ANÁLISIS DE VELOCIDAD

VELOCIDAD LINEAL:

La velocidad lineal V de un punto es el desplazamiento lineal de ese punto por unidad

de tiempo.

El desplazamiento lineal ΔX de un punto es un vector, que se definió como el cambio en

la posición de ese punto.

Matemáticamente, la velocidad lineal de un punto se expresa como:

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VELOCIDAD LINEAL DE PUNTOS RECTILÍNEOS:

Un punto se puede mover a lo largo de una trayectoria recta o una trayectoria curva.
Ejemplo:

Las cajas de embalaje que se encuentran sobre la banda transportadora, se mueven

hacia la izquierda a velocidad constante. Le toma 40 s recorrer los 25 ft de la banda
transportadora. Determine la velocidad lineal de la caja.

Como las cajas de embalaje viajan a velocidad constante, se utilizan la siguiente ecuación
ecuación para determinar la velocidad lineal de la caja:
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Velocidad lineal de un punto cualquiera:

Las velocidades de los puntos A y B se denotan respectivamente con V A y VB.

Observe que aunque están sobre el mismo eslabón, ambos puntos pueden tener
velocidades lineales diferentes.

Los puntos que están más lejos del pivote viajan más rápido, lo cual se "siente" al
sentarse en los asientos exteriores de un juego mecánico que gira en un parque de
diversiones.
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Perfil de velocidad del movimiento lineal:

El perfil de velocidad establece los lapsos de aceleración, estado estable y

desaceleración en la traslación del eslabón. El desplazamiento real se calcula a partir
del perfil de velocidad. Replanteando la ecuación.

La ecuación indica que el desplazamiento para cierto intervalo de tiempo es el área

debajo de la curva v-t para ese intervalo de tiempo.
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Ejemplo:
Los servo actuadores se programan para moverse de acuerdo con un perfil de velocidad
especificado. El actuador lineal mostrado fue programado para extenderse, de acuerdo
con el perfil de velocidad mostrado. Determine el desplazamiento total durante este
movimiento programado.

La velocidad angular se expresa en unidades

angulares divididas entre el tiempo.
(rpm) (deg/s) (rad/s o rps).
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Desplazamiento durante el lapso de aceleración del movimiento:
Durante el primer segundo del movimiento, el actuador acelera hasta su estado estable de
velocidad. El área debajo de la curva v-t forma un triángulo y se calcula como:

Durante el intervalo de tiempo de 1 a 4.5 s. el actuador se mueve con velocidad estable.

El área debajo de la curva v-t forma un rectángulo y se calcula como:
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Ejemplo:

El engrane gira en sentido anti horario a velocidad constante. Se mueve 300° en 0.5 s.
Determine la velocidad angular del engrane.

Como el engrane gira a velocidad constante, debido a que es

impulsado por un motor, se utiliza la siguiente ecuación para
determinar la velocidad angular del engrane.
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RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDADES LINEAL Y ANGULAR

En un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad lineal de cualquier punto del
eslabón se relaciona con la velocidad angular del eslabón. Esta relación se expresa como:
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RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDADES LINEAL Y ANGULAR

La velocidad lineal siempre es perpendicular a la línea que une el centro de rotación del
eslabón con el punto en consideración.

Por consiguiente, la velocidad lineal de un punto sobre un eslabón con rotación pura se
conoce con frecuencia como velocidad tangencial.

Lo anterior se debe a que la velocidad lineal es tangente a la trayectoria circular del

punto, o bien, perpendicular a la línea que une el punto con el pivote.
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RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDADES LINEAL Y ANGULAR

Ejemplo:

Un mecanismo de leva que sirve para impulsar la válvula de escape de un motor de

combustión interna. El punto B es un punto de interés sobre el balancín. En este
instante, la leva fuerza al punto B hacia arriba a 30mm/s. Determine la velocidad
angular del balancín y la velocidad del punto C.
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RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDADES LINEAL Y ANGULAR

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VELOCIDAD RELATIVA

La diferencia entre el movimiento de dos puntos se conoce como movimiento relativo.

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VELOCIDAD RELATIVA
Ejemplo:

El mecanismo para elevar carga de un camión repartidor. En este instante, el punto A tiene
una velocidad de 12 in/s en la dirección mostrada, en tanto que el punto B tiene una
velocidad de 10.4 in/s la dirección mostrada. Determine la velocidad angular del eslabón
más bajo y la velocidad relativa del punto B con respecto al punto A.
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VELOCIDAD RELATIVA
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VELOCIDAD RELATIVA
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Determine la velocidad angular del ariete triturador, en la configuración mostrada,
conforme la manivela de (60) mm gira a 120 rpm en sentido horario.
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Ejemplo:

Una bomba de pozo rudimentaria que es común en áreas poco desarrolladas. Para maximizar
el flujo de agua, el pistón deberla moverse hacia arriba a una velocidad de 50 mm/s. En la
posición que se muestra, determine la velocidad angular que debe aplicarse en el mango
para lograr la velocidad deseada del pistón.
Elabore el diagrama cinemático e
Identifique los grados de libertad.

Analice la geometría del mecanismo.

Construya el polígono de velocidad.

Calcule la velocidad del punto B

Determine la velocidad angular del eslabón 2

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