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ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL
INTEGRANTES:
• ALARCÓN ULLOA, JOSÉ
• BUSTAMANTE VALDEZ, HÉCTOR
• CAUTIVO PAICO, LUIS
• DIONICIO AGÜERO, NOAM
• NEVADO MANRIQUE, KATTY
TABLA DE CONTENIDO
• Introducción, explicación de un elemento final de control. Sensores y transmisores.
• Válvulas de control. (Introducción, clasificación y funcionamiento)
• Válvulas de control (Dimensionamiento y selección)
• Válvulas de control (características)
• Ganancia en las válvulas de control. Otros elementos finales de control (Bombas de
velocidad regulable. Dosificadores).
• Simulación de un proceso que involucra válvulas de control.
INTRODUCCIÓN,
EXPLICACIÓN DE
UN ELEMENTO
FINAL DE CONTROL.
SENSORES Y
TRANSMISORES.
INTRODUCCIÓN
• El objetivo del control automático de procesos es mantener en
determinado valor de operación las variables del proceso, tales como:
T, P, flujos y compuestos.
• Los procesos son de naturaleza dinámica, es decir, están sujetos a
cambios.
• La importancia es controlar la seguridad, calidad, índices de
producción, entre otros.
• Un control automático de un proceso es cuando no interviene un
operario.
COMPONENTES BÁSICOS DEL SISTEMA DE CONTROL

• SENSOR: Conocido también como elemento primario

Manómetro de Bourdon
COMPONENTES BÁSICOS DEL SISTEMA DE CONTROL

• TRANSMISOR: Conocido también como elemento secundario

Transmisor Neumático
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Frecuentemente es una válvula de control; aunque también se usan


bombas de velocidad variable, transportadores y motores eléctricos.

Válvula de
globo
IMPORTANCIA
• Medición (M): La medición de la variable que se controla se hace
generalmente mediante la combinación de sensor y transmisor.
• Decisión (D): Con base en la medición, el controlador decide qué hacer
para mantener la variable en el valor que se desea.
• Acción (A): Como resultado de la decisión del controlador se debe
efectuar una acción en el sistema, generalmente es realizada por el
elemento final de control.
 La acción tomada debe tener repercusión en la variable controlada
(valor medido), sino se puede obtener perjuicio y no beneficio.
IMPORTANCIA

Intercambiador de calor, la corriente de proceso se calienta mediante


vapor de condensación.
IMPORTANCIA

• Propósito: Calentar el flujo que se procesa.


• Es un proceso adiabático.

Qent=Qsal = calor latente en la condensación del vapor

• Objetivo: Controlar la temperatura (T) de salida.


• Fin: Mantener T en un valor deseado.
PASOS
• Tomar la Temperatura (de salida).
1. T por debajo del valor deseado: Abrir válvula de vapor.
2. T por encima del valor deseado: Cerrar válvula de vapor.

 ES UN PROCESO MANUAL
PROCESO AUTOMÁTICO
• Sensor: Mide la T.
• Sensor se conecta al transmisor y
emite una señal al controlador.
• Controlador: Recibe la señal que es
DP a la temperatura y compara,
tomando una decisión.
• Control emite la señal al elemento
final de control y acciona.
PROCESO AUTOMÁTICO
Sensor: Trabaja junto con el transmisor para hacer una medición.
Transmisor:
Sensor: Convierte este
Produce un fenómeno fenómeno en una señal
mecánico o eléctrico que se puede
transmitir.

Tienen una relación con


la variable del proceso
PROCESO AUTOMÁTICO

Con la combinación sensor/transmisor aparece:


• Escala: La definen el valor superior e inferior de la variable a medir.
• Rango: Diferencia entre el valor superior e inferior.
• Cero del instrumento: No necesariamente es el cero en sí, sino el valor
mínimo que detecta el instrumento.
Ej: Instrumento que se calibra para medir entre 100 y 300 psi
Escala: De 100 a 300 psi
Rango: (300-200)psi = 200psi
Cero del instrumento: 100 psi
PARÁMETROS QUE DEFINEN EL COMPORTAMIENTO DEL
SENSOR/TRANSMISOR
• Considérese un sensor/transmisor electrónico de P que va de 0-200psi y tiene una variación en la
salida de 4 a 20mA.

