W> Fb con el objeto sumergido
• La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una posición dada,
donde sea que se sumerja en un fluido cuyo peso especifico promedio es igual al
del fluido tiene flotabilidad neutral
EJERCICIO 1
Un pescador está levantando un objeto fuera del agua de mar, con su caña de pescar. El pescador
cuenta con un instrumento que le permite medir la tensión en la cuerda y ésta presenta un valor de 120
N, cuando todavía el objeto - pescado está dentro del agua; y 200 N cuando está fuera del agua ; ¿Será
posible que el objeto sea un pescado, o no; y por qué?
Solución:
𝜮𝑭𝒚 = 𝟎 𝑾 − 𝑭𝑬 − 𝑻 = 𝟎

Donde: 𝑭𝑬 = 𝝆 𝒇 ∙ 𝒈 ∙ 𝑽𝒅

Pero cuando está fuera del agua, se cumple que la tensión, T, es igual peso, W, porque el empuje del aire es
despreciable.
Entonces, 𝑭𝑬 = 𝑾 − 𝑻 = 𝟐𝟎𝟎 − 𝟏𝟐𝟎 = 𝟖𝟎 𝑵
Ahora se despeja el Vd de la fórmula de Empuje y luego, se despeja la densidad del cuerpo, de la fórmula del
peso:
𝟖𝟎𝑵
𝑭𝑬 = 𝝆 𝒇 ∙ 𝒈 ∙ 𝑽𝒅 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: 𝑽𝒅 = 𝒎 𝒌𝒈 = 0,007925 m3
𝟗,𝟖 𝟐 ∙𝟏𝟎𝟑𝟎 𝟑
𝒔 𝒎

𝟐𝟎𝟎 𝑵
𝑾 = 𝝆𝑪 ∙ 𝒈 ∙ 𝑽𝑪 𝑬𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔, 𝝆𝑪 = 𝒎 = 𝟐𝟓𝟕𝟓 𝒌𝒈/𝒎𝟑
𝟗,𝟖 𝟐 ∙𝟎,𝟎𝟎𝟕𝟗𝟐𝟓𝒎𝟑
𝒔

Respuesta: No puede ser un pescado porque es mucho más denso que el agua. Su densidad relativa 2,575
EJERCICIO 2

Calcular la superficie mínima de una plancha de madera ligera, de 0,7 g/cm3, para que flote sobre
un río, transportando un peso de 1 carro y 5 personas, con una masa aproximada total de 2,5
toneladas. Suponga que esa plancha tiene un espesor de 20 cm.

Solución:
𝜮𝑭𝒚 = 𝟎 𝑾 − 𝑭𝑬 = 𝟎
Entonces:𝑭𝑬 = 𝑾
Remplazando las definiciones de Empuje y de Peso:
𝝆 𝒇 ∙ 𝒈 ∙ 𝑽𝒅 = 𝝆𝑪 ∙ 𝒈 ∙ 𝑽𝑪
Sabiendo que: 𝝆 = 𝒎Τ𝑽
𝒌𝒈 𝒌𝒈
𝟗. 𝟖 𝒎Τ𝒔𝟐 ∙ 𝟎, 𝟐 𝒎 ∙ 𝑨 𝒎𝟐 ∙ 𝟏𝟎𝟎𝟎 ൗ𝒎𝟑 = 𝟗. 𝟖 𝒎Τ𝒔𝟐 ∙ [(𝟕𝟎𝟎 ൗ𝒎𝟑 ∙ 𝟎, 𝟐 𝒎 ∙ 𝑨 𝒎𝟐 ) + 2500 kg]
𝟐𝟎𝟎 − 𝟏𝟒𝟎 𝑨 = 𝟐𝟓𝟎𝟎
𝟐𝟓𝟎𝟎
𝑨= = 41,67 𝒎𝟐
𝟔𝟎

Respuesta: La superficie de la plancha debe ser mínimo 41,7 m2, para que flote con esa carga, si
tiene ese espesor.
.
La estabilidad es la propiedad de un cuerpo de mantenerse en equilibrio
estable o de volver a dicho estado tras sufrir una perturbación, es decir
que después de aplicarle ciertas acciones(fuerzas), este cuerpo regrese
a su posición original.

