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Universidad Nacional del centro del Perú

Unidad de Posgrado de la Facultad de Ingeniería Mecánica

ELEMENTOS FINITOS

Dr. Mario Alfonso Arellano Vilchez


Introducción
El método del elemento finito es un método numérico para resolver
problemas de ingeniería . Los problemas típicos que se presentan
en el área de la ingeniería esta el análisis estructural, Transferencia
de calor, flujo de fluido, transporte de masa,etc.

Para problemas que involucran geometrías complicadas, cargadas y


propiedades del material, no es posible la solución mediante análisis
matemático. La solución analítica requiere el análisis de ecuaciones
diferenciales parciales. Por lo tanto surge la necesidad de contar con
los métodos numéricos como el MEF para soluciones aceptables.
Ejemplos de uso MEF
Breve Historia
El desarrollo moderno del método de elementos finitos comenzó en la década de
1940 en la Campo de la ingeniería estructural con el trabajo de Hrennikorf en 1941
y McHenry en 1943 , quienes utilizaron una celosía de elementos lineales
(unidimensionales) elementos (barras y vigas) para determinar las tensiones en
sólidos continuos . En un artículo publicado en 1943 pero no reconocido durante
muchos años, Courant propuso establecer la solución de Tensiones en forma
variacional. Fue el quien introdujo la interpolación (o factor forma) a funciones en
trozos sobre las subregiones triangulares que conforman toda la región como un
método para obtener soluciones numéricas aproximadas. En 1947 Levy [4]
desarrolló la flexibilidad o método de fuerza, y en 1953 su trabajo sugirió que otro
método (la rigidez o método de desplazamiento) podría ser una alternativa
prometedora para el análisis estático estructuras de aviones.
En 1954, Argyris y Kelsey desarrollaron métodos de análisis de matriz estructural
utilizando principios energéticos. Este desarrollo ilustró el importante papel que la
energía juega en el MEF.
El primer tratamiento de elementos bidimensionales fue realizado por Turner et al. en 1956.
Derivaron matrices de rigidez para elementos de armadura, elementos de viga y dos
dimensiones.Elementos triangulares y rectangulares en plano de tensión y esbozó el
procedimiento.comúnmente conocido como el método de rigidez directa para obtener la rigidez total
de la estructura
A lo largo del desarrollo de la computadora digital de alta velocidad en el principios de la década de
1950, el trabajo de Turner et al. impulsó un mayor desarrollo del elemento finito.Ecuaciones de
rigidez expresadas en notación matricial. La frase elemento finito era introducido por Clough en 1960
cuando los elementos triangulares y rectangulares se utilizaron para el análisis de esfuerzo en el
plano.

Un campo de aplicación relativamente nuevo del método de elementos finitos es el de la


bioingeniería. Este campo todavía está preocupado por dificultades como los materiales no lineales,
No linealidades geométricas, y otras complejidades aún por descubrir.

Desde principios de la década de 1950 hasta el presente, se han hecho enormes avances en la
aplicación del método de elementos finitos para resolver problemas de ingeniería complicados. Los
ingenieros, matemáticos aplicados y otros científicos indudablemente continuarán desarrollando
nuevas aplicaciones.
1.2 Introducción a la notación Matricial
Los métodos matriciales son una herramientas
utilizadas en el método de elementos finitos para
fines de formulación de las ecuaciones de rigidez
de los elementos
Una matriz es un arreglo rectangular de
cantidades dispuestas en filas y columnas que a
menudo se usa como ayuda para expresar y
resolver un sistema de ecuaciones algebraicas.
Como ejemplos de las matrices que se describirán
en el desarrollo de la asignatura será las
componentes de fuerza F1x;F1y; F1z; F2x; F2y; F2z; . . . ;
Fnx; Fny Fnz actuando en los distintos nodos o
puntos (1; 2; . . . ; n) en una estructura y el
conjunto correspondiente de desplazamientos (1.2.1)
nodales (u1, v1; w1;u2; v2; w2; . .un,vn,wn) . ; se
pueden expresar como matrices como:
• El caso más general de una matriz rectangular se utiliza para
representar la matriz de rigidez global 𝐾 y elemental 𝑘

Donde en la teoría estructural los elementos kij y Kij a menudo se denominan coeficientes rigidez de
influencia
• Aprenderá que las fuerzas nodales globales {F} y los desplazamientos
nodales globales{d} se relacionan mediante el uso de la matriz de
rigidez global [K] por

La ecuación (1.2.4) se denomina ecuación de rigidez global y


representa un conjunto simultáneo de ecuaciones. Es la ecuación
básica formulada en la rigidez o desplazamiento para el análisis.
• Para obtener una comprensión más clara de los elementos Kij en la
ecuación. (1.2.3), utilizamos la ec.(1.2.1) y escribimos la forma
expandida de la ec. (1.2.4) como
1.3 Pasos generales el método del elemento
finito
• PASO 1. Discretizar y seleccionar el tipo de elemento
Discretizar significa dividir un medio continuo en
pequeñas porciones unidas por líneas y nodos
Los elementos que son comúnmente empleados en la práctica, se
muestran en la Figura 1–1.

