Diseño excavaciones

en
minería subterránea
Profesor : Gonzalo Bouldres V.
Catedra: Excavaciones subterráneas:
Nivel:601
Universidad de atacama.
 Contenidos de la unidad diseños de
excavaciones mineras:
• 1).- Unidad de Diseño de pilares mineros.
• Contenidos a tratar :
• Metodologías empíricas para el calculo de la resistencia del pilar. (Enfocados en roca dura).
• Metodologías para el calculo de los esfuerzos o cargas sobre el pilar.
• Calculo del factor de seguridad.
• Mecanismos de fallas en pilares mineros.
• Análisis de estabilidad en Crown pillars.

• 2).Unidad de estabilidad de caserones mineros.

• Metodología de Mathews.
• Metodología de Laubsher.

• 3).Unidad selección del método de explotación ( Metodología de Nicholas).

 Objetivos esperados del alumno en esta unidad:
• 1).- Unidad de Diseño en pilares mineros.
• Identificar y saber manejar las metodologías mas utilizadas para el
calculo del factor de seguridad en un pilar y poder calcular su valor.
• Identificar, diferenciar y calcular adecuadamente los factores que
intervienen en un pilar longitudinal, transversal y de losa ( Crown
pillar).
• Identificar los mecanismos de fallas mas importantes en pilares.
 Material:
• El alumno contara con una fuente bibliográfica suficiente, que le permitirá
abordar cada contenido de manera adecuada.
• Se contara con material de apoyo entre ellos Papers y ejercicios resueltos
en Excel para cada uno de los contenidos a ser evaluados en la presente
unidad. Y con un manual complementario que los ayudara en su proceso
de aprendizaje.
 Introducción y algunas definiciones
importantes:
• El diseño de pilares esta enfocado en optimizar los factores de
seguridad a través de una evaluación detallada de estos mismos.
• Pilar minero corresponde a aquella roca in situ que sostiene el techo y
que se deja entre las aberturas durante la explotación minera. Coates
(1981) define un pilar como roca in situ entre dos o más aberturas
subterráneas. Sjoberg (1992) menciona que es más práctico definir un
pilar, como una porción de roca que queda solo para transportar
carga o reducir las deformaciones.
• Según (Yves Potvin 1985) Un método empírico es la cuantificación de
la experiencia en el diseño de fórmulas o curvas. Debido a que la
mayoría de estos métodos no toman en cuenta muchos factores
importantes, uno debe conocer las condiciones en las cuales fueron
desarrollados.
• Los métodos de diseño empírico se caracterizan por el hecho de que ellos
consideran un pilar como una unidad y que su estabilidad depende de 3 tres
variables:
1. Resistencia del pilar.
2. Esfuerzos inducidos en el pilar.
3. Factor de seguridad.

• Existen varias fórmulas propuestas por distintos autores para determinar la

resistencia del pilar, basándose para ello en la cuantificación de observaciones
subterráneas y experiencias propias.
Factores que pueden influir en la resistencia de un
pilar minero según (Martin Raymond 1988).
• Volumen del pilar.
• Tamaño y forma del pilar.
• Resistencia a la compresión simple y triaxial de la roca intacta del pilar
y su módulo de deformación.
• Presencia de discontinuidades, resistencia al corte y orientación de
estas.
• El confinamiento y la resistencia triaxial del macizo rocoso presente
en el pilar.
• La presencia de aguas subterráneas.
 Métodos empíricos para determinar la
resistencia de pilares mineros:
• Estos se pueden agrupar en dos
grandes grupos: Dónde:
1. Formulas “efecto forma”: - Sp: resistencia del pilar [MPa]
- S0: constante relacionada con el tipo de
roca. [MPa]
- W: ancho del pilar [m]
2.Formulas “efecto tamaño”: - H: altura del pilar [m]
- A, B, α, β: constantes derivadas del ajuste
a datos empíricos con α≠β
 Fórmulas “Efecto de forma”:

