KOMPONEN AKTUATOR

PADA ROBOT MPS

Kelompok Aktuator
 Modular Production System (MPS)
“sebuah unit stasiun terdiri dari komponenkomponen industri berupa
komponen pneumatik dan elektrik dengan pengendali Programmable
Logic Controller (PLC) yang diarahkan untuk pelatihan kejuruan yang
berorientasi ke industry”
Komponen Aktuator
Robot MPS
Suatu alat yang dapat merubah besaran/kuantitas listrik menjadi kuantitas fisik

- Penggerak motor listrik (motor DC servo, stepper motor, motor AC dsb.)

- Penggerak pneumatik (kompresi gas, udara, dsb.)
 Komponen Aktuator
Motor AC Modul Changer Robot MPS

Aplikasi: perangkat penanganan pneumatik. Suction cup digunakan

untuk mengambil benda kerja dan memindahkannya ke posisi dari
0 ° hingga 180 ° menggunakan drive semi-putar.

Aplikasi: Menggerakkan konveyor Sudut rotasi silinder (silinder putar): 180 ° (dapat dipilih secara
Tegangan: 240 V AC bebas)
Saat ini: 0,17 A Tinggi: 130 mm
Lebar: 130 mm
Panjang: 250 mm
 Motor DC Komponen Aktuator
Robot MPS

Gripper Elektrik
Gripper paralel yang
digerakkan secara
elektrik untuk
pemasangan pada lengan
robot. Lengkap dengan
Untuk modul Konveyor 700 atau modul
kabel, kartu kendali,
Konveyor 350.
rahang gripper, sensor
Tegangan: 24 V DC
dengan kabel serat optik,
Sekarang: 1,5 A
aksesori dan instruksi
Siklus tugas: Maksimum 10%
pemasangan
Kecepatan nominal: 75 menit-1
Kabel koneksi dengan konektor
keamanan 4 mm untuk koneksi ke
komponen TP
 modul ini digunakan untuk
Komponen Aktuator
menekan sisipan benda kerja
ke dalam perumahan. Pers
Robot MPS
ditekan menggunakan otot
pneumatik. Modul ini berisi
pengatur tekanan yang dapat Gripper Pneumatik
disesuaikan secara manual
yang dapat digunakan untuk
menyesuaikan kedalaman
tekan. Kecepatan tekan
disesuaikan melalui kontrol
aliran udara pasokan

Pneumatic parallel gripper untuk pemasangan pada

lengan robot. Lengkap dengan rahang gripper, sensor
dengan kabel dan aksesori serat optik
Modul Fluidic Muscle Press
Terima Kasih