DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO MODULAR PARA LA PRÁCTICA EXPERIMENTAL

DE LABORATORIOS DE FÍSICA UTILIZANDO TÉCNICAS DE INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL.

AUTORES:
JOSE JORGE QUINTERO OROZCO
CAMILO ERNESTO SANCHEZ CAMPIÑO

DIRECTOR:
ING. JORGE ELIECER QUINTERO
INTRODUCCIÓN
Desde que el hombre se interesó por el estudio de la física se ha visto en la necesidad
de comprobar por medio de instrumentos de laboratorio todos sus estudios teóricos,
por esta razón en su enseñanza, el estudio de la física se hace de manera teórica
práctica, por lo que para el buen entendimiento de los distintos fenómenos físicos es
necesario que las universidades cuenten con equipos que permitan realizar prácticas
de manera fácil y eficiente; que faciliten tanto al tutor enseñar así como al estudiante
aprender la teoría vista en las aulas de clases.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Es necesario que los laboratorios de física de la Universidad Popular Del Cesar
cuenten con equipos modulares para realizar practicas experimentales con temas
referentes al péndulo simple, caída libre, movimiento semiparabolico y conservación
de la energía?
 OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un prototipo modular para la

práctica experimental de laboratorios de física
utilizando técnicas de instrumentación virtual.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Diseñar de acuerdo a criterios técnicos, de presentación,

didácticos y de materiales, un prototipo autónomo para la
práctica experimental de laboratorios de física.

• Desarrollar una interfaz gráfica que permita la

visualización y control de las variables implicadas.

• Realizar el Acople mecánico electrónico con la interfaz de

usuario .

• Diseñar una guía de laboratorio para la práctica de caída

libre, péndulo simple, movimiento semiparabolico y
conservación de la energía.

• Elaborar un manual de usuario para el equipo.

JUSTIFICACIÓN
• Los laboratorios a través del tiempo han sido conocidos cómo un mecanismo
de enseñanza- aprendizaje, que permite la unión entre la teoría y la práctica.

• Ausencia de elementos necesarios en prototipos similares en el mercado,

además de sobrepasar expectativas económicas por parte de la Universidad
Popular Del Cesar debido a sus altos costos.

• Proyecto enfocado en una necesidad inmediata de los laboratorios de la

Universidad Popular Del Cesar en particular del laboratorio de Espectroscopia
laser.
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA
MODELOS MATEMATICOS DE LOS MOVIMIENTOS
FISICOS
MODELO MATEMATICO DEL PENDULO SIMPLE

MODELO MATEMATICO DEL MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE

MODELO MATEMATICO DEL MOVIMIENTO SEMIPARABOLICO Y CONSERVACION

DE LA ENERGIA
 MODELO MATEMATICO PENDULO
SIMPLE
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎 = −𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃

𝑎 = −𝑔 ∗ sin 𝜃 (1)

𝑑2𝑠
𝑎 = 2 ;𝑆 = 𝑙 ∗ 𝜃
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃
𝑎=𝑙∗ (2)
𝑑𝑡 2

𝑑2𝜃 𝑔 sin 𝜃 ≈ 𝜃
= − ∗ sin 𝜃 Para 𝜽 < 𝟏𝟓°
𝑑𝑡 2 𝑙
𝑔
𝑤=
𝑙
1 𝑔
Ecuación M.A.S Ecuación péndulo 𝑓=
2∗π 𝑙
𝑑2𝑥 𝑑2𝜃 𝑔
2 = −𝑊 2 ∗ 𝑋 =− ∗𝜃 𝑙
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑙 T= 2 ∗ π 𝑔
MODELO MATEMATICO CAIDA LIBRE

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎 = −𝑚 ∗ 𝑔 −𝑔∗𝑡 2
y= +𝑉0 ∗ 𝑡 + 𝑦0
2
𝑑2𝑦
𝑎 = −𝑔 𝑎= 2
𝑑𝑡
𝑔∗𝑡 2
𝑦0 =
න 𝑦 ′′ = න −𝑔 𝑑𝑡 2

𝑦 ′ = 𝑔 ∗ 𝑡 +𝑉0 2∗𝑦0
𝑡= 𝑔
න 𝑦 ′ = න(−𝑔 ∗ 𝑡 + 𝑉0 ) 𝑑𝑡
MODELO MATEMATICO CAIDA LIBRE

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎 = −𝑚 ∗ 𝑔 −𝑔∗𝑡 2
y= +𝑉0 ∗ 𝑡 + 𝑦0
2
𝑑2𝑦
𝑎 = −𝑔 𝑎= 2
𝑑𝑡
𝑔∗𝑡 2
y=
න 𝑦 ′′ = න −𝑔 𝑑𝑡 2