(a) Elemento de línea simple de dos nodos (normalmente utilizado para


representar un elemento barra o viga). Llamados también elementos
unidimensionales.

(b) Elementos bidimensionales simples con nodos de esquina (normalmente se utilizan para representar
la tensión en el plano ) y elementos bidimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo largo
de los lados
( c) Elementos tridimensionales simples (normalmente utilizados para representar el estado de
tensión tridimensional) y elementos tridimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo
largo de los bordes

(d) Elementos triangulares y cuadriláteros asimétricos simples utilizados para problemas axisimétricos
PASO 2. Seleccionar una función de desplazamiento
• El paso 2 implica elegir una función de desplazamiento dentro de cada
elemento. La funcion es definido dentro del elemento utilizando los valores
nodales del elemento. Lineal, cuadrático,y los polinomios cúbicos son
funciones de uso frecuente porque son fáciles de trabajar con en
formulación de elementos finitos
• Por ejemplo en un elemento resorte o barra podemos elegir una función
lineal de la forma
𝑢 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑥
• Para un elemento viga con desplazamiento transversal

𝑣 𝑥 = 𝑎1 𝑥 3 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0
PASO 3. Defina la relación entre deformación/Desplazamiento
y tensión/ deformación
• En el caso de la deformación unidimensional en la dirección de x se tiene
que la deformación ɛx está relacionado con el desplazamiento u
mediante

Para pequeñas deformaciones

• La relación entre tensión y deformación está dada por la ley de


Hooke de la siguiente forma

Donde 𝜎𝑥 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑥 𝑦 𝐸 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑


PASO 4. Determine la matriz de rigidez y las
ecuaciones
• Inicialmente se utilizaba el concepto de rigidez de coeficientes de
influencia muy utilizado en el análisis estructural. Actualmente se
utilizan otros métodos como el método de la rigidez o equilibrio
directo y el método de trabajo y energía
Método de la rigidez o equilibrio directo
De acuerdo a este método, la matriz de rigidez y las ecuaciones
de los elementos se relacionan nodalmente. Las fuerzas y los
desplazamientos nodales se obtienen utilizando condiciones de
equilibrio de fuerza para una elemento básico, junto con las relaciones
fuerza / deformación.
• Trabajo y energía
Para desarrollar la matriz de rigidez y las ecuaciones para elementos bidimensionales y
tridimensionales,es mucho más fácil aplicar el método de trabajo o energía. El principio de trabajo
virtual o desplazamientos virtuales, el principio de energía potencial mínima y el teorema de
Castigliano son métodos que se usan frecuentemente con el propósito de derivar ecuaciones de los
elementos.
El principio de energía mínima potencial y el Teorema de Castigliano solo es aplicable a los
materiales elásticos. Además, el principio de trabajo virtual puede usarse incluso cuando no existe
una función potencial
De los tres métodos el más utilizado es el principio de la energía mínima potencial.
Para utilizar este ultimo método se necesita conocer la definición de funcional (función dentro de
otra función o funciones que toman funciones como argumentos). Por ejemplo, sea 𝜋 denota el
funcional y 𝑓 𝑥, 𝑦 denota la función de dos variables entonces se tiene 𝜋 = 𝜋(𝑓 𝑥, 𝑦 ), donde 𝜋
es una función de la función 𝑓. 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑚𝑎𝑠 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 la forma de una funcional depende
depende de dos variables independientes 𝑢 𝑥, 𝑦 𝑦 𝑣 𝑥, 𝑦 , donde las variables independientes son
x y y en coordenadas cartesianas, y están dado por

𝛿𝑢
donde la coma que precede a los subíndices x e y denota diferenciación con respecto a o y, i.e ., 𝑢. , = 𝛿𝑥 , 𝑒𝑡𝑐
Método de los residuos ponderados
• Los métodos de los residuos ponderados son útiles para desarrollar
las ecuaciones de los elementos particularmente el método popular
es el método de Galerkin. Este método produce los mismos
resultados que el método de la energía.
• El uso de cualquiera de los métodos que acabamos de describir
producirá las ecuaciones para describir el comportamiento de un
elemento. Estas ecuaciones están escritas convenientemente en
forma matricial como
donde 𝑓 es el vector del elemento fuerzas nodales, 𝑘 Es la matriz de rigidez
del elemento.(normalmente cuadrado y simétrico), y 𝑑 es el vector del
elemento nodal desconocido o grados de libertad de los desplazamientos
generalizados.
PASO 5. Ensamble las ecuaciones de los elementos para obtener
ecuaciones globales o totales e introducir condiciones de contorno
• En este paso las ecuaciones de equilibrio generadas en cada elemento
son reunidos en las ecuaciones de equilibrio nodal global. Por ejemplo
un método utilizado es el método de la rigidez directa, basado en el
equilibrio el cual es utilizado para determinar las ecuaciones globales
para toda la armadura.