∆𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 20𝑚𝐴−4𝑚𝐴 𝑚𝐴
KT= Ganancia cte. = = = 0,08
∆𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 200𝑝𝑠𝑖−0𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑠𝑖

• Otro con T que va de 100 a 300 °R

15𝑝𝑠𝑖−3 𝑝𝑠𝑖 12 𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑠𝑖


KT = = = 0,06
300°𝑅−100°𝑅 200°𝑅 °𝑅

 Ganancia del sensor/transmisor: Relación del rango de la entrada respecto al rango de la salida.
GANACIA VARIABLE
• Sensor diferencial de presión  Mide flujo
La altura (h) del orificio se relaciona con el flujo volumétrico F

F2 α h

Con un transmisor para medir de 0-Fmax (gpm).

16
Mf = 4 + 𝑥𝐹^2
(𝐹𝑚𝑎𝑥)^2

Mf: señal de salida en Ma

F = flujo volumétrico
GANACIA VARIABLE
La ganancia del transmisor:
𝑑𝑀𝑓 2(16)
KT = = (𝐹𝑚𝑎𝑥)^2 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚
𝑑𝐹

Ganancia nominal:
16
K’T =
𝐹 𝑚𝑎𝑥

 A más flujo, más ganancia.


VÁLVULAS DE
CONTROL.
(INTRODUCCIÓN,
CLASIFICACIÓN Y
FUNCIONAMIENTO)
VÁLVULAS: CONCEPTO

• Una válvula es un dispositivo mecánico destinado a


controlar, retener, regular o dar paso a un fluido.
• Básicamente la válvula es un ensamblaje compuesto
de un cuerpo con conexión a una tubería, y de un
obturador operado por un accionamiento, que impide
el paso del fluido cuando está en posición de cierre en
contacto con los sellos.
• Además de los elementos y sistemas intrínsecos para
cada tipo de válvula, éstas pueden llevar
incorporadas una serie de accesorios como
posicionadores, transductores, reguladores de
presión, etc. que proporcionan información y facilitan
también la automatización de la válvula.
VÁLVULAS: CLASIFICACIÓN
Las válvulas pueden clasificarse según diferentes características:

Por la operatividad del obturador de la válvula

La forma como se desplaza el obturador define la geometría y modo de funcionamiento de la válvula.

LINEALES (válvulas de movimiento lineal):

El vástago de la válvula empuja el obturador mediante un movimiento lineal directo.

La mayoría de estas válvulas están actuadas por un actuador lineal o multigiro (también de movimiento lineal). Generalmente las
válvulas lineales pasan a ser de tipo multigirocuando en vez de ser operadas por un actuador, lo son de forma manual.

MULTIGIRO (válvulas de movimiento lineal):

El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el empuje que hace su eje al girar sobre una rosca. La
operación es lenta, pero permite posicionar de forma precisa y estable el obturador, requisito en algunas válvulas de control.

Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador fijo multigiro.

Tipos de válvulas: válvula anular, válvula de compuerta, válvula de diafragma, válvula de globo, válvula de cono fijo, válvula de aguja,
válvula tipo pinch.

CUARTO DE GIRO (válvula rotativa):

El obturador y eje tienen un giro de 0° a 90° desde la posición totalmente abierta a cerrada. Son válvulas de rápida abertura. Pueden
ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo cuarto-de-giro.

Tipos de válvulas: válvula de bola, válvula de mariposa, válvula tipo plug, válvula esférica.
VÁLVULAS: CLASIFICACIÓN
Por la funcionalidad de la válvula

• Control: Regular la presión / caudal.

• Cierre por sobrevelocidad del fluido. (como por ejemplo cierre de la válvula en caso de rotura de la tubería aguas abajo).

• Protección a sobrepresiones.

• Prevenir el retorno del fluido (válvula de retención o antiretorno).

• Servicio de abrir/cerrar.

Por la naturaleza y condiciones físicas del fluido

• Bajas/Altas temperaturas.

• Presiones altas.

