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OPTIMIZACION DE LA MOLIENDA

MEDIANTE LA IMPLEMENTACION DE UN
SISTEMA EXPERTO EN LA
CONCENTRADORA TOQUEPALA - 2012
SISTEMA EXPERTO DE MOLIENDA

 En los circuitos de molienda de la Concentradora Toquepala


recientemente fue implementado un Sistema Experto con el objetivo de
optimizar la capacidad de molienda. El control operacional de la
molienda mediante el Sistema Experto ha permitido incrementar la
capacidad de molienda en 4.1%.
 La operación del Sistema Experto está basada en: información disponible
desde la instrumentación de campo, el análisis en línea de la información
recepcionada y las acciones inmediatas generadas luego del análisis,
diferenciándose así de un control manual en el cual la optimización del
tonelaje procesado es desarrollado en intervalos de tiempo.
SISTEMA EXPERTO DE MOLIENDA

 El Sistema Experto está sustentado en una plataforma proporcionada por


un software al cual ha sido integrada en forma de modelos matemáticos y
lógicas de control la experiencia operativa de profesionales y técnicos de
la Concentradora Toquepala. Las acciones del Sistema Experto están
orientadas a maximizar el tonelaje procesado, manteniendo en la pulpa
producida para la flotación, condiciones de calidad adecuadas para
optimizar las recuperaciones de los elementos valiosos. La toma de
decisiones del Sistema Experto en lo referente a tonelaje a procesar está
basada principalmente en los consumos de potencia de cada uno de los
molinos en los circuitos convencionales
OBJETIVOS DEL SISTEMA EXPERTO

 Los objetivos que se planificaron alcanzar con la implementación del


Sistema Experto han sido los siguientes:
 Optimizar la capacidad de molienda de la Concentradora Toquepala en
diferentes condiciones de dureza del mineral (duro, normal o suave).
 El producto de molienda (rebose de ciclones), debe tener características
adecuadas para su mejor aprovechamiento en la siguiente etapa:
flotación primaria (granulometría y porcentaje de sólidos). En la actualidad
se produce una pulpa con P80 en el rango de 180 a 190 micrones.
 Reducir el consumo específico de energía a través del incremento del
tonelaje procesad
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE LA
MOLIENDA EN LA CONCENTRADORA
TOQUEPALA
La Concentradora Toquepala, una de las Unidades de Producción de Southern Peru Copper
Corporation tiene una capacidad nominal de molienda de 60,000 TM por día de mineral pórfido
de Cobre procedente de la mina a tajo abierto distante a 7 Km. El mineral es procesado en las
siguientes etapas: chancado, molienda, flotación, planta de Molibdeno, filtración y
espesamiento de relaves. Se obtiene como producto principal concentrado de Cobre y como
subproducto concentrado de Molibdeno. La etapa de molienda, proceso de interés para el
presente trabajo, comprende cinco secciones independientes, cuatro de ellas formadas por
circuitos convencionales de molinos de barras y bolas, y la quinta sección constituida por un
molino unitario. Cada sección convencional está formada por dos molinos de barras (molienda
primaria) de 10 pies de diámetro por 14 pies de longitud los cuales operan en circuito abierto,
cada uno de ellos envía su descarga a la alimentación de tres molinos de bolas (molienda
secundaria) de 10.5 pies diámetro por 13 pies de longitud los cuales operan, de manera
independiente, en circuito cerrado con un ciclón D26. En la molienda convencional se procesa
aproximadamente el 80% del mineral alimentado a la planta.
DIAGRAMA DE FLUJO MOLIENDA CONVENCIONAL
DIAGRAMA DE FLUJO MOLIENDA UNITARIA

