Escuela Superior Politécnica

del Litoral
Tema: Mecanismo de Peaucellier
Alumnos :
• Diego Fernando Campoverde Muñoz
• José Luis García Baquerizo
Profesor: MSc.Jonathan Roberto Leon Torres
Datos Importantes
• Inventado por Charles-Nicolas Peaucellier en 1864.
• Mecanismo útil para desarrollo de máquina de vapor.
• Mecanismo de 8 Eslabones
• Transforma Movimiento circular en línea recta.
Mecanismo Peaucellier

Tienen igual
magnitud:
• Eslabones : AD ,
CD, BC y BA.
• Eslabones: 0A y
OC.
OB es eslabón
sujeto a tierra.
Ejemplo de Inversión
Grados de movilidad
Método Gráfico

1. Calcular velocidad Absoluta en el nodo B :

𝑉𝐵 = 𝑊 ∗ 𝑆8
𝑉𝐵 = 𝐾(Escala)
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑅𝑒𝑎𝑙
𝐾=
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑃𝑎𝑝𝑒𝑙
 2. Calcular V en el nodo C

Se grafica la dirección en B y C con respecto al

origen, la Dirección de 𝑉𝐶 es perpendicular a
𝐵
S6

𝑉𝑐 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝑐
𝑏

La dirección de 𝑉𝑐 es la dirección de velocidad

Absoluta 𝑉𝑐 , la intersección con 𝑉𝐶 define la
𝐹 𝐵
magnitude de 𝑉𝑐

𝑉𝑐 = 𝐾 ∗ 𝑉𝑐 en papel
3. Calcular velocidad en el
nodo E
Es homólogo a lo que se hizo en el nodo C
Primero se calcula
𝑉𝐸 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐸
𝐵
La direction de 𝑉𝐸 es tangente a S7
𝐵
La 𝑉𝐸 tiene la misma dirección que 𝑉𝐸 , ,
𝐹
entonces la recta de con dirección de 𝑉𝐸 ,
se grafica desde el origen.

𝑉𝐸 = 𝐾 ∗ 𝑉𝐸 en papel
4.Cálculo de Velocidad
en el nodo D
La velocidad 𝑉𝐷 es tangente a S4 y 𝑉𝐷 es
𝐶 𝐸
tangente a S5

𝑉𝐷 = 𝑉𝐸 + 𝑉𝐷 = 𝑉𝑐 + 𝑉𝐷
𝐸 𝐶

Se grafica 𝑉𝑐 , 𝑉𝐷 , 𝑉𝐸 desde el origen y 𝑉𝐷 su

magnitude va hasta la intersección de las
velocidades relativas

𝑉𝐷 = 𝐾 ∗ 𝑉𝐷 en papel
MÉTODO ANALÍTICO
MÉTODO
ANALÍTICO
MÉTODO ANALÍTICO
𝑟1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠tan𝑡𝑒
𝜃1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠tan𝑡𝑒

𝑟2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠tan𝑡𝑒
𝜃2 = var𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑟4 = 𝑐𝑜𝑛𝑠tan𝑡𝑒
𝜃4 = var𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑟5 = 𝑐𝑜𝑛𝑠tan𝑡𝑒
𝜃5 = var𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
MÉTODO ANALÍTICO
MÉTODO ANALÍTICO

𝑟0 = var𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
𝜃0 = var𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑟5 = 𝑐𝑜𝑛𝑠tan𝑡𝑒
𝜃5 = var𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑟8 = 𝑐𝑜𝑛𝑠tan𝑡𝑒
𝜃8 = var𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
MÉTODO ANALÍTICO
MÉTODO ANALÍTICO
MÉTODO ANALÍTICO
Centro instantáneo de Velocidad
𝑛∗(𝑛−1)
• 𝐶. 𝐼 =
2
8∗(8−1)
• 𝐶. 𝐼 =
2
• 𝐶. 𝐼 =28 Centro instantáneo en el punto C
La velocidad en el punto B es absoluta
𝑉𝑏
𝑊1 =
𝑅𝑏
𝑉𝐷 = 𝑊1 ∗ 𝑅𝐶𝐷
Velocidad en el punto 14
𝑉𝐷
𝑊2 =
𝑅𝐷−34
𝑉14 = 𝑊2 ∗ 𝑅14−34
Referencias

• Calderon, J & Juarez, I & Anzurez, J & Nunez, D & Marquez, L. (2016).
Analysis and synthesis Peaucellier mechanism. 1-6.
10.1109/ROPEC.2016.7830579.