Kerajaan ini didirikan oleh ken arok.ken arok berhasil tampil sebagai raja,walaupun ia berasal dari kalangan rakyat biasa .Menurut kitab paraton,ken arok adalah anak seorang petani dari desa pangkur,disebelah gunung kawi,daerah malang.ibunya bernama ken endok b.Anusapati Tahun 1227 M Anusapati naik taktha kerajaan singhasari.ia memerintah slama 21 tahun.akan tetapi,ia belum banyak berbuat untuk pembangunan kerajaan. Lambat laun berita tentang pembunuhan ken arok sampai pula kepada tohjoyo (putra ken arok) oleh karna ia mengetahui pembunuh ayah nya adalah anusapati,maka tohjoyo ingin membalas dendam yaitu membunuh anusapati c.Tohjoyo(1248 M) Setelah berhasil membunuh anusapati,Tohjoyo naik tahta masa pemerintahan nya sanagat singkat roggowuni yang merasa behak Ronggowoni naik tahta kerajaan singhasari tahun 1248 M.Ronggowoni bergelar srijaya wisnu wardana.dalam memerintah ia didampingi mahesa cempaka yang berkedudukan sebagai ratu angga baya.Mahesa cempaka bergelar narasim harmurti. e.Ketanegara(1268-1292 M) Tahun 1268 M karta negara naik tahta menggantikan ronggowuni ia bergelar sri mahara jadi raja sri karte negara.kertanegara adalah raja yang paling terkenal d singhasari.ia bercita-cita singhasari menjadi kerajaan yang besar Setelah kerajaan singhasari jatuh,bedirilah kerajaan majapahit yang berpusat dijawa timur,antara abad ke 14- ke 15 M.Berdirinya kerajaan ini sbenarnya sudah direncanakan oleh kerta rasaja jaya wardana (raden wijaya).Ia mempunyai tugas untuk melanjutkan kemegahan singhasari yang sudah sampai runtuh. Desa itu d namakan majapahit di ambil dari buah maja yang rasanya pahit.kerajaan majapahit penuh dengan intrik politik dari dalam kerajaan itu sendiri Masa pemerintah Tribhuwanat tunggadewi jaya wisnuwardani adalah pembentuk kemegahan kerajaan Kerajaan Majapahit terkenal dengan sumpah palapa yang berisi: “Lamun huwus kalah nusantara isun amukti palapa,amun kalah ring gurun,seran,Tanjung pura,Ring haru,Ring pahang,dompo,ring bari,sunda,palembang,tumasik,saman isun amukti palapa” Artiny: “Setelah tunduk nusantara,saya akan berisistirahat.,sesudah kala gurun seran,tanjung pura,haru,pahang,dompo,bali,sunda,palembang,tumasik,barulah saya akan beristirahat.