• El ensamble final o global escrito en forma matricial es

Donde 𝐹 es el vector de las fuerzas nodales globales, 𝐾 es la matriz de rigidez total, (para la mayoría de los
problemas, la matriz de rigidez global es cuadrada y simétrica) y 𝑑 es el vector de la estructura conocida y desconocida
de los grados nodales de libertad o desplazamientos generalizados.
PASO 6. Resolver para los grados de libertad desconocidos
(o Desplazamientos Generalizados)
• La ecuación (1.4.6), modificada para tener en cuenta las condiciones
de contorno, es un conjunto de ecuaciones algebraicas que se pueden
escribir en forma de matriz expandida como
PASO 7. Resolver para los elementos las deformaciones
y las tensiones
• Utilizamos las ecuaciones (1.4.1) y (1.4.2) para el desplazamiento uni
dimensional
• Se puede determinar la fuerza y momento flexionante en una viga

PASO 8. Interpretar los resultados


El objetivo final es interpretar y analizar los resultados para su uso en el proceso de
diseño / análisis. Determinación de ubicaciones en la estructura donde se produce
grandes deformaciones y tensiones, que es generalmente importante en la toma de
decisiones de diseño / análisis.
CAPÍTULO 2
Introdución del método de la rigidez
(Desplazamiento)
Objetivos del capítulo
• Definir la matriz de rigidez
• Derivar la matriz de rigidez de un elemento resorte
• Demostrar como ensamblar la matriz de rigidez dentro de la matriz de rigidez global
• Ilustrar el concepto del método de matriz de rigidez directa para determinar la matriz de
rigidez global y resolver el problema de ensamblaje para resortes.
• Aplicar las condiciones de contorno
• Mostrar el método de energía potencial se utiliza para determinar la matriz de rigidez de
un resorte y resolver el problema de ensamblaje.
Introducción
• Este capítulo presenta algunos de los conceptos básicos sobre los que
se basa el método de rigidez directa. El resorte lineal se introduce
primero porque proporciona una herramienta simple y es instructiva
para ilustrar los conceptos fundamentales.
2.1 Definición de la matriz de rigidez
• Para un elemento resorte, la matriz de rigidez 𝑘 es una matriz de tal
forma
𝑓 =𝑘 𝑑 (2.2.1)
Donde 𝑘 relaciona los desplazamientos nodales y las fuerzas nodales,
tal como se muestra en la figura 2-1a.
Para un medio continuo o estructura que comprende un serie de
elementos, tal como se muestra en la figura 2-1b la matriz de rigidez
𝐊 relaciona las coodenadas globales (x,y,z) de los desplazamientos
𝑑 con las fuerzas globales 𝐅
𝐅 = 𝐊 𝑑 (2.2.2)

Donde 𝐊 representa la matriz de rigidez del ensamblaje de los resortes


2.2 Derivación de la matriz de rigidez de un
elemento resorte

Estos desplazamientos nodales se denominan grados de libertad en cada nodo. Positivo las direcciones
para las fuerzas y los desplazamientos en cada nodo se toman en la dirección x positiva como se muestra
desde el nodo 1 al nodo 2 en la figura. El símbolo k se llama constante de resorte o rigidez del resorte.
La relación entre la matriz de las fuerzas nodales y la matriz de desplazamiento se pueden expresar
como:

donde los coeficientes de rigidez del elemento kij de la matriz [k] en la ecuación. (2.2.1) deben ser
determinados.
• Ahora usamos los pasos generales descritos en la sección 1.3 para
derivar la matriz de rigidez para el elemento de resorte
PASO 1 Seleccionar el tipo de elemento
• Elemento unidimensional
• Elemento resorte lineal sujeto a tensión
Paso 2 Seleccionar una función de desplazamiento
• La función común son los polinomios
• Para este caso elegimos una función lineal
𝑢 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑥 (2.2.2)
• El número total de coeficientes es igual al número GDL asociado con
el elemento. En nuestro caso es 2 gdl (un desplazamiento en cada
nodo)
• Le ecuación (2.2.2) escrita en forma matricial:
𝑎1
𝑢= 1 𝑥 𝑎 (2.2.3)
2
Evaluando en cada nodo y resolviendo 𝑎1 𝑦 𝑎2 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2.2.2)

