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Tema 3.

Estática del sólido


rígido
1. Concepto de sólido rígido. Fuerzas
externas e internas
2. Momento de una fuerza respecto de un
punto y respecto de un eje
3. Cálculo del centro de gravedad
4. Condiciones de equilibrio para un sólido
rígido
5. Reacciones en los apoyos y uniones en
un sólido rígido
6. Reacciones estáticamente
indeterminadas. Ligaduras parciales.
1
Objetivos

 Conocer el modelo de sólido rígido y


distinguir entre fuerzas externas e
internas
 Conocer y saber aplicar las
condiciones de equilibrio de un sólido
rígido
 Saber qué es el centro de gravedad y
su cálculo para figuras sencillas

2
Equilibrio de una partícula

Una partícula se dice que está en


equilibrio si permanece en reposo si
estaba en reposo, o si se mueve con
velocidad constante si estaba en
movimiento.

Matemáticamente la
condición de equilibrio
viene dada por:

3
Problema de equilibrio

Una caja de 272 kg se


mantiene en una posición
determinada sobre la rampa
basculante de un camión
sostenida por la cuerda AB.
Si α=25º. ¿Cuál es la
tensión de la cuerda? (b) Si
por seguridad la cuerda
soporta una tensión máxima
de 182 kg ¿Cuál es el
máximo valor permitido de
α?
4
¿Cómo podemos resolverlo?
1. Vamos a dibujar todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo en cuestión aislándolo
del resto.
- Considerar al cuerpo como una partícula

-Todas las fuerzas concurren en un punto


CENTRO DE GRAVEDAD O
CENTRO DE MASAS
- Aplicamos la condición de equilibrio
a
Es una ecuación vectorial
¿Estamos en una, dos o tres dimensiones?
5
Para un sistema de fuerzas en
dos dimensiones

åF x =0

åF y =0

6
Dos dimensiones
x
Tenemos que tomar un
y sistema de referencia

Eje x
a Eje y
A lo largo del Perpendicular al
plano inclinado plano inclinado

Ecuaciones y
x
mgsena
mgcos a
a
7
CONDICIONES DE EQUILIBRIO

åF x = 0 Þ T - mgsena = 0

åF y = 0 Þ -mgcos a + N = 0

De la primera ecuación obtenemos el


valor deTT = 1126.5N Þ T = 115kg
¿Cuál será el mayor
b) Tmáx = 182 kg=1783,6N
valor de alfa?
Tmáx
Tmáx = mgsena ¢ Þ sena ¢ = = 0,67
mg a ¢ = 42º
8
Ejemplo 1 (Problema F3.5, pag
198)
Si la masa del cilindro C es de 40
kg, determinar la masa del
cilindro A a fin de sostener el
ensamble en la posición
mostrada.

9
Ejemplo 2 (Problema 3.52, pag
214)
Determine
la fuerza
necesaria
en cada uno
de los tres
cables para
elevar el
tractor cuya
masa es de
8 Mg.
10
Para un sistema de fuerzas
tridimensionales
z

y åF x =0
x
åF y =0

åF z =0
11
1. Concepto de sólido rígido.
Fuerzas externas e internas

No siempre se puede usar el modelo de


partícula
Un cuerpo debe tratarse como un
conjunto de muchas partículas

Tendremos que Las fuerzas


considerar el actuarán sobre
tamaño del cuerpo diferentes puntos
del mismo
12
1. Concepto de sólido rígido.
Fuerzas externas e internas

¡ Otro modelo! EL SÓLIDO RÍGIDO

Es aquel cuerpo que no se deforma


Fuerzas externas Fuerzas internas
☞ Acción de otros ☞ Son aquellas que
cuerpos sobre el mantienen unidas
sólido rígido en entre sí las
cuestión partículas del sólido
☞ Responsables del rígido
comportamiento
13
externo del sólido
Condiciones de equilibrio para el
sólido rígido

Un conjunto de fuerzas actuando sobre un


sólido rígido le producirán
un movimiento de traslación y/o de
rotación
El sólido rígido está en equilibrio
 La resultante de las fuerzas externas
es nula
 El momento de todas las fuerzas
respecto a un punto es igual a cero
14
Momento de una fuerza respecto
de un punto y respecto de un eje
La propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar el cuerpo
se mide con una magnitud física que se llama MOMENTO de
la fuerza.

¿Qué factores intervienen en el giro?