• El efecto forma denota una diferencia en la resistencia

para pilares de distintas formas. Los pilares delgados
tienden a fallar por medio de un número limitado de
fracturas. Para pilares anchos, la probabilidad de
desarrollar un solo plano de fractura continua es menor.
Aumentando así la resistencia de este último. (Martin
Raymond 1988).
• Autores que consideran esta relación:
• Obert y Duvall (1967)
• Krauland y Soder (1987)
Representación de la variación de la
• Sjoberg (1992) resistencia de un pilar con el cambio
• Lunder y Pakalnis (1997) de forma.(Yrarrazaval 2013).
 Formulas “efecto tamaño”:
• El aumento del tamaño traerá consigo un mayor
número de juntas, estratificaciones y tipos de
mineralización reduciendo con ello su resistencia. este
efecto de tamaño se debe tener en cuenta para dar una
ponderación distinta a cada uno de los coeficientes.
(Potvin 1985).
• Autores que consideran esta relación:
• Salamon & Munro (1967)
• Hedley and Grant (1972).
• Von Kimmelmann et al (1984):
• Stacey y Page (1986):
• Potvin et al (1989):
Representación de la variación de la
resistencia del pilar con el cambio de
tamaño. ((Yrarrazaval 2013).
Tabla resumen de autores con sus formulas empíricas
para determinar resistencia de pilares mineros:
 Lunder y Pakalnis (1997) roca dura:
• Lunder y Pakalnis (1997) presentaron dos fórmulas, una para el
confinamiento interno promedio del pilar dado por (σ3/σ1) y otra
para calcular la resistencia del pilar.
• Permitieron obtener dos gráficos de estabilidad.
• En su estudio han incluido un total de 178 casos de estabilidad donde
cada ejemplo representa un pilar fallido, un pilar inestable o un pilar
estable, según lo compilado por 7 autores.
• Bases de datos con RMR mayor 65 %, lo que representa macizos
rocosos de buena a muy buena calidad.
 Formulas propuestas por Lunder y Pakalnis:
• Confinamiento interno promedio del pilar.

• Componente friccional.

• Resistencia del pilar:

Graficas propuestas por Lunder y Pakalnis para
evaluar la estabilidad del pilar:

Gráfica de Estabilidad del Pilar usando la relación (esfuerzo medio inducido en el pilar
sigma 1/ UCS) vs (W /H pilar), (Lunder y Pakalnis, 1997).
Gráfica de Estabilidad del Pilar usando la relación (esfuerzo medio inducido en
el pilar/ UCS) vs (confinamiento promedio del pilar ((Lunder y Pakalnis, 1997).
 Ejercicio practico: metodología de pakalnis
• Datos :
• Cuerpo mineral sub-vertical cuya potencia es de 15 m.
• Su excavación será de manera ascendente.
• En la parte superior del cuerpo, hay un cámara explotada previamente
cuyo alto es de 35 metros.
• Se pretende observar, mediante la metodología de Pakalnis, la
condición del pilar ubicado entre cámaras todo esto a medida que el
espesor del pilar disminuye a medida que avanza de la explotación.
 Datos de campo:
• Materiales utilizados
Modulo de Young Razón de poisson
UCS (Mpa)
E(GPA) ,V
Unidad Geotecnica
Pared colgante 42 0,25 150
Pared pendiente 50 0,25 150
Roca mineral 30 0,27 150

• Estado tensional in situ

• Pilar de ancho variable (entre 10 y
55m) y altura constante de 15 m,
siendo cargado en esta dirección.
 Cargas sobre el pilar:

Trayectorias de las tensiones

Relajación en la pared de
la cámara.

Concentración de
esfuerzos en el pilar:
cargas horizontales de
solicitación.
Distribución del sigma 1 en el pilar en etapas
1 y 2:
Distribución del sigma 1 en el pilar en etapas
3 y 4:
Distribución del sigma 1 en el pilar en etapas
5 y 6:
Distribución del sigma 1 en el pilar en etapas
7 y 8:
 Desconfinamiento total
Relajación en las paredes
de los cámara.
σ3: Confinamiento en el centro del pilar.

Etapa 5 Etapa 8
 Resultados obtenidos:
• Esfuerzo principal mayor promedio inducido versus ancho de pilar:
 Resultados obtenidos:

UCS Etapa W s1 [MPa] s1 mean/UCS cpav Condición Pilar UCS Etapa W s1 s1 mean/UCS cpav Condición Pilar
100 1 55 42 0,42 0,39 Intacto 150 1 55 42 0,28 0,39 Intacto
Mpa 2 40 46 0,46 0,33 Intacto Mpa 2 40 46 0,31 0,33 Intacto
3 35 48 0,48 0,30 Intacto 3 35 48 0,32 0,30 Intacto
4 30 51 0,51 0,26 Intacto 4 30 51 0,34 0,26 Intacto
5 25 52 0,52 0,21 Intacto 5 25 52 0,35 0,21 Intacto
6 20 58 0,58 0,14 Parcialmente Fallado 6 20 58 0,39 0,14 Parcialmente Fallado
7 15 65 0,65 0,06 Fallado 7 15 65 0,43 0,06 Parcialmente Fallado
8 10 74 0,74 0,01 Fallado 8 10 74 0,49 0,01 Fallado