Empuje

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es

de dos tipos:
a)Estabilidad Lineal Peso

Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo

verticalmente hacia abajo, aparecerá una fuerza restauradora
vertical y hacia arriba que tenderá a devolver el cuerpo a su
posición inicial.
b)Estabilidad Rotacional

Este tipo de estabilidad se pone de

manifiesto cuando el cuerpo sufre un
desplazamiento angular. Este tipo de
estabilidad es la que presentan los
barcos.

Debemos mencionar un término muy importante en este tema que lo usaremos

muy frecuentemente:

CENTRO DE FLOTABILIDAD: el centro de flotabilidad

de un cuerpo se encuentra en el centroide del
volumen del fluido desplazado, y es a través de este
punto como actúa la fuerza de empuje en dirección
vertical hacia arriba.
 Equilibrio de los cuerpos flotantes
.

Para el equilibrio de cuerpos flotantes no solo es necesario que el

peso del cuerpo y la fuerza de flotación sean iguales sino también
que los puntos de aplicación de las fuerzas se encuentren en una
vertical es decir que el centro de gravedad se encuentre en la
misma vertical que el centro de flotación(esto tiene que ver con la
simetría que presentan). El equilibrio de un cuerpo flotante se
clasifica en tres tipos: INESTABLE, INDIFERENTE O NEUTRO, ESTABLE.
.

Equilibrio estable Cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a

su posición original.

𝐹𝐹
𝐹𝐹

𝑊 CG CG
𝑊

Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del
mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del
centro de flotación.
.

Equilibrio inestable Cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento

angular producido.

Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del
cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del
centro de flotación.
.

Equilibrio neutro Cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a

pesar de haberse producido un desplazamiento angular.

Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas

es homogénea, de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de
flotación.
MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS FLUIDOS PARA
MASAS EN EQUILIBRIO
MOVIMIENTO RELATIVO HORIZONTAL
MOVIMIENTO RELATIVO VERTICAL
 ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES PARCIALMENTE
SUMERGIDOS
METACENTRO
• .En un cuerpo simétrico flotante, punto M
en que la vertical que pasa por el M
G
centro de flotación corta, cuando aquel G
se desvía de su posición de reposo, la C C
dirección que toma en tal caso la línea
que pasaba antes por los centros de
gravedad y de flotación, y que era k k
vertical.
 ALTURA METACENTRICA

• Se define así al segmento GM . Es la ubicación relativa de

dos puntos importantísimos para definir el equilibrio de un
cuerpo flotante. El primer punto es el centro de gravedad
(G) y el otro el metacentro con ordenadas KG y KM
respectivamente.
• Si tomamos como origen de las coordenadas a la línea
base tendremos que:
• GM = KM - KG
• Al efecto de analizar el equilibrio de un buque podemos afirmar que el mismo
será:
• Estable si KM > KG
• Inestable si KM < KG
• Indiferente si KM = KG

Según sea la altura metacéntrica, positiva, negativa o nula.

 CUERPO CUERPO FLOTANTE
FLOTANTE EN ESTABLE
EEQUILIBRIO
CUERPO FLOTANTE
INESTABLE METACENTRO
 Condición de estabilidad para cuerpos parcialmente sumergidos

• La condición para la estabilidad de θ Ángulo de giro

cuerpos parcialmente sumergidos es

que un cuerpo flotante es estable si su mc

centro de gravedad (G) está por Superficie del agua

debajo del metacentro (M). El
metacentro se define como el punto Altura metacéntrica: MG

de intersección del eje vertical de un

H cg

cb
cuerpo cuando se encuentra en su
posición de equilibrio y la recta Fb
w

vertical que pasa por el centro de Brazo

flotabilidad (B) cuando el cuerpo es enderezador

girado ligeramente
Para mostrar en un ejemplo la estabilidad se muestra la sección transversal de un cuerpo
prismático .
En el dibujo podemos ver el centro de flotación CF, el cual está ubicado en el centro geométrico
(centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd).
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de flotación y el
peso actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura.

𝐹𝐹
CG

CF

𝑊
Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del reloj.

El eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá rotado con el cuerpo. Ahora los ejes
AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un ángulo entre sí igual al ángulo de rotación.