La quinta sección de molienda está conformada por un molino unitario de bolas de 21 pies
de diámetro por 33.5 pies de longitud que trabaja en circuito cerrado con una batería de 8
ciclones D26. En esta sección de molienda se procesa aproximadamente el 20% del mineral
alimentado a la planta. (Ver Diagrama 2)
DEFINICIÓN DEL SISTEMA EXPERTO
Un Sistema Experto está basado en programas de computación que se derivan
de una rama de la investigación informática llamada Inteligencia Artificial (IA).
Los esfuerzos de la IA se realizan con el objetivo de analizar y solucionar los
problemas de diversas áreas, a través de conceptos y métodos para construir los
programas que razonarán acerca de ellos. Como tal, un Sistema Experto
debería ser capaz de procesar y memorizar información, aprender y razonar en
situaciones determinadas e inciertas, comunicarse con los hombres y/o otros
Sistemas Expertos, tomar decisiones apropiadas, y explicar por qué se han
tomado tales decisiones. Se puede pensar también en un Sistema Experto como
un consultor que puede suministrar ayuda, o en algunos casos sustituir
completamente, a los expertos humanos con un grado razonable de fiabilidad,
esto dependerá de cuantos expertos humanos hayan combinado su
conocimiento durante el desarrollo del Sistema Experto.
DEFINICIÓN DEL SISTEMA EXPERTO

Los Sistemas Expertos pueden responder a preguntas y resolver problemas


mucho más rápidamente que un experto humano. Por ello, estos sistemas son
muy valiosos en casos en los que el tiempo de respuesta es crítico. El Sistema
Experto usado en la Concentradora Toquepala se basa en lógica difusa (fuzzy
logic) que es muy usada en estos sistemas y busca aproximar un valor de
verdad (condición dada por múltiples variables) y responder
adecuadamente con una acción respuesta. El conocimiento experto se
expresa usando las reglas (principalmente IF… THEN… ELSE…), que trabajan
en tiempo real y pueden imitar la capacidad humana de concentrarse en
problemas específicos, estas reglas analizarán y responderán acerca de un
conjunto dado de condiciones, actuando sobre el proceso a fin de
optimizarlo.
PARTES DEL SISTEMA EXPERTO
Cada Sistema Experto consiste de dos partes principales: la base del conocimiento y
el razonamiento o motor de inferencia:
Base de Conocimientos: Consiste en las reglas, procedimientos y datos intrínsecos al
área del problema. Generalmente se construye a través de consulta con uno o
varios expertos del área, para incluir el conocimiento heurístico, manuales, etc. La
base en sí contiene el conocimiento del sistema con respecto a un tema específico
para el que se diseña el sistema. Este conocimiento se codifica según una notación
específica que incluye reglas, predicados, redes semánticas, marcos y objetos. El
conocimiento heurístico es el de la buena práctica, del buen juicio y del
razonamiento admisible en el campo.

Motor de inferencia: Es el mecanismo usado para extraer el conocimiento de la base


