Engenharias

Disciplina: Mecânica Geral 1

Centro de massa e centroide

Prof: José Aparecido Lopes Júnior

 Centro de Gravidade e Centro de Massa de um
Sistema de Pontos Materiais
•Sistema de pontos materiais;
 Centro de Gravidade e Centro de Massa de um
Sistema de Pontos Materiais
•Centro de Gravidade G é um ponto no qual se localiza o
peso resultante de um sistema de pontos materiais;

WR  W
•A soma dos momentos dos pesos em relação aos eixos y
e x são respectivamente:
x.W  ~
R x .W  ~
1 1 x .W  ...  ~
2 2 n x .W
n y.W  ~
R y .W  ~
1 1y .W  ...  ~
2 2 y .W
n n

•Rotacionando o sistema em torno de x, pode-se calcular

o momento em torno de z (sem a qual não existe
momento z):
~z .WR  ~
z1.W1  ~
z2 .W2  ...  ~
zn .Wn
•Ajustando-se as expressões, encontram-se as
coordenadas do centro de gravidade:

x
 x .W
~
y
 y.W
~
z
 ~
z .W
W W W
Onde:
x , y , z - representam as coordenadas do centro de
gravidade;
~
x, ~y, ~z - representam as coordenadas de cada ponto
material;
ΣW - é a soma resultante dos pesos de todos os pontos.

Centro de massa: x 
 x .m
~
y
 y.m
~
z
 ~
z .m
m m m
Centroide de área, caso de material homogêneo e seção
uniforme (placa ou concha):
~
x .dA  ~
y .dA  ~z .dA

x A
y A
z A

 dA  dA  dA
 x.dA Momento estático de área ou de 1ª ordem
~ A A A

A
Centroide de linha, caso de material homogêneo e seção
uniforme (barra fina ou fio):


~
x .dL ~

y .dL ~z .dL

x L
y L
z L

 dL
L
 dL
L
 dL
L
E X E M P L O R E S O LV I D O : 1 0 E D . H I B B E L E R
E X E M P L O R E S O LV I D O : 1 0 E D . H I B B E L E R
EX. 1: 12 ED. HIBBELER
EX. 2: 12 ED. HIBBELER
EX. 3: 12 ED. HIBBELER
EX. 4: 12 ED. HIBBELER
Corpos compostos
• Corpo composto consiste em um conjunto de corpos
mais simples, que podem ser retangulares, triangulares,
semicirculares, etc.

x
 ~x .W
y
 ~
y .
W
z
 ~
z .W
W W W
Segmen L L L (mm2) L
to (mm) (mm) (mm) (mm) (mm2) (mm2)
1 π.60 60 -38,2 0 11310 -7200 0
2 40 0 20 0 0 800 0
3 20 0 40 -10 0 800 -200
Total Σ 248,5 11310 -5600 -200

Assim: x   x .L
~

11310
 45,5mm
 L 248,5
y 
 y.L
~
 5600
 22,5mm
 L 248,5
z 
 z .L
~
 200
 0,805mm
 L 248,5
Localize o centroide da figura
 Segmento A (pé2) (pé) (pé) A (pé3) A (pé3)

1 0,5.3.3 1,0 1,0 4,5 4,5

2 3.3 -1,5 1,5 -13,5 13,5

3 -2.1 -2,5 2,0 5,0 -4,0

Total Σ 11,5 ----- ----- -4 14,0

Assim: x 
 x .A
~
 4,0
 0,348 pé
 A 11,5
y 
 y.A
~
14,0
 1,22 pé
 A 11,5
EX. 5: 12 ED. HIBBELER
EX. 5: 12 ED. HIBBELER
EX. 6: 1 ED. BEER
EX. 7: 5 ED. MERIAN
EX. 8: 5 ED. MERIAN
 FORÇAS EM SUPERFÍCIES SUBMERSAS

 Um fluído em repouso cria pressão p em ponto que é

a mesma em todas as direções;

 A intensidade de p, medida como uma força por área

unitária, dependendo do peso específico γ ou
densidade ρ do fluído e da profundidade z do ponto a
partir da superfície do fluído.
 FORÇAS EM SUPERFÍCIES SUBMERSAS

 Assim tem-se a equação (1);

 FORÇAS EM SUPERFÍCIES SUBMERSAS

 Placa plana de espessura constante;

 Placa curva de espessura constante;

 Placa plana de espessura variável;

 Placa plana de espessura constante

 Como a pressão varia linearmente com a

profundidade, a distribuição de pressão pela
superfície da placa pode ser representada pela
equação 1;

 A intensidade da força Fr é igual ao volume de carga

e Fb tem uma linha de ação que passa pelo centróide
do volume C.
 Placa plana de espessura constante

 Logo, Fr não atua no centroide da placa, atua em P,

chamado centro de pressão;
 A intensidade da força Fr é igual ao volume de carga
e Fb tem uma linha de ação que passa pelo centróide
do volume C.
 A intensidade de Fr nesse caso da figura 9.25 é igual,
à area trapezoidal, tendo uma linha de ação que
passa pelo centroide da área C.
Placa plana de espessura constante
 Placa curva de espessura constante

A pressão atuando normal à placa muda

continuamente tanto sua intensidade quanto sua
direção e, portanto, o cálculo da intensidade de Fr e
sua localização P;

O método requer cálculos separados para as

componentes horizontais e verticais de Fr;
Placa curva de espessura constante
EX. 8: 5.179 - 5 ED. MERIAN
E X . 8 : E X E M P L O R E S O LV I D O 5 . 1 0 - 9 E D . B E E R
E X . 9 : 9 . 11 8 - 1 2 E D . H I B B E L E R