𝑦 ′ = 𝑔 ∗ 𝑡 +𝑉0 2∗𝑦
𝑡= 𝑔
න 𝑦 ′ = න(−𝑔 ∗ 𝑡 + 𝑉0 ) 𝑑𝑡
MODELO MATEMATICO M. SEMIPARABOLICO
Y CONSERVACION DE ENERGIA

Energía Estado A M. Semiparabolico

𝐸𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ 𝑉𝑓2 = 2∗𝑔∗ℎ
𝑥 = 𝑉0 𝑥 ∗ 𝑡𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎
Energía Estado B ℎ = 𝑙(1 − cos 𝜃)
1 2∗𝑦
𝐸𝑐 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑉𝑓2 2 𝑡𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎=
2 𝑉𝑓2 = 2 ∗ 𝑔 ∗ (𝑙 ∗ (1 − cos 𝜃)) 𝑔
Igualando
1 𝑉01 = 𝑉𝑓2 𝑉0 𝑥 = 𝑉01 =𝑉𝑓2
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ = ∗ 𝑚 ∗ 𝑉𝑓2 2
2
MODELO MATEMATICO M. SEMIPARABOLICO
Y CONSERVACION DE ENERGIA

Energía Estado A M. Semiparabolico

𝐸𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ 𝑉𝑓2 = 2∗𝑔∗ℎ
𝑥 = 𝑉0 𝑥 ∗ 𝑡𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎
Energía Estado B ℎ = 𝑙(1 − cos 𝜃)
1 2∗𝑦
𝐸𝑐 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑉𝑓2 2 𝑡𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎=
2 𝑉𝑓2 = 2 ∗ 𝑔 ∗ (𝑙 ∗ (1 − cos 𝜃)) 𝑔
Igualando
1 𝑉01 = 𝑉𝑓2 𝑉0 𝑥 = 𝑉01 =𝑉𝑓2
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ = ∗ 𝑚 ∗ 𝑉𝑓2 2
2
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Prototipo Modular Para Prácticas Experimentales De Física

Sistema Mecánico
Módulos| Rodamientos| P. ensamblaje

Sistema Electromecánico

Actuadores| Adecuadores | Acoples

Sistema Electrónico
Hardware
P. Arduino | Adquisición| sensor
Software
IDE Arduino | Labview
DISEÑO DEL SISTEMA MECÁNICO
Criterios Para El Diseño Y Escogencia De Materiales

Piezas Modulares Piezas ajustables Materiales

Módulos 1, 2,3 y 4
Compuestos por:
Robustez Precisión
actuadores | sensores Bajo error | Flexibilidad Vida útil manipulación
El sistema modular reduce la
Calidad
complejidad manipulación
DISEÑO DEL SISTEMA MECÁNICO
Estructura De Montaje Principal
La estructura principal
se compone de una
base de madera que
proporciona firmeza y
robustez al prototipo,
también se constituye
de ejes (tubos) para el
desplazamiento de los
módulos.

• Golpe céntrico
• Transferencia de energía
• Linealidad en trayectoria
semiparabólico
DISEÑO DEL SISTEMA MECÁNICO
Módulos Empleados En El Prototipo

1 2

3 4
DISEÑO DEL SISTEMA MECÁNICO
Módulo 1 Empleado En El Prototipo

Vo

Modulo 1
Esta compuesto por sensores de luz
infrarroja en modo barrera; es esta el
punto de partida para los proyectiles
de C.L y Semiparabólico. Posee un
• M. Caída libre grado de libertad y se desplaza a lo
• M. Semiparabólico largo del eje vertical.
DISEÑO DEL SISTEMA MECÁNICO
Módulo 2 Empleado En El Prototipo

Modulo 2
Esta compuesto dos servomotores
encargados de:
• Ajuste de la longitud pendular
• Posición angular del péndulo
El Ƭ necesario para este ultimo influye
• M. Pendular en la capacidad de precisión (19 Kg/cm).
• M. Semiparabólico El modulo contiene un sensor reflectivo
para detener el ajuste pendular.
DISEÑO DEL SISTEMA MECÁNICO
Módulo 3 y 4 Empleados En El Prototipo

Modulo 3 Modulo 4
Esta compuesto por sensores Esta compuesto por sensores
infrarrojo. infrarrojo, cuyo haz de luz atraviesa el
Es usado como receptor del proyectil diámetro del mismo. Es usado como
en M. Semiparabólico. receptor del proyectil en caída libre
 DISEÑO ELECTROMECÁNICO
Actuadores Acondicionadores y driver Acoples

Servomotores Electroimanes Acondicionadores Driver Grados de Resistencia

Posición angular Sujetar de esferas 74ls14 Uln2803 libertad Flexibilidad
Ajuste pendular 74ls74 uln2003 Precisión
 DISEÑO ELECTROMECÁNICO
Actuadores Acondicionadores y driver Acoples