UCS Etapa W s1 s1 mean/UCS cpav Condición Pilar UCS Etapa W s1 s1 mean/UCS cpav Condición Pilar
125 1 55 42 0,34 0,39 Intacto 175 1 55 42 0,24 0,39 Intacto
Mpa 2 40 46 0,37 0,33 Intacto Mpa 2 40 46 0,26 0,33 Intacto
3 35 48 0,38 0,30 Intacto 3 35 48 0,27 0,30 Intacto
4 30 51 0,41 0,26 Intacto 4 30 51 0,29 0,26 Intacto
5 25 52 0,42 0,21 Parcialmente Fallado 5 25 52 0,30 0,21 Intacto
6 20 58 0,46 0,14 Parcialmente Fallado 6 20 58 0,33 0,14 Intacto
7 15 65 0,52 0,06 Fallado 7 15 65 0,37 0,06 Parcialmente Fallado
8 10 74 0,59 0,01 Fallado 8 10 74 0,42 0,01 Fallado
 Resultados obtenidos

UCS Etapa W s1 s1 mean/UCS cpav Condición Pilar

200 1 55 42 0,21 0,39 Intacto Los resultados obtenidos dependen del valor del UCS de la
Mpa 2 40 46 0,23 0,33 Intacto roca intacta:
3 35 48 0,24 0,30 Intacto
4 30 51 0,26 0,26 Intacto W=55m
5 25 52 0,26 0,21 Intacto W=10m
6 20 58 0,29 0,14 Intacto
7 15 65 0,33 0,06 Parcialmente Fallado
8 10 74 0,37 0,01 Fallado
 Conclusión final:

• Sobre la población estudiada, en cuanto al valor del UCS, la condición

de fallamiento se cumple siempre para W=10, mientras que los pilares
están siempre en condición intacta para anchos mayores a 30 m.
• Para un UCS medio de 150 MPA, el mínimo pilar necesario debe ser de
25 m de ancho para alcanzar una condición intacta en éste.
• Con un ancho de 20 metros se tendría un pilar parcialmente fallado, y
con anchos menores, una condición de fallamiento.
 Estudios en roca dura para el calculo de la
resistencia de pilares:

Resumen de los pilares fallidos, transitorios y estables utilizados Figura que muestra la comparación de las distintas
para establecer las fórmulas de resistencia del pilar. fórmulas empíricas de resistencia de pilar.
International Journal of Rock Mechanics & Mining
Sciences 37 (2000)
 Lunder y Pakalnis en comparación con Hedley y
El aumento del confinamiento en el centro del pilar como una Grant y los resultados de modelado de fase2
función de k. indicados por los valores GSI de 40, 60 y 80.
 Esfuerzos en los pilares:

• Los soportes naturales (pilares), están diseñados para controlar los

desplazamientos relativos del macizo rocoso.
• La eficiencia de un sistema de pilares dependerá:
• De la dimensión de cada pilar (relación geométrica), ubicación
geométrica en el cuerpo mineralizado. Estos factores se relacionan
con la capacidad de carga de los pilares y las cargas que les impone la
masa rocosa que interactúa con ellos. (Brady Brown 2004).
• Existen diversos métodos de explotación que utilizan los pilares como
elemento de sostenimiento natural, pero el diseño de estos puede
llegar hacer completamente diferente debido a que tanto los estados
de cargas y confinamiento generados en el pilar son distintos.
Figura que muestra cómo se distribuyen los esfuerzos para
cada uno de los pilares bajo dos escenarios distintos:

Imagen que muestra la redistribución de los esfuerzos axiales en torno a un

pilar que acompaña el desarrollo del caserón. (modificado de Brady Brown
2004).
 Comportamientos del pilar frente a un campo de
esfuerzos:

• Si los esfuerzos sobre el pilar ,son menores a la resistencia máxima

del macizo rocoso que conforma el pilar ,este permanecerá intacto y
se comportará de manera elástica de lo contrario este cederá y se
deformará.
• La resistencia de un pilar a la carga inducida dependerá de diversos
factores (según Brady Brown 2004) entre ellos:
• por las propiedades de la roca que lo conforman, las estructuras
geológicas presentes en el (discontinuidades), las dimensiones
absolutas y relativas del pilar
 Métodos de estimación de esfuerzos medios
sobre el pilar:
• Entre ellos se pueden citar:
1).Método del área tributaria o área afluente(TAT).
• Este define que el esfuerzo que actúa en el pilar resulta de multiplicar el esfuerzo vertical con la razón entre
el área tributaria y el área del pilar. Tal como muestra la siguiente ecuación.