⇒ Intensidad de la fuerza
⇒ distancia entre el punto de aplicación
de la fuerza y la línea de giro

15
➢ Momento de la fuerza respecto
de un punto
Se define el momento de la fuerza
respecto del punto O como

El módulo del momento será:

(N.m)
SIGNIFICADO FÍSICO

El módulo del momento mide la tendencia de la


fuerza F a imprimir al sólido una rotación
alrededor de un eje dirigido según el momento.
16
Ejemplo 3 (problema 4.13, pag. 228)
Dos fuerzas iguales y opuestas actúan sobre la viga.
Determinar la suma de los momentos de las dos
fuerzas a) respecto al punto P; b) respecto al punto
Q y c) respecto al punto de coordenada x = 7 m e
y = 5 m.

17
Ejemplo 4 (problema 4.53, pag. 242)

Las tres fuerzas mostradas se aplican a la


placa. Determinar la suma de los momentos de
las tres fuerzas respecto al origen P

18
➢ Momento de una fuerza respecto
de un eje
El momento de la
y fuerza respecto del
L eje OL es la
proyección del
C momento respecto del
punto O sobre el eje
OL

O x
z
Vector unitario en la dirección del eje OL
19
➢ Momento de una fuerza respecto
de un eje

También podremos
escribir lx ly lz
= x y z
Fx Fy Fz
SIGNIFICADO FÍSICO

El momento de la fuerza F respecto del eje OL mide la


tendencia de la fuerza a imprimir al sólido rígido un
movimiento de rotación alrededor del eje fijo OL 20
Ejemplo 5 (problema 4.82, pag. 256)
Cuatro fuerzas actúan sobre la placa
mostrada en la figura. Sus componentes
son:

Determinar la suma de los momentos de las


fuerzas a) respecto del eje x y b) respecto al
eje z

21
Condiciones de equilibrio para
el sólido rígido

La condición necesaria y suficiente para que un sólido rígido esté


en equilibrio es que:

Descomponiendo cada fuerza y cada


momento en sus componentes:

22
Ejemplo de condiciones de equilibrio

En cuál de los tres casos siguientes está el sólido


rígido en equilibrio:

23
Veamos el primero las condiciones que se
deben de cumplir.
1. En cuanto a las fuerzas:
Como el sólido está en un plano
åF x =0

åF y =0
2. En cuanto a los momentos:
El momento de las fuerzas respecto de un
punto tendrá siempre una dirección
perpendicular al plano:

• Será positivo si hace girar al sólido en


sentido contrario a las agujas del reloj

• Será negativo si hace girar al sólido en el


sentido de las agujas del reloj
24
Momentos Componentes de
Consideremos el
la fuerza de 5 N
caso 1

y 3m 5N
+
4m 5m
x
Componente x: Componente y:
3 4
F F
5 5
3
å Fx = 3 + 3 - 5 5 = 3N åM B = -3 ´ 4 + 3 ´ 4 = 0Nm
4
å Fy = 4 - 5 5 = 0N No está en equilibrio
25
Consideremos el Componentes de la
Momentos fuerza de 10 N
caso 2

y 3m 10N
+
4m 5m
x
Componente x: Componente y:
3 4
F F
5 5
3
å Fx = 3 + 3 - 5 10 = 0N åM B = -3 ´ 4 + 3 ´ 3 = -3Nm
4
å Fy = 8 - 5 10 = 0N No está en equilibrio

26
Consideremos el Componentes de la
Momentos fuerza de 20 N
caso 3

y 3m 20N
+
4m 5m
x
Componente x: Componente y:
3 4
F F
5 5
3
å Fx = 4 + 8 - 5 20 = 0N åM B = -4 ´ 4 + 8 ´ 2 = 0Nm
4
å Fy = 16 - 5 20 = 0N Está en equilibrio
27
3. Centro de MASA, centro de gravedad y centroide
de un cuerpo

CENTRO DE MASAS : Es un punto donde se


concentra todo la masa de un cuerpo.

PARA UN SISTEMA DISCRETO

å mx i i
XCM = i
M
å mi yi
YCM = i
M
å mi zi
ZCM = i
M
28
3. Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un
cuerpo

PARA UN SISTEMA CONTINUO

XCM =
ò xdm
M
YCM =
ò ydm
M

ZCM =
ò zdm
M

Como estas masas están situadas en el campo gravitatorio, cada una de


ellas sentirá la fuerza de la gravedad, y en este caso el centro de masas pasa
a CENTRO DE GRAVEDAD.
29
CENTROIDE DE VOLUMEN
Si el cuerpo es homogéneo y tiene una densidad
constante dm= r dV
Al sustituir en las ecuaciones anteriores
obtenemos las expresiones para localizar al
centroide C o centro geométrico del cuerpo:
CENTROIDE DE ÁREA Y DE LÍNEA
3. Centro de gravedad, centro de masa y centroide de
un cuerpo

Si los cuerpos tienen cierta simetría, el centro


de masas se sitúa sobre el eje de simetría.