El punto donde intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el
metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y actúa como pivote o eje alrededor del cual
el cuerpo ha rotado.

A
B
M

𝐹𝐹
CG

CF

B'

A' 𝑊
Estas fuerzas no son colineales, por lo que actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el
cuerpo en sentido contrario, devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el cuerpo se
encuentra en equilibrio estable.

Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea, la ubicación del metacentro
puede cambiar.

Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismático cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del
cuerpo BB’ pero descentrado, como indica la siguiente figura.

B
A

𝐹𝐹
CG
CF

𝑊
M
A' B'
Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté
ubicado ahora por debajo del centro de gravedad.
Como el metacentro actúa de eje de rotación alrededor del cual el
cuerpo gira, el par de fuerzas actúan como un par de fuerzas
restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se
realizó la rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la posición que tenía
inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable

En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de

gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, está en equilibrio neutro.
Se puede determinar de si el Centro de Gravedad está por debajo o
sobre el Metacentro (y por tanto la estabilidad o la inestabilidad,
respectivamente), puede realizarse numéricamente utilizando la ecuación
siguiente para calcular la distancia desde el Centro de flotación al
metacentro

𝑰 G
𝑴𝑩 =
𝑽𝒅 B B1

M B = distancia desde Centro de Flotación al metacentro. K

I = momento de inercia de una sección horizontal del
cuerpo tomada en la superficie del fluido.
𝑽𝒅 = volumen del fluido desplazado.
EJERCICIOS

1. Una esfera de 120cm de diámetro flota en agua salada de peso específico 1025kg/m3,
con la mitad de ella sumergida. Determinar el mínimo peso de concreto, de peso
específico 2400kg/m3, utilizando como anclaje, para sumergir completamente la esfera.
Solución:
Esquema que actúan sobre la esfera para las dos condiciones

W1
W1

W2

E1 E1+E2
• Para el primer caso, la esfera se encuentra sumergida hasta la mitad y la condición de equilibrio indica
que:

𝑤1 = 𝐸1

1 4
𝑤1 = 1025. . 𝜋. 0.603
2 3

𝑤1 = 464 𝑘𝑔
• Para el segundo caso, la esfera se encuentra completamente sumergida por la acción del anclaje de
concreto y las condiciones de equilibrio indica que:

𝑤1 + 𝑤2 = 𝐸1 + 𝐸2
4
• 464 + 2400𝑉𝑐 = 1025𝑉𝑐 + 3 𝜋. 0.603 . 1025

Al despejar se obtiene:

𝑉𝑐 = 0.337𝑚3

Siendo el peso necesario igual a:

𝑤2 = 0.337 ∗ 2400 = 809𝑘𝑔
2. Un iceberg con un peso específico de 912 Kgf/m3 flota en el océano (gH2O = 1027 Kgf/m3),
emergiendo del agua un volumen de 600 m3. ¿Cuál es el volumen total del iceberg?

Datos: Parte emergida

γIC = 912 kgf/m3

Ve=600 m^3
γH2O = 1027 kgf/m3
∀E = 600m3
We

Vs=?

Ws

Parte sumergida
SOLUCIÓN:
WE = ∀E × γIC
WE = 600 m3 × 912 Kgf/m3
WE = 547200 Kgf

E = WT
∀ T = ∀S + ∀E
E = WS + WE
∀T = 4758.26 + 600
WE = γH2O × ∀S − ∀S × γIC ∀T = 5358.26 m3
WE = ∀S γH2O − γIC
547200 = ∀S 1027 − 912
547200 = ∀S 115
∀S = 4758.26 m3
3. Una boya consiste en un cilindro solido de 0.3 m diámetro y 1.2 m de
largo, está hecha de un material cuyo peso específico es 7.9 KN/m³, si
flota de manera vertical ¿Qué tanto de su longitud estará por encima del
agua?

1.2m

Z
 SOLUCION

γc = 7.9 KN/m³
• Volumen del cuerpo:
2
π 0.3
1.2 = ∀c
4

0.08m³ = ∀c

7.9KN
• Peso del cuerpo: 0.08m3 m³
=W
632 N = W

E=W
γh2 o ∀s = 632N
πD2
9810 Z = 632N
4
Z = 0.91 m
1.2 − Z = X
0.29m = X