establecida, para alcanzar una solución o conclusión determinada. Combina los
hechos y las preguntas particulares, utilizando la base de conocimiento,
seleccionando los datos y pasos apropiados para presentar los resultados, a través
de la interfase con el usuario que es el medio de comunicación entre el Sistema
Experto y el experto humano.
COMPONENTES TÍPICOS DE UN SISTEMA EXPERTO.
ETAPAS DEL DESARROLLO DE UN SISTEMA EXPERTO.
Según la literatura especializada se tiene generalmente las siguientes etapas para
el diseño e implementación
DESCRIPCIÓN DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL
SISTEMA EXPERTO EN LA MOLIENDA. -
Molienda Convencional.
El Sistema Experto basa su operación en el análisis de reglas que han sido
expresadas en el Sistema Experto como lógica difusa.
Se utiliza lógica difusa para manejar de manera adecuada diversos escenarios de
una misma variable, p.e. si la granulometría está baja, entonces el tonelaje podrá
ser incrementado en cierto grado observando a la vez otras variables:
perturbación de la presión de alimentación a los hidrociclones, niveles de cajón,
frecuencia de la bomba, etc.
Para la molienda convencional el incremento o decremento del tonelaje
procesado depende principalmente de la pendiente del valor del consumo de
energía de los molinos de bolas la cual es revisada por el sistema cada 600 seg.
Por ejemplo si la pendiente es positiva significa que el molino se está descargando
y por ende se puede incrementar el tonelaje, en caso contrario con pendiente
negativa el molino se estaría cargando y se reduciría el tonelaje alimentado para
evitar problemas operativos como la generación de un producto grueso para la
flotación.
DESCRIPCIÓN DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL
SISTEMA EXPERTO EN LA MOLIENDA. -
Molienda Convencional
Un factor importante en el Sistema Experto de la molienda convencional es la
distribución de pulpa en la descarga del molino de barras para alimentar a
los molinos de bolas. Para esto el Sistema Experto evalúa la desviación
estándar de la población de datos de las variables: frecuencia de la bomba
del ciclón, nivel de cajón de la bomba y la presión al ciclón de clasificación,
en los últimos 300 seg. En el caso de que alguna de las anteriores variables
superen sets definidos, el Sistema Experto ejecuta una regla que considera
corregir el estado de sobrecarga de cada molino y por ende redistribuye la
carga hacia los otros molinos de bolas; en el caso que la sobrecarga se
presente en 2 o 3 molinos a la vez, el Sistema Experto considera ejecutar una
disminución del tonelaje procesado. La pantalla general contiene los lazos de
control, elementos de campo y los flujos de procesos, así como las entradas y
salidas hacia el APC (Advanced Controller) que es el controlador para una
determinada semi-sección
DESCRIPCIÓN DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL
SISTEMA EXPERTO EN LA MOLIENDA. -
Molienda Unitaria
En el caso del molino unitario los incrementos o drecrementos se dan
fundamentalmente por la granulometría que entrega en línea el Analizador
de Tamaño de Partículas, posteriormente observa el consumo de energía del
molino, luego evalúa el amperaje de la bomba de ciclones. Para la condición
de decremento de tonelaje el Sistema Experto además de lo mencionado
también evalúa la condición de carga circulante y el agua al cajón de
descarga del molino, esto debido al criterio de maximizar el procesamiento y
reducir el tonelaje sólo en condiciones muy necesarias.
EQUIPOS INSTALADOS PARA LA
IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA EXPERTO
Con la finalidad de implementar el sistema experto en la molienda de la Planta
Concentradora las siguientes facilidades fueron implementadas:
• Actuadores para los brazos de los splitters distribuidores de carga desde los
molinos de barras hacia los molinos de bolas, 2 por cada molino de barras para
distribuir la pulpa a los 3 molinos de bolas. Comunicación de sus estados y control
de los mismos desde la consola de operación DCS.
• Válvulas y flujómetros en las líneas de agua recuperada a la descarga de los
ciclones de clasificación.
• Se habilitaron a través de un adecuado mantenimiento los sensores de presión
de la línea de alimentación de pulpa a los ciclones.
Además se utiliza en el Sistema Experto instrumentación que ya se tenía
implementada: variadores de velocidad de las bombas de ciclones, variadores de
velocidad de los alimentadores de mineral, analizador de tamaño de partículas,
etc.
RESULTADOS
En la tabla se muestran las variables más importantes con las que se evaluó el beneficio de
la implementación del Sistema Experto.
Tabla. Variables Operativas antes y después del Sistema Experto
Se presenta a continuación el gráfico en el que se observa la mejora dada
con el Sistema Experto en el tonelaje procesado y en la calidad de pulpa
alimentada a la flotación primaria expresada como porcentaje retenido
sobre la malla +65.
Gráfico . Principales variables de evaluación de la implementación del
Sistema Experto. Valores antes y después de la implementación.
CONCLUSIONES
La implementación del Sistema Experto en la molienda de la Concentradora
Toquepala permitió la estandarización de las buenas prácticas operativas y la
preservación de la experiencia de los profesionales y técnicos de la
Concentradora Toquepala en una plataforma adecuada con respuestas al
proceso de manera continua y en tiempo real.
Se incremento la capacidad de molienda en 4.1% en relación a tonelajes
procesados sin el Sistema Experto para condiciones similares de dureza de
mineral y de granulometría en la alimentación.
Como resultado del incremento de la capacidad de molienda se redujo el WI
Operacional en aproximadamente 0.6 kwh/tc.
Se optimizó la calidad de la pulpa producto de molienda alimentada a
flotación, la reducción en la malla 65 de control fue de 2.0% (de 20.5 a 18.5).
Lo anterior permite la obtención de mejores resultados en las recuperaciones
de Cobre y Molibdeno

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