• Riesgo de cavitación.

• Características corrosivas del fluido.

• Fluidez/viscosidad: Gas, líquido, sólidos.

• Requerimientos higiénicos (industria alimentaria, farmacéutica,...).

• Riesgo de explosión o inflamabilidad (industria química, petroquímica,...).


VÁLVULAS: CLASIFICACIÓN
Otras formas de clasificación de las válvulas
• Nivel de fugas admisible.

• Conexión a la tubería.

• Una única dirección del fluido o bidireccional

• Número de puertos/entradas: la mayoría de las válvulas tienen dos puertos, uno de entrada y otro
de salida. Algunas aplicaciones pueden tener una configuración multipuerto, pueden ser entonces
válvulas de tres o de cuatro vias.

• Angulo que forma el puerto de entrada y salida de la válvula.

• Proceso de fabricación: mecano-soldada o fundición, recubrimientos.


Válvulas Lineales y Multi-giro
Válvula de Aguja
Válvula Anular
Válvula de Compuerta
Válvula de Diafragma
Válvula de Globo Válvulas de Retención
Válvula de retención Duck-Bill

Válvulas Cuarto de Giro Válvula de retención de Disco Oblicuo (titing


disc)
Válvula de Bola
Válvula Esférica
Válvula de Mariposa
Válvula de ‘Macho’ (Plug Valve)
VÁLVULA DE AGUJA

Es una válvula que se caracteriza por su precisión y por tener un mecanismo de


operación fino. Al girar el volante, este desciende un vástago en forma de aguja que
paulatinamente regula el fluido con estrangulamiento fino y preciso.
Esta válvula es útil para aplicaciones de altas presiones, grandes temperaturas o
requerimientos sanitarios y de instrumentación.
VÁLVULA DE COMPUERTA

Al igual que la válvula de bola y la válvula de


mariposa, este tipo de válvula funciona mejor
completamente abierta o completamente cerrada, ya
que no está diseñada para regular el fluido. Se
caracteriza por tener un volante que al ser girado
desciende una compuerta en forma de cuña, que
bloquea completamente el paso del fluido. La válvula
de compuerta es usualmente pesada y difícil de
operar, ya que al ser actuada manualmente, requiere
de varias vueltas al volante para descender
completamente al compuerta.
VÁLVULA DE BOLA

La válvula de bola, también conocida como válvula de


cierre rápido, o válvula de esfera, es un tipo de válvula
muy versátil porque la palanca solo se debe girar 90
grados para cerrar o abrir la válvula velozmente. Es
una excelente opción para cuando no se requiere de
una regulación de fluido.
VÁLVULA DE MARIPOSA
Gran capacidad de adaptación a las múltiples
solicitaciones de la industria, tamaños, presiones,
temperaturas, conexiones, etc. a un coste relativamente
bajo.
El desarrollo de la válvula de mariposa es más reciente
que en otro tipo de válvulas. Una mayor concienciación en
el ahorro energético de las instalaciones favoreció su
introducción, ya que su pérdida de carga es pequeña.
El funcionamiento básico de las válvulas de mariposa es
sencillo pues sólo requiere una rotación de 90° del disco
para abrirla por completo. La operación es como en todas
las válvulas rotativas rápida.
Poco desgaste del eje, poca fricción y por tanto un menor
par, que resulta en un actuador más barato. El actuador
puede ser manual, oleohidráulico o motorizado
eléctricamente, con posibilidad de automatización.
SIMBOLOGÍA
VÁLVULAS DE
CONTROL
(DIMENSIONAMIENTO
Y SELECCIÓN)
DIMENSIONAMIENTO DE LA VÁLVULA DE CONTROL

• Es el procedimiento mediante el cual se calcula el coeficiente de flujo de la


válvula (Cv).
• Conociendo
- El tipo de válvula a utilizar Podemos obtener el tamaño
de la válvula, en base al
- El coeficiente de flujo de la válvula (Cv) catálogo del fabricante.

