VELOCIDAD LINEAL:
Un punto se puede mover a lo largo de una trayectoria recta o una trayectoria curva.
Ejemplo:
Como las cajas de embalaje viajan a velocidad constante, se utilizan la siguiente ecuación
ecuación para determinar la velocidad lineal de la caja:
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
Velocidad lineal de un punto cualquiera:
Observe que aunque están sobre el mismo eslabón, ambos puntos pueden tener
velocidades lineales diferentes.
Los puntos que están más lejos del pivote viajan más rápido, lo cual se "siente" al
sentarse en los asientos exteriores de un juego mecánico que gira en un parque de
diversiones.
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
Perfil de velocidad del movimiento lineal:
Ejemplo:
Los servo actuadores se programan para moverse de acuerdo con un perfil de velocidad
especificado. El actuador lineal mostrado fue programado para extenderse, de acuerdo
con el perfil de velocidad mostrado. Determine el desplazamiento total durante este
movimiento programado.
El engrane gira en sentido anti horario a velocidad constante. Se mueve 300° en 0.5 s.
Determine la velocidad angular del engrane.
En un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad lineal de cualquier punto del
eslabón se relaciona con la velocidad angular del eslabón. Esta relación se expresa como:
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
La velocidad lineal siempre es perpendicular a la línea que une el centro de rotación del
eslabón con el punto en consideración.
Por consiguiente, la velocidad lineal de un punto sobre un eslabón con rotación pura se
conoce con frecuencia como velocidad tangencial.
Ejemplo:
El mecanismo para elevar carga de un camión repartidor. En este instante, el punto A tiene
una velocidad de 12 in/s en la dirección mostrada, en tanto que el punto B tiene una
velocidad de 10.4 in/s la dirección mostrada. Determine la velocidad angular del eslabón
más bajo y la velocidad relativa del punto B con respecto al punto A.
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
VELOCIDAD RELATIVA
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
VELOCIDAD RELATIVA
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
Determine la velocidad angular del ariete triturador, en la configuración mostrada,
conforme la manivela de (60) mm gira a 120 rpm en sentido horario.
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
ANÁLISIS DE VELOCIDAD
Ejemplo:
Una bomba de pozo rudimentaria que es común en áreas poco desarrolladas. Para maximizar
el flujo de agua, el pistón deberla moverse hacia arriba a una velocidad de 50 mm/s. En la
posición que se muestra, determine la velocidad angular que debe aplicarse en el mango
para lograr la velocidad deseada del pistón.
Elabore el diagrama cinemático e
Identifique los grados de libertad.