CG
CG

32
CUERPOS COMPUESTOS
y
z
z W3 y
ΣW
W1 W2
G3
X
G
O G2
O Y
G1
x
x
Problema 10 boletín

Un sistema de tres partículas se dispone, como se


indica en la figura, en los vértices de un triángulo
rectángulo. Calcular la posición del centro de masas
del sistema.
Problemas 12, 15

12.- Demostrar que el centro de masas de una barra


homogénea de masa M, longitud L y densidad lineal
de masa λ, está situado en la mitad de la barra.

15.- Calcular el centro de gravedad de un triángulo.


PROBLEMAS 18 Y 19
18 . Determinar el centro de gravedad de las
superficies compuestas de las figuras
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ESTÁTICA DEL SÓLIDO
RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES

Determinar las componentes


horizontal y vertical de la reacción en
la viga , causada por el pasador en B y
el balancín en A, como se muestra en
la figura. No considerar el peso de la
viga.

37
1.- Dibujar el diagrama de sólido libre

a. Trazar el contorno del cuerpo. Debemos imaginar el


cuerpo aislado “libre” de sus restricciones y
conexiones.
b. Mostrar todas las fuerzas y momentos. Identificar todas
y cada una de las fuerzas externas y momentos
conocidos o desconocidos que actúen sobre el cuerpo.
En general se deben a (1) cargas aplicadas, (2)
reacciones que ocurren en los soportes o en los puntos
de apoyos con otros cuerpos y (3) el peso del cuerpo.
c. Identificar cada carga y las dimensiones dadas. Las
fuerzas y los momentos conocidos se deben marcar con
sus propias magnitudes y direcciones. Las fuerzas y
momentos desconocidos se mostraran sus magnitudes
con letras y sus direcciones con ángulos. Hay que
indicar también las dimensiones del cuerpo para
calcular los momentos de las fuerzas.
38
PUNTOS IMPORTANTES A CONSIDERAR PARA
TRAZAR EL DIAGRAMA DE SÓLIDO LIBRE
• Ningún problema de equilibrio debe resolverse sin
trazar primero el diagrama de sólido libre.

• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en


una dirección particular, entonces el soporte ejerce
una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección.

• Si se evita la rotación, entonces el soporte ejerce


un momento sobre el cuerpo.

• Las fuerzas internas nunca se muestran en el


diagrama del sólido libre.

• El peso del cuerpo es una fuerza externa y su


efecto se representa mediante una sola fuerza que
actúa a través del centro de gravedad del cuerpo. 39
Vamos a dibujar el
diagrama de sólido libre
de nuestro problema.

40
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas

Una incógnita. La reacción es una fuerza de


tensión que actúa alejándose del elemento
en la dirección del cable.
Cable

Una incógnita. La reacción es una


fuerza que actúa a lo largo del eje
del eslabón.
Eslabón sin peso

Una incógnita. La reacción es una fuerza


que actúa perpendicularmente a la
superficie en el punto de contacto.
Rodillo

41
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas

Una incógnita. La reacción es una


fuerza que actúa perpendicular a la
ranura.

Rodillo confinado en ranura lisa

Una incógnita. La reacción es una fuerza que


actúa perpendicularmente a la superficie en
el punto de contacto.
Balancín

Una incógnita. La reacción es una fuerza que


actúa perpendicularmente a la superficie en
el punto de contacto.

Superficie de
contacto lisa
42
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas

Una incógnita. La reacción es una


fuerza que actúa
perpendicularmente a la barra.

Elemento conectado mediante un


pasador a un collar sobre una
barra lisa

Dos incógnita. Las reacciones son dos


componentes de fuerza, o la magnitud y
la dirección ϕ de la fuerza resultante

Pasador liso o articulación lisa

43
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN DOS DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas

Dos incógnita. Las reacciones son el


momento y la fuerza que actúa
perpendicularmente a la barra.