“El Cv se define como la cantidad de agua en galones U.S que fluye por minuto,
a través de una válvula completamente abierta, con una caída de presión de 1
psi, en la sección transversal de la válvula”
CÁLCULO DEL CV
• Para determinar el Cv de la válvula de control debo seguir los siguientes pasos:
1. Elegir al fabricante
2. Utilizar las ecuaciones que recomienda el fabricante.
PASO 1: Elegir al fabricante
CÁLCULO DEL CV
PASO 2: Utilizar las ecuaciones recomendadas por el fabricante:
Con líquidos:
∆𝑃
𝐶𝑣 = q
𝐺𝑓

𝑊
𝐶𝑣 =
500 𝐺𝑓∆𝑃

Donde:
• q : flujo de líquido (en gpm U.S.)
• ∆𝑃 : caída de presión P1-P2 (en psi) en la sección de la válvula
• P1 : presión de entrada a la válvula (corriente arriba), en psi
• P2 : presión de salida de la válvula (corriente abajo), en psi
• Gf : gravedad específica del líquido a la temperatura en que fluye, para agua=1 a
60°F.
CÁLCULO DEL CV
PASO 2: Utilizar las ecuaciones recomendadas por el fabricante:
Con gases y vapores:
Existen diferencias en el modelamiento matemático de acuerdo al fabricante, debido a
las distintas maneras como los fabricantes evalúan el fenómeno de flujo crítico.
FLUJO CRÍTICO:
Fenómeno que se produce cuando el fluido alcanza la velocidad del sonido en la vena
contracta, provocando que el flujo no sea proporcional a la caída de presión, sino solo
dependa de la presión inicial.
- MASONEILAN:
El flujo crítico es definido como:
1,63 ∆𝑃
𝑦= ∗
𝐶𝑓 𝑃1

- Cf: factor de flujo crítico, depende del tipo de válvula. Es un valor numérico que va de
0,6 a 0,95.

Válvula de control rotativo Camflex ™ serie


Masoneilan 35002
Una vez determinado el Cf, procedemos a determinar el Cv,
por medio de las siguientes ecuaciones:
donde:
Flujo volumétrico de un gas -Q : tasa de flujo de gas en scfh; las condiciones
estándar son de 14.7 psia y 60°F.
𝑄 𝐺∗𝑇 -G : gravedad específica del gas a 14.7 psia y
𝐶𝑣 =
836𝐶𝑓 ∗ 𝑃1 ∗ (𝑦 − 0148𝑦 3 ) 60°F (aire= 1.0); para los gases ideales es la
relación entre el peso molecular
Flujo de gas por peso del gas y el peso molecular del aire
- Gf : gravedad específica del gas a la
𝑊 temperatura del flujo, Gf = (520/T)
𝐶𝑣 =
2,8𝐶𝑓 ∗ 𝑃1 ∗ 𝐺𝑓 ∗ (𝑦 − 0148𝑦 3 ) -T : temperatura en ºR
- Cf : factor de flujo crítico entrada a la válvula
en psia
Vapor (de agua)
- P2 : presión de salida a la válvula en psia
𝐶𝑣 =
𝑊(1 + 0,0007𝑇𝑠ℎ) - ΔP : P1-P2
1,83𝐶𝑓 ∗ 𝑃1 ∗ (𝑦 − 0148𝑦 3 ) -W : tasa de flujo, en lb/hr
- Tsh : grados de sobrecalentamiento, en ºF
- FISHER CONTROLS:
Define 2 nuevos coeficientes:
 Capacidad de flujo de la válvula (Cg)
 Capacidad de recuperación de la válvula (Cl): Este término depende de cada tipo de
válvula y análogamente al Cf se obtiene de una tabla. El Cl es un valor que oscila entre
33 y 38.