De la ecuación (2.2.5) para 𝑎2

Sustituyendo eq (2.2.4) y (2.2.5) en (2.2.2)

En forma matricial la ecuación (2.2.7)

Donde N1 y N2 se denominan funciones de forma del desplazamiento


Para este caso

𝑁1 = 1 en el nodo1 y 𝑁2 = 0 en el nodo2
Mientras

𝑁2 = 1 en el nodo2 y 𝑁2 = 0 en el nodo1

𝑁1 + 𝑁2 = 1
Los 𝑁𝑖𝑠 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛. porque estamos interpolando para encontrar el valorde una
función entre valores nodales dados.
Paso 3 Definir la relación entre deformación
/desplazamiento y esfuerzo /deformación

La deformación del resorte está dada por

La relación entre la fuerza y deformación está dada por

Reemplazando la eq. (2.2.11) en (2.2.12)


Paso 4 Derivar la matriz de rigidez y las
ecuaciones
Ahora derivamos la matriz de rigidez del elemento de resorte. Por la
convención de signos para fuerzas nodales y equilibrio, ver figuras 2.2
y 2.3, tenemos

Utilizando las ecuaciones (2.2.13) y (2.2.14), tenemos

Reescribiendo la ecuación (2.2.15), obtenemos


• Expresando la ecuación (2.2.16) en forma matricial

• Aquí [k] se llama la Matriz rigidez local para el elemento.


• Esta matriz es simétrica (tal que 𝑘𝑖𝑗 = 𝑘𝑗𝑖
• Es una matriz cuadrada
Paso 5 Ensamble de las ecuaciones de los elementos para
obtener las ecuaciones globales e introducir las condiciones de
contorno
• La matriz de rigidez global y la matriz de de fuerza global se
ensamblan utilizando las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas
nodales, ecuaciones fuerza/deformación y la compatibilidad.
• Este paso se aplica a estructuras compuestas para más de un
elemento y está dado por

Donde 𝑘 (𝑒) 𝑦 𝑓 (𝑒) son las matrices de rigidez y de la fuerza expresados en terminos de referencia globales
Paso 6 Resolver los desplazamietos nodales
• Los desplazamientos se determinan imponiendo las condiciones de contorno,
tales como la condición de apoyo y resolviendo el sistema de ecuaciones de

Paso 7 Determinar las fuerzas en los


elementos
Finalmente, la fuerza del elemento se determinan mediante sustitución aplicadas a
cada elemento, dentro de la ecuación similar a la ecuación (2.2.16)
2.3 Ejemplo de ensamble de un resorte
• Las estructuras tales como las armaduras, marcos de construcción y
puentes comprenden componentes estructurales básicos conectados
entre si para formar una estructura general.
• Consideremos como ejemplo dos resortes ensamblados tal como se
muestra en la figura 2.6 . En ella determinaremos la matriz total de
ensamblaje del resorte. Aquí el nodo 1 esta fijo y una carga aplicada
de 𝐹3𝑥 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 3 y 𝐹2𝑥 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 2
• La matriz de rigidez de los elementos 1 y 2 son
𝑘1 𝑦 𝑘2 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 . Los nodos en el ensamblaje estan
numerados 1,3 y 2 para tener una secuencia entre los elementos.
• El eje x es el eje global del ensamblaje. El eje local x de cada elemento
coincide con el eje global del ensamblaje.
• Para el elemento 1, utilizando la ecuación (2.2.17), tenemos
• Además, los elementos 1 y 2 deben permanecer conectados en el
nodo común 3 a lo largo del desplazamiento. Esto se llama el requisito
de continuidad o compatibilidad.
• Para este ejemplo la compatibilidad está dado por

Diagrama de cuerpo libre para cada elemento


• Basado en DCL en cada nodo de la figura 2-7 y en el hecho de que las
fuerzas externas deben sr iguales a las fuerza internas, podemos
escribir las ecuaciones de equilibrio en cada nodo con en 3, 2 y 1
como

Donde 𝐹1𝑥 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑓𝑖𝑗𝑜


Aquí la tercera Ley De Newton, es aplicado en cada nodo. Utilizando las ecuaciones(2.3.1)
hasta ecuaciones (2.3.3) en las ecuaciones (2.3.4) hasta las ecuaciones (2.3.6), obtenemos
• La ecuación (2.3.7) en forma matricial esta expresado por

Reorganizando la ecuación (2.3.8) en orden creciente de acuerdo a los números


de GDL, tenemos

La ecuación (2.3.9) podemos escribir como una simple matriz