Dónde:
- σp es el esfuerzo medio aplicado
sobre el pilar [MPa].
- σv es el esfuerzo vertical in situ [MPa]
- Wp, Lp son el ancho y largo del pilar
respectivamente [m]
- Wo, Lo son el ancho y largo de la
excavación respectivamente [m] área tributaria de pilares rectangulares
sometidos a una carga uniaxial (Brady
Figura que muestra las cargas actuantes sobre el and Brown, 1992).
pilar (Vallejos, 2012).
Tensión promedio actuando en pilares cuadrados :
Tensión promedio actuando en pilares rectangulares :
Relación entre esfuerzos y recuperación minera:

Curva que muestra la relación entre la Concentración

de los esfuerzos y la recuperación minera :
 Método del área tributaria:

• Condiciones para su aplicación según algunos autores:

• Ozbay et al(1995) explican que esta teoría se aplica a diseños mineros

regulares de grandes extensiones laterales, varias veces mayor que la
profundidad de la explotación y en donde cada pilar tenga el mismo
tamaño y soporten la misma carga.
• Van der Merwe (1998) es aplicable cuando el ancho del panel es
mayor o igual a la profundidad siempre que el área del pilar sea del
mismo tamaño.
• Roberts et al (2002) mencionan que este método implica la
suposición de que cada pilar soportara la carga completa del material
de sobrecarga por encima del propio pilar más la mitad de la abertura
circundante.
 Método del área tributaria:

Área de influencia del

esfuerzo del pilar

Pilar
actualmente
estresado

Representación de la carga producto del material

suprayacente que deben soportar los pilares.
Distribución de los esfuerzos según
profundidad:
a) poca profundidad los pilares
actúan de forma aislada y la
carga sobre estos se puede
estimar con teoría el área del
área tributaria.

B)Ahora a Grandes profundidades los

sistemas de pilares y áreas de
preparación actúan como una sola
entidad con los pilares que llevan
una mayor proporción de la carga.
 Limitaciones del método del área tributaria:
• La tención de la carga afluente se limita a las condiciones de pre-
minería donde los esfuerzos normales se aplican al eje vertical
principal del sistema de soporte en el pilar.
• Las estimaciones son válidas sólo si la geometría de los pilares es
muy regular y repetible en una distancia relativa.
• Sólo es aplicable para pilares que están sometidos bajo una carga
estática.
• La carga estimada es demasiado conservadora.
• Si la profundidad es mucho mayor con respecto al ancho del panel,
cierta parte de los esfuerzos verticales se desvían hacia el contorno
del área abierta (bordes del yacimiento).
• Este método no considera las propiedades de deformación (modulo
de Young y razón de poisson) de la roca que componen los pilares.
• 2).-Métodos numéricos:
• Estos se utilizan para evaluar la influencia que presenta cada uno de los
parámetros de explotación en las cargas actuantes en los pilares e
incorporar los parámetros elásticos.
• Si la razón profundidad/ancho panel es demasiado grande o cuando los
tamaños de los pilares son diferentes, este método se prefiere para estimar
los esfuerzos actuantes en el pilar.
• En un estudio llevado a cabo por Roberts et al (2002), demostró que la
carga en el pilar depende de :
• La relación entre el ancho del panel y la profundidad y de la rigidez del
material de sobrecarga y de la rigidez de la roca presente en el pilar.
Demostraron que carga de los pilares disminuyó al aumentar la rigidez de
la sobrecarga.
Patrón de esfuerzos inducidos en pilares a medida
que avanza la explotación:
Patrón de esfuerzos inducidos en el pilar
especifico en todas las etapas:
 Esfuerzos en el pilar importancia de la razón W/H
en un pilar:
• Efecto forma.(Das, 1986)curvas de
esfuerzo deformación completas para
testigos de pilares de carbón.
Modelamiento de relajación post falla.
• Nota : si w/H grande mayor grado de
confinamiento.