Además se cumple que:


𝐶𝑔
𝐶𝑙 =
𝐶𝑣

Válvula de globo Fisher GX


Una vez determinado el Cl, procedemos a determinar el Cg,
por medio de la siguiente ecuación:
𝑄𝑠𝑐𝑓ℎ
𝐶𝑔 =
520 3417 ∆𝑃
𝐺𝑇 ∗ 𝑃1 ∗ sin ∗ 𝑃1 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐶𝑙

En resumen:
- Ambos utilizan coeficientes para el dimensionamiento de válvulas, y ambos términos
se relacionan con la capacidad de flujo:
 Cv : Masoneilan Depende del Cf
 Cg : Fisher Controls Depende del Cl
- El flujo crítico en Masoneilan depende de la función de y, mientras que en Fisher Controls depende de la función
seno.
SOBREDISEÑO
• Finalmente, para determinar adecuadamente el Cv, debemos considerar que el flujo
con el que trabajará la válvula debe ser más de lo que requiere un proceso.
Generalmente se considera:
𝑞 𝑑𝑖𝑠𝑒𝑛𝑜 = 2𝑞 𝑟𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑊 𝑑𝑖𝑠𝑒𝑛𝑜 = 2𝑊 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜
• Si una válvula solo se abre alrededor del 3% para controlar el flujo, decimos que la
válvula está SOBREDISEÑADA, por otro lado si se abre un 97% para controlar el flujo
se dice que la válvula está SUBDIMENSIONADA.
SELECCIÓN DE LA CAÍDA DE PRESIÓN DEL DISEÑO
• Las válvulas manejan las tasas de flujo mediante la producción o absorción de una caída de presión en
el sistema. Al momento de elegir una válvula de control, hay que tener en cuenta que:
- A mayor caída de presión, mayores gastos en la bomba o compresores.
- A menor caída de presión, mayores dimensiones de la válvula.

¿Qué criterio tomamos en cuenta entonces?


Apelamos a 2 reglas prácticas:
- La caída de presión en la sección de la válvula
debe ser el 25% de la caída dinámica total del
sistema.
- La caída de presión en la sección de la válvula
debe ser el 25% de la caída dinámica total del sistema
o 10 psi, lo que sea mayor.
APLICACIÓN 1
• Se debe dimensionar una válvula de control que será utilizada con gas; el flujo nominal es de
25000 lbm/hr; la presión de entrada es 250 psia; y la caída de presión de diseño es 100 psi.
La gravedad específica del gas es de 0.4 con una temperatura de flujo de 150°F y peso
molecular de 12. Se debe utilizar una válvula de acoplamiento.
SOLUCIÓN
DATOS:
Válvula de acoplamiento para transportar gas.

W(lbm/hr) 25000
P1 (psi) 250
ΔP (psi) 100
Gf 0,4
Tflujo (ºF) 150
Peso molecular (g/mol) 12
• Como se trabaja con un gas, debemos determinar el tipo de ecuación adecuada, proveniente
del fabricante:

- De acuerdo al procedimiento de Masoneilan, en primer lugar determinamos el coeficiente Cf


de la tabla respectiva, conociendo el tipo de válvula con la cual se va a trabajar.

Cf=0,92 (Para válvula de acoplamiento)


- Reemplazamos en la ecuación de flujo crítico para determinar el factor y:

1,63 ∆𝑃 1,63 100


𝑦= ∗ 𝑦= ∗ = 1,12
𝐶𝑓 𝑃1 𝐶𝑓 250
- Determino el W(diseño) a partir del W(nominal), considero que:
𝑊 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 2𝑊 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑊 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 2 ∗ 25000 = 50000 𝑙𝑏𝑚/ℎ𝑟
- Reemplazo en la ecuación de Masoneilan, a fin de determinar el Cv:

𝑊
𝐶𝑣 =
2,8𝐶𝑓 ∗ 𝑃1 ∗ 𝐺𝑓 ∗ (𝑦 − 0148𝑦 3 )

50000
𝐶𝑣 = = 134,6
2.8 ∗ 0.92 ∗ 250 ∗ 0,4 ∗ (1,12 − 0.148 ∗ 𝑦3൯

- De acuerdo al procedimiento de Fisher, en primer lugar determinamos el coeficiente Cl de la


tabla respectiva, conociendo el tipo de válvula con la cual se va a trabajar.

