INDUSTRIAL
SEMESTRE 1-18-19
Automatización
Sistema de control
Los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en los que la salida
no tiene efecto sobre la acción del controlador, es decir, la salida ni se
mide ni se realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto, para
cada valor de referencia corresponde una condición de operación fijada.
Así, la exactitud del sistema, depende de la calibración.
EJEMPLOS: (Analizar y definir el por que estos sistemas son de lazo abierto)
a) Refrigerador domestico
b) Lavarropa, lavadora
c) Tostador de pan
d) Semáforo
e) Calefactor eléctrico dentro de un recinto o cuarto
Controlador:
Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales así como todas las funciones asociadas
de temporización, cadencia, conteo y lógica.
Sistema:
Es la combinación de componentes que interactúan para lograr un determinado objetivo.
Cont..
Perturbación:
Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que
la perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Sensores o transductores:
Captan las magnitudes del sistema, para saber el estado del proceso que se
controla.
Breve historia de los sistemas automáticos
Los primeros sistemas de control surgen en la Revolución Industrial a finales del siglo XIX y
principios del siglo XX. Estaban basados en componentes mecánicos y electromagnéticos,
básicamente engranajes, palancas y pequeños motores. Más tarde, se masificó el uso de
contadores, relés y temporizadores para automatizar las tareas de control.
A partir de los años 50 aparecen los semiconductores y los primeros circuitos integrados
sustituyeron las funciones realizadas por los relés, logrando sistemas de menor tamaño,
con menor desgaste y mayor fiabilidad. En 1968 nacieron los primeros autómatas
programables (PLC), con unidad central constituida por circuitos integrados.
A principios de los 70, los PLC incorporaron el microprocesador, logrando así mayores
prestaciones, elementos de comunicación hombre-maquina más modernos, procesamiento
de cálculos matemáticos y funciones de comunicación, evolucionando en forma continua
hasta el día de hoy.
Clasificación de sistemas de control según el tipo de señales que intervienen