SISTEM KOORDINAT SILINDER

Titik  dinyatakan dengan 3 buah

koordinat ,  dan z  P(, , z)

Sistem Koordinat Silinder 1

 Transformasi sistem koordinat

Silinder  Kartesian Kartesian  Silinder

x   cos   x y 2 2

y
y   sin  y  tg 1

x
zz zz

Sistem Koordinat Silinder 2

Contoh Soal 1.3 :
Diketahui titik-titik A(2, 3, - 1) dan B(4,
- 50o, 2). Hitung jarak dari A ke B.
Jawab :
Untuk menentukan jarak dari A ke B
atau RAB , titik B harus terlebih
dahulu dinyatakan dengan sistem
koordinat kartesian.

Sistem Koordinat Silinder 3

 x =  cos  = 4 cos (–50o) = 2,571
y =  sin  = 4 sin (–50o) = - 3,064
z = z=2

RAB = 0,571 ax – 6,064 ay + 3 az

R AB  (0,571)  (6,064)  3  6,79

2 2 2

Sistem Koordinat Silinder 4

Vektor  dinyatakan dengan tiga
buah vektor satuan a, a dan az
A = A  a + A  a + A z az
Vektor satuan a dan a tergantung
pada posisinya di dalam ruang

Sistem Koordinat Silinder 5

Transformasi vektor
Silinder  Kartesian

a a Az

ax . cos  - sin  0
ay . sin  cos  0
az . 0 0 1

Sistem Koordinat Silinder 6

Contoh Soal 1.4 :
Nyatakan vektor R = 4 ax – 2 ay - 4 az
dalam sistem koordinat silinder di
titik A(2, 3, 5).

Jawab :
Terlebih dahulu dilakukan transformasi
koordinat untuk menghitung sudut 
di titik A, yaitu :

Sistem Koordinat Silinder 7

 1 y 1 3
  tg  tg  56,3 o

x 2
a a az
ax . cos  = 0,555 - sin  = - 0,832 0

ay . sin  = 0,832 cos  = 0,555 0

az . 0 0 1
•R = 4 (0,555 a - 0,832 a) – 2 (0,832 a +
0,555 a) – 4 az
= 0,556 a - 4,438 a - 4 az 8
Bidang
  = konstan (permukaan silinder)
  = konstan (bidang datar melewati
sumbu-z)
 z = konstan (bidang datar tegak
lurus sumbu-z)

9
Elemen Luas (vektor)
  d dz a  d d a   d d az
Elemen Volume (skalar)
 d d dz

Sistem Koordinat Silinder 10

SISTEM KOORDINAT BOLA
Titik  dinyatakan dengan tiga
koordinat r,  dan   P(r, , )

11
Transformasi sistem koordinat
Bola  Kartesian Kartesian  Bola

x  r sin  cos  r  x y z
2 2 2

1 z
y  r sin  sin    cos
x y z
2 2 2

y1
z  r cos    tg
x

Sistem Koordinat Bola 12

Contoh Soal 1.5 :
Nyatakan koordinat titik B(1, 3, 4)
dalam sistem koordinat bola.
Jawab :
B(1, 3, 4) x=1 y=3
z=4

Sistem Koordinat Bola 13

r  x  y  z  1  3  4  5,099
2 2 2 2 2 2

1 z 4 1
  cos  cos  38,3o
x y z
2 2 2 5,099
y
1 1 3
  tg  tg  71,6o
x 1

r = 5,099  = 38,3o  = 71,6o

 B(5,009; 38,3o; 71,6o)

Sistem Koordinat Bola 14

Vektor  dinyatakan dengan tiga buah
vektor satuan ar, a dan a
A = Ar ar + A a + A a
Vektor satuan ar, a dan a tergantung
pada posisinya di dalam ruang

15
Transformasi vektor
Bola  Kartesian
ar a a
ax . sin  cos  cos  cos  - sin 
ay . sin  sin  cos  sin  cos 
az . cos  - sin  0
Horisontal :
ax = cos  a - sin  a + 0 az
Vertikal :
a = cos  cos  ax + cos  sin  ay -
sin  az Sistem Koordinat Bola 16
Contoh Soal 1.6 :
Sebuah vektor memanjang dari titik
A(2, - 1, - 3) ke titik B(1, 3, 4).
Nyatakan vektor tersebut dalam
koordinat bola di titik B.
Jawab :
B(1, 3, 4)  = 38,3o  = 71, 6o

Sistem Koordinat Bola 17

 ar a a
ax . sin  cos  cos  cos  - sin 
sin 38,3o cos 71,6o cos 38,3o cos - sin 71,6o
(0,620)(0,316) = 71,6o - 0,949
0,196 (0,785)(0,316) =
0,248
ay . sin  sin  cos  sin  cos 
sin 38,3o sin 71,6o cos 38,3o sin cos 71,6o
(0,620)(0,949) = 71,6o 0,316
0,588 (0,785)(0,949) =
0,745
az . cos  - sin  0
cos 38,3o - sin 38,3o
0,785 - 0,620 18
RAB = [(1 - 2)] ax + [3 - (-1)] ay + [4 - (- 3)] az

= - ax + 4 ax + 7 az

= [-0,196 + 4(0,588) + 7(0,785)] ar +

[-0,248 + 4(0,745) + 7(- 0,620)] a +
[-(- 0,949) + 4(0,316) + 7(0)] a

= 7,651 ar – 1,608 a + 2,213 a

Sistem Koordinat Bola 19

Bidang
r = konstan (kulit bola)
 = konstan (selubung kerucut)
 = konstan (bidang datar melewati
sumbu-z)

20
Elemen Luas (vektor)
 r2 sin  dd ar  r sin  drd a
 r drd a
Elemen Volume (skalar)
r2 sin  dr d d

21
OPERASI VEKTOR
Divergensi vektor
D x D y D z
Kartesian   D   
x y z

1  (D  ) 1 D  D z
Silinder D  
    z

1 (r 2 D r ) 1  (D  sin ) 1 D 
Bola D 2  
r r r sin   r sin  
Operasi Vektor 22
OPERASI VEKTOR
Gradien skalar
V V V
Kartesian V  ax  ay  az
x y z

V 1 V V
Silinder V  a  a  az
   z

V 1 V 1 V
Bola V  ar  a  a
r r  r sin  
Operasi Vektor 23
 OPERASI VEKTOR
Pusaran vektor

H z H y H H z H y H x
Kartesian   H  (  )a x  ( x  )a y  (  )a z
y z z x x y

1 H z H  H  H z 1  (H  ) H 
Silinder H  (  )a   (  )a   [  ]a z
  z z    

1  (H  sin ) H  1 1 H r  (rH z ) 1  (rH  ) H r

Bola H  [  ]a r  [  ]a   (  )a 
r sin    r sin   r r r 

Operasi Vektor 24