Cl=35 (Para válvula de acoplamiento)


- De acuerdo al procedimiento de Fisher, reemplazamos en la fórmula, para determinar Cg:

𝑄𝑠𝑐𝑓ℎ
𝐶𝑔 =
520 3417 ∆𝑃
𝐺𝑇 ∗ 𝑃1 ∗ sin ∗ 𝑃1 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐶𝑙

Determino primero entonces el caudal estándar (ft3/h)


5000
𝑄𝑠𝑐𝑓ℎ = ∗ 379,4 𝑎 14,7 𝑝𝑠𝑖𝑎 𝑦 60º𝐹 = 1580833 𝑠𝑐𝑓ℎ
12

Reemplazo en la ecuación del fabricante:


1580833
𝐶𝑔 = = 4917,5
520 3417 100
∗ 250 ∗ sin ∗ 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐺𝑇0,4(610) 35 250

Determino Cv utilizando la relación entre Cl y Cg:

𝐶𝑔 4917,5
𝐶𝑣 = = = 140,5
𝐶𝑙 35
APLICACIÓN 2 En el sistema se transfiere un fluido de
un tanque de crudo a una torre de-
• Considérese el proceso que se muestra en la figura:
separación. El tanque esta a la presión
atmosférica; y la torre trabaja con un
vacío de 4 pulg Hg; las condiciones de
operación son las siguientes:
Flujo 900 gpm
Temperatura 90°F
Gravedad específica 0.94
Presión de vapor 13.85 psia
Viscosidad 0.29 cp

Se desea dimensionar la válvula que


aparece con línea punteada, entre la
bomba y la torre de separación.
SOLUCIÓN

• Para dimensionar la válvula, necesito saber la caída de presión en la sección de la válvula, y


como ésta se relaciona con la caída de presión total en el sistema, analizaremos primero las
caídas de presión en el sistema mostrado:
 Pérdida de presión entre los puntos 1 y 2:
• Sección recta de la tubería (l=250 ft 6 pulgadas)
• 2 codos de 90º
• 1 válvula de bloqueo
• Expansión repentina al entrar a la torre

Aplicando los principios de flujo de fluidos determinamos que la caída de presión total en el
sistema es de 6 psi.
• Conociendo la caída de presión total en el sistema, puedo determinar la caída de presión en la
válvula, aplicando los criterios previamente presentados:
Criterio 1: La caída de presión en la válvula (∆Pv) es el 25% de la caída de presión total en el
sistema (∆𝑷):

∆𝑃𝑣
= 0,25
∆𝑃 + ∆𝑃𝑣

Como ∆𝑃=6 psi, determino la presión en la válvula


La presión en la válvula (Pv) es entonces 2 psi.

Como trabajamos con líquidos, determinamos el Cv independientemente del fabricante, aplicando la


relación:

∆𝑃 2
𝐶𝑣 = q = 2 ∗ 900 ∗ = 1234
𝐺𝑓 0,94
Criterio 2: La caída de presión en la válvula (∆Pv) es el 25% de la caída de presión total en el sistema (∆𝑷)
o 10 psi, lo que sea mayor:

Utilizando el criterio anterior, se determinó que ∆Pv era igual a 2 psi, lo que es menor a 10 psi, por lo que se
utilizará como ∆Pv, el valor de 10 psi.

Entonces reemplazando en la ecuación de Cv para líquidos obtenemos:

∆𝑃 102
𝐶𝑣 = q = 2 ∗ 900 ∗ = 552
𝐺𝑓 0,94

Debemos tener en cuenta, entonces, que criterio usar al momento de


dimensionar una válvula de control para el control de líquidos.