Esfuerzo, MPa
• PILARES DELGADOS
• Si estos pilares son cargados a su máxima
capacidad, fallaran completamente .
• PILARES INTERMEDIOS
• Estos pilares no pierden toda la carga
cuando fallan, pero tampoco pueden
aceptar más carga. 10^-3 STRAIN

• PILARES ROBUSTOS
• Estos pilares pueden soportar cargas muy
grandes, y incluso puede ser endurecidos
por deformaciones.
Efecto del ancho del pilar y el incremento del
factor de seguridad:
 Factor de seguridad:
• Hoek y Brown (1980) afirman que, "Un factor de seguridad de 1.0 implica que el pilar es teóricamente
inestable y que la falla podría propagarse a través de todo el pilar. La mayoría de los autores proponen un
factor de seguridad mayor o igual 1.5 para pilares cuando se están utilizando métodos de diseño empírico.
•
• Según (Martin Raymond Hudyma 1988) el uso de factores de seguridad sugeridos para diseñar pilares
utilizando métodos empíricos, probablemente puedan proporcionar un diseño estable, pero la experiencia y
la calibración de un procedimiento de estos mismos proporcionarán una mejor estimación del factor de
seguridad requerido.

fs: factor de seguridad.

Sp: resistencia del pilar.[MPa]
σp: es el esfuerzo medio aplicado sobre el pilar
[MPa].
Importancia del escalamiento de las muestras
de laboratorio:

Representación de las escalas de trabajo ( Irrazabal 2013 ).

Escalamiento de las muestras de laboratorio:
 Hoek & Brown propusieron en el año 1980 un factor de escalamiento que depende del diámetro del testigo de roca, mediante un ajuste de
ensayos de laboratorio de manera gráfica como se muestra en la Figura. Los ensayos utilizados presentan una razón D/H=0.5 de manera de poder
apreciar de mejor manera el efecto escala.

Dónde:
- D es el diámetro del testigo ensayado en milímetros.
- 𝑈𝐶𝑆 es la resistencia a la compresión uniaxial de la roca
intacta para un diámetro de 50 mm. y D/H=0.5.
- 𝜎 es la resistencia a la compresión uniaxial para el diámetro
ensayado.

Gráfico de ensayos de laboratorio utilizados por Hoek & Brown (1980) para
obtener su factor de escalamiento.
Efecto del tamaño de la muestra en la
resistencia:
Imágenes que muestran pilares con sus
respectivos estratos:
Ancho de techo naturalmente estable de
13,4 m (44 pies) de una mina:
Ejemplo de disposición de pilares respecto a la
dirección del esfuerzo principal:
Ejemplo de disposición de pilares respecto a la
dirección del esfuerzo principal:
 Mecanismos de fallas pilares:
• Mecanismos de fallas de pilares mineros:
• Existen 5 modos principales de deformación de pilares mineros como respuesta a la
presencia de esfuerzos (Brady Brown 2004).
• 1). En rocas relativamente masivas, el signo más obvio del aumento en la concentración
de los esfuerzos en los pilares, implica el desprendimiento de roca desde las paredes
laterales de estos, reduciendo con ello su sección.
• 2). Para el caso de pilares que presentan macizos rocosos fracturados, se tiene que la
carga del material suprayacente al pilar puede originar fallas por corte, para lograr un
control adecuado de este tipo de falla, se deberá establecer una correcta relación entre
el alto y ancho del pilar
• 3). El tercer modo principal de respuesta del pilar se expresa en un yacimiento con
muchos planos de debilidad. Las condiciones geomecánicas que favorecen este modo de
respuesta pueden ocurrir en cuerpos de mineral estratiforme, donde las divisiones de los
estratos definen la pared techo y la pared colgante para el cuerpo mineral.
• 4). Un pilar con un conjunto de fracturas naturales, se puede esperar que ceda, si el
ángulo de inclinación de las fracturas del plano principal excede su ángulo de fricción
efectivo, permitiendo con ello la falla por corte del pilar.
• 5). Un pilar ya sea con fracturas bien desarrolladas o esquistosidad paralela al eje
principal de carga falla en modo pandeo.
Mecanismos de fallas en pilares mineros:

Modos de falla progresiva y por control estructural de pilares mineros

(Esterhuizen, et al., 2011).
 Según Maybee (2000) los modos de falla de pilares que se
observan comúnmente en minería subterránea son:

1. Fallas estructuralmente controladas.

2. Fallas progresivas inducidas por esfuerzos.
3. Estallidos de pilares o (pillar bursts) este ultimo modo de falla
generalmente se encuentra cuando se cumplen las siguientes
restricciones:
• El esfuerzo en el pilar debe exceder la resistencia de este.
• La rigidez de la roca en las cercanías del pilar deberá ser menor.

Basado en el trabajo de Martin (1996) y Kaiser et al (1996), cuando las tensiones en el pilar exceden
la resistencia a la compresión uniaxial de la roca, la primera restricción generalmente se cumple.
Según Maybee (2000) los modos de falla de pilares que se
observan comúnmente en minería subterránea son:

Figura Modos de ruptura de pilares en rocas duras y frágiles, modificado

de Maybee (2000).