Servomotores Electroimanes Acondicionadores Driver Grados de Resistencia

Posición angular Sujetar de esferas 74ls14 Uln2803 libertad Flexibilidad
Ajuste pendular 74ls74 uln2003 Precisión
DISEÑO ELECTRONICO HARDWARE

Microcontrolador Adquisición Sensores

Plataforma Arduino
Mega, compuesta por el SFH313-FA OPB606
µC AT Mega 2560- 16Mhz Capta los flancos (0 – 5v) Barrera Reflector
producto de interrumpir la infrarroja óptico
barrera laser
DISEÑO ELECTRONICO SOFTWARE
¿Por que LabVIEW?

LabVIEW está Diseñado Específicamente para Ingenieros y Científicos

Simplicidad en Integración de Primera Extensas Herramientas de

Interfaz de Usuario
la Complejidad Clase con Hardware Análisis y Procesamiento
Personalizadas
de Señales

¿Cómo hicimos uso de LabVIEW?

Adquirir y Analizar Control del Instrumento Monitorio y tratamiento Pruebas y Validación

Datos de Medida de datos captados (VI Analizer).
(Report Generation)
DISEÑO INTERFAZ DE USUARIO
Etapa De transmisión
Etapa De Recepción
y tratamiento
y Decodificación
Etapa De Conexión
DISEÑO INTERFAZ DE USUARIO
Etapa De transmisión
Etapa De Recepción
y tratamiento
y Decodificación
Etapa De Conexión
 COMPARACION DE COSTOS

• M. Pendular
• M. Semiparabólico
• Conservación de energía
• Caída libre

4.019.580,00 COP 2.500.000,00 COP

RESULTADOS
Movimiento
Semiparabólico
 RESULTADOS

Movimiento Movimiento
Pendular Caída Libre
RESULTADOS
ANGULO DE 50˚

Semiparabólico
Movimiento
0.4 0.2909

t.promedio de caida (seg)

0.2506
0.3 0.2019
0.1611
0.2
0.1 y = 0.0047x + 0.1052
R² = 0.9959
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Altura de caida (cm)

ALTURA (cm) vs TIEMPO (seg)

Movimiento
Caída Libre
0.600
tiempo de caida (seg)

0.350 0.378
0.287 0.320
0.400 0.248
0.162 0.204
0.200 y = 0.0037x + 0.129
R² = 0.987
0.000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Altura de caida (cm)

L.PENDULAR vs PERIODO

Movimiento
1.1875 1.2676

Pendular
1.5 1.0036 1.1001
0.8999
PERIODO (seg)

1
0.5 y = 0.0184x + 0.5402
R² = 0.9973
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
LONGITUD PENDULAR (cm)
CONCLUSIONES
• Se cumple con el diseño y creación de un prototipo
modular para el desarrollo de prácticas experimentales en
los laboratorios de física, que posee los criterios técnicos,
de presentación, didácticos y de materiales necesarios para
proporcionar robustez física y optimas medidas.

• Se desarrolló una interfaz a través de la cual se contribuyó

a la innovación y sofisticación del instrumento realizado,
destacando la precisión de los datos tomados y facilitando
su posterior análisis.
CONCLUSIONES
• Se logró diseñar un acople mecánico-electrónico que
enlazara de manera eficiente la interfaz de usuario con el
prototipo físico, esto fue posible gracias a la adaptación de
cada una de las piezas electrónicas que forman el puente
de comunicación entre el instrumento virtual y las variables
de control y medida.

• Se crearon guías de laboratorio donde se motiva al empleo

del prototipo y promueve el análisis de los resultados para
que se comprueben los conceptos teóricos en las prácticas
de caída libre, péndulo simple, movimiento semiparabólico
y conservación de la energía.
CONCLUSIONES
• Finalmente se elaboró un manual de usuario para el equipo
presentado en este proyecto, donde se muestra de manera
ilustrativa y textual procedimientos como ensamblaje del
prototipo, enlace del computador con el equipo, puesta en
marcha, test o pruebas, pasos para ejecutar movimientos y
manejo de herramientas proporcionadas por la interfaz de
usuario.
RECOMENDACIONES
• Implementar un sistema electromecánico junto con un
sensor de distancia para la ubicación automática del
receptor para el proyectil en movimiento semiparabólico.

• Desarrollar un mecanismo que impida el rebote y reduzca

el ruido de los proyectiles al momento de caer.

• Desarrollar un sistema electromecánico mediante el cual se

automatice el ajuste del nivel del prototipo para evitar la
constante verificación por parte del usuario de este
parámetro y reducir aún más la incerteza o error en las
medidas captadas en cada práctica de laboratorio.
¡GRACIAS POR SU
ATENCION!