La siguiente válvula de control de globo: Válvula de puerto único Masoneilan serie 21000
puede encontrarse en medidas para tuberías que van desde ¾’ hasta 8’ (20 hasta 200mm)
de diámetro.
VÁLVULAS DE
CONTROL
(CARACTERÍSTICAS)
CARACTERISTICA DEL FLUJO DE LA VALVULA DE
CONTROL
• Se define como la relación entre el flujo a través de la válvula y la
posición de la misma conforme varia la posición de 0% a 100%. Se debe
distinguir entre la “característica de flujo inherente” y la característica
de flujo de instalación.
• Para ayudar a lograr un buen control, el circuito de control debe tener
una “personalidad constante’, esto significa que, en el proceso completo,
el cual se define como la combinación de sensor, transmisor, unidad de
proceso/válvula; la ganancia; las constantes de tiempo; y el tiempo
muerto deben ser tan constantes como sea posible. Otra manera de
referirse a que el proceso completo tiene una “personalidad constante”
es decir que se trata de un sistema lineal.
CARACTERISTICA DEL FLUJO INHERENTE
• Las características de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presión diferencial
constante a través de la válvula se denominan característica de caudal inherente, esto se
representa normalmente considerando como ejes X la carrera del obturador de la válvula y como
eje de las Y el porcentaje del caudal máximo bajo una presión diferencial constante.
• Las curvas características más significativas son la de apertura rápida, la lineal y la isoporcentual,
siendo la más importante estas dos ultimas . Otras curvas son las parabólicas y las
correspondientes a las válvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, y con el obturador excéntrico
rotativo
• El obturador determina las características del caudal de la válvula, es decir , la relación que existe
entre la posición del obturador y el caudal de paso del fluido.
TIPOS DE OBTURADOR
CURVAS MÁS COMUNES DE LA CARACTERISTICA DE
FLUJO INHERENTE
CARACTERISTICAS DE FLUJO DE INSTALACIÓN
• Cuando una válvula está instalada en un sistema de tubería, la caída de presión a través de ella se
modifica conforme varía el flujo; en este caso también varían las características de la válvula, las
cuales, como se mencionó antes, se conocen como “características en instalación”.
• considérese el sistema de tubería que se muestra en la figura :
El flujo de diseño a través de la
válvula se expresa por:

La caída de presión es:

Además el balance de la caída dinámica


de presión que toma el sistema de tubería es:

Donde KL es una contante

La caída dinámica de presión para


cualquier flujo se expresa mediante
Donde:

Cv: coeficiente de la vavula en cualquier posición diferente a vp=1

Entonces

De lo que se obtiene:

Cuando la válvula se abre


completamente, la tasa de flujo es:

Al reemplazar todo, se obtiene:

Ademas se debe considerar la


posición de la valvula
Al reemplazar queda:

Para la válvula de porcentaje


igual, la relación entre cv y la
posición de la válvula se expresa por:

Al sustituir:
GRAFICA DE LA CARACTERISTICADE LA VALVULA
INSTALADA
• Con la válvula lineal se obtiene características de instalación rápida, con el consecuente
ajuste de rango bajo.
• Las características de instalación de válvula dependen de las características inherente de
válvula , la fracción de caída dinámica de presión total a través de la válvula, f; y el factor
con el que se sobredimensiona la válvula F.
GANANCIA EN LAS
VÁLVULAS DE
CONTROL. OTROS
ELEMENTOS
FINALES DE
CONTROL (BOMBAS
DE VELOCIDAD
REGULABLE.
DOSIFICADORES).
GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL
GANANCIA DE LA VÁLVULA DE CONTROL
El coeficiente Cv tambien debe cambiar con la posición de la valvular, por ello, es que Cv
es una función de la posición de la válvula.
Tener en cuenta que la ganancia de instalación es diferente de la ganancia inherente.
Cuando KL = 0 , quiere decir que la caída de presión a través de la válvula es constante.
RESUMEN DE LA VÁLVULA DE CONTROL
• Se hizo la introducción a los aspectos más importantes acerca de las válvulas de
control, sin embargo, existen otras especificaciones que debemos tomar en cuenta.
OTROS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Bombas dosificadoras:
Actuadores de velocidad variable:
SIMULACIÓN DEL
PROCESO DE
DIMENSIONAMIENTO
DE UNA VÁLVULA DE
CONTROL
SIMULACIÓN

• Para hacer el dimensionamiento inicial, todo lo que nosotros necesitamos


son las corrientes con las propiedades correctas. Esto no es necesario para
modelar los tanques:
a) Nuevo trabajo
b) Sistema de unidades: SISTEMA INGLES, (diámetro y espesor en pulgadas)
c) Componenentes y PFD
d) Corriente de entrada -9 ºF, 225 psig y 226000 lb/hr
e) Especificar el divisor (mitad para cada corriente de salida) y correr esta
unidad
• En el flowsheet mostrado antes, las corrientes 1, 2 y 3 están a las
condiciones de entrada de -9 grados F, 225 psig.
• El divisor divide el flujo de 226,000 lb/hr en dos flujos iguales de
113,000 lb/hr de amoniaco.
DIMENSIONAMIENTO DE LA VÁLVULA DE
CONTROL

1
3
2
CORRIENTE 2
CHEMCAD 5.2.0 Page 1
Job Name: Ejemplo1 Date: 06/19/2007 Time: 07:10:34
Control Valve Sizing for Stream # 2
Loadings and Properties
Vapor Liquid
Flowrate 0.0000 lb/h 113000.0078 lb/h
Flowrate 0.0000 ft3/hr 2710.1208 ft3/hr
Density 0.0000 lb/ft3 41.6956 lb/ft3
Total flow 113000.0078 lb/h
Upstream pressure 225.0000 psig
Downstream pressure 15.0000 psig
Critical flow factor 0.9800
Corr. factor for reducers 1.0000
Static head 0.0000 ft
Seat type Single-Seat
Flow type Critical flow
Calc. coefficient Cvc 19.0972
Capacity coefficient Cv 36.0000
Cvc / Cv ratio 0.5305
Valve size 2.0000 in
CORRIENTE 3
CHEMCAD 5.2.0 Page 1
Job Name: Ejemplo1 Date: 06/19/2007 Time: 07:20:45
Control Valve Sizing for Stream # 3
Loadings and Properties
Vapor Liquid
Flowrate 0.0000 lb/h 113000.0078 lb/h
Flowrate 0.0000 ft3/hr 2710.1208 ft3/hr
Density 0.0000 lb/ft3 41.6956 lb/ft3
Total flow 113000.0078 lb/h
Upstream pressure 225.0000 psig
Downstream pressure 0.2000 psig
Critical flow factor 0.9800
Corr. factor for reducers 1.0000
Static head 0.0000 ft
Seat type Single-Seat
Flow type Two phase flow
Calc. coefficient Cvc 25.7685
Capacity coefficient Cv 54.0000
Cvc / Cv ratio 0.4772
Valve size 2.5000 in
EVALUANDO UN CASO REAL
Nuestra siguiente tarea es evaluar estas válvulas en una simulación. Queremos saber cual es el
por ciento de abertura para estas válvulas en este servicio a 113,000 lb/hr . Desde Que esta
tarea modela el comportamiento de las válvulas de control necesitaremos un flowsheet
ligeramente mayor:
La UnitOp # 4 es colocada a -1 grado F, 15 psig

y la unidad Flash UnitOp # 5 es fijada a -28


grados F, 0 .2 psig.
ESPECIFICACIONES DE LA VÁLVULA DE CONTROL

Válvula de control 1 UnitOp# 2 haciendo doble


clic en ella. La pantalla de la válvula de control es
mostrada debajo:
Ingrese
Valve flow coefficient de 36,
Downstream pressure a 15 psig,
Flow Manual Control Fix flow rate, adjust valve
position.
Presione OK
ESPECIFICACIONES DE LA VÁLVULA DE CONTROL

Válvula de control 2 UnitOp# 3 haciendo doble clic en


ella. La pantalla de la válvula de control es mostrada
debajo:
Valve flow coefficient de 45,
Downstream pressure de 0.2 psig, y
Flow Manual Control fix flow rate, adjust valve
position.
SIMULACIÓN
CHEMCAD 5.2.0 Page 1
Job Name: Ejemplo1 Date: 06/19/2007 Time: 08:48:12
Equip. No. 2 3
Name
Valve flow coefficient 36.0000 54.0000
Rangeability 10.0000 10.0000
Critical flow factor 0.9800 0.9800
Downstream pressure 15.0000 0.2000
(psig)
Calc. flow rate lb/h 113000.0078 113000.0078
Calculated Pout psig 15.0000 0.2000
Valve position % 72.5341 53.3338
Valve Av 0.0625 0.0625
Valve Bv -0.2500 -0.2500
Steady state position 72.5341 53.3338
P crit. psig 7.3388