Elemento con conexión fija a un collar


sobre una barra lisa

Tres incógnita. Las reacciones son el


momento y las dos componentes de
fuerza o el momento y la magnitud y la
dirección de la fuerza resultante.
Soporte fijo

44
SEGUIMOS CON LA RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA

Pasador liso o
articulación lisa

Balancín

Introduce dos incógnitas Bx


y By
Introduce una incógnita Ay
45
El resultado final del diagrama de sólido rígido es

46
Equilibrio de un sólido rígido en dos dimensiones

Para una estructura bidimensional y eligiendo los


ejes x e y en el plano de la estructura tenemos:

Fz = 0 Mx = My = 0 M z = MO
Entonces las ecuaciones de equilibrio son:

åF x =0 åF y =0 åM O =0
Como el par es independiente del punto de
aplicación, podemos escribir las ecuaciones de
forma general:

åF x =0 åF y =0 åM A =0

Donde A es un punto arbitrario del plano de


la estructura.
EJEMPLO Supongamos la siguiente estructura
  
P Q S
C D

A B

Veamos cuáles son las ecuaciones de


equilibrio
Diagrama de sólido libre

Py Qy Sy
  
P Q S
C
Px Qx D Sx

Ax A B

Ay B
Se dice en este caso que el SÓLIDO

COMPLETAMENTE LIGADO
Cuando los apoyos usados son tales que
imposibilitan el movimiento del sólido rígido para
las cargas dadas.

También se dice que:

Las REACCIONES están ESTÁTICAMETE


DETERMINADAS

Cuando las incógnitas se encuentran resolviendo


las tres ecuaciones de equilibrio
Reacciones estáticamente indeterminadas.
Ligaduras parciales

Consideremos la siguiente estructura


  
P Q S
C D

A B
Hagamos el diagrama de sólido libre

Py Qy Sy
  
P Q S
C
Px Qx D Sx

Ax A B Bx

Ay By
Py Qy Sy

C
Px Qx D Sx
W

Ax A B Bx
Ay By

Las reacciones presentan 4 incognitas


Las ecuaciones de equilibrio son 3
Las REACCIONES son ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS
Consideremos ahora este otro caso:
  
P Q S
C D

A B
Diagrama de sólido libre

Py Qy Sy
  
P Q S
C
Px Qx D Sx

A B

A B
Py Qy Sy Las ligaduras no
impiden el movimiento
C Px Qx D Sx La estructura se
W puede mover
horizontalmente
A B
A B
La estructura está PARCIALMENTE LIGADA

La estructura no puede
2 incógnitas
mantenerse en equilibrio en
3 ecuaciones condiciones generales
Resumiendo
* Para que el sólido rígido esté completamente
ligado
* Para que las reacciones en los apoyos estén
estáticamente determinadas

TIENE QUE HABER TANTAS INCOGNITAS


COMO ECUACIONES DE EQUILIBRIO

¡¡Pero!!
Esta es una condición necesaria pero no
suficiente
Así, supongamos la siguiente estructura
  
P Q S
C D

A B
E
Diagrama de sólido libre

Py Qy Sy
  
P Q S
C
Px Qx D Sx

A B
E
A E B
Py Qy Sy Se introducen 3
incógnitas
C Px Q
Wx
D Sx
¡PERO! åF x =0
NO se cumple
A B
E
A E B
La estructura se
moverá horizontalmente
Número insuficiente de ligaduras

La estructura está IMPROPIAMENTE LIGADA


Para estar seguros de que un sólido
rígido bidimensional está completamente
ligado y que las reacciones en sus apoyos
están estáticamente determinadas, debe
comprobarse que las reacciones
introducen tres incógnitas (y sólo 3) y
que los apoyos están dispuestos de forma
que las reacciones no son ni concurrentes
ni paralelas.
Resumiendo


Sólido completamente ligado: No se mueve

Sólido parcialmente ligado o impropiamente
ligado: puede moverse


Reacciones estáticamente determinadas:
pueden calcularse todas

Reacciones estáticamente indeterminadas:
NO pueden calcularse todas
Diferencia entre sólido parcialmente ligado e
impropiamente ligado


Los dos puede moverse.
 
P S

Sólido parcialmente ligado:
Pueden calcularse todas las
reacciones (son estáticamente
determinadas)  
P S

Sólido impropiamente ligado:
NO pueden calcularse todas las
reacciones (son estáticamente
indeterminadas)
Equilibrio en tres dimensiones

Equilibrio de un sólido rígido en tres dimensiones

Las condiciones de equilibrio son:


   
åF = 0 y å MO = å  r ´ F  = 0
De aquí se deducen seis ecuaciones escalares

åF x =0 åF = 0 åF = 0
y z

åM x =0 åM = 0 åM = 0
y z
Tenemos 6 ecuaciones 6 incógnitas

* Si las reacciones introducen más de 6 incógnitas

Más incógnitas que ecuaciones

Algunas de las reacciones están


ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS
* Si las reacciones introducen menos de 6
incógnitas

Más ecuaciones que incógnitas

Alguna de las ecuaciones de equilibrio no


pueden satisfacerse

El sólido rígido está PARCIALMENTE LIGADO


RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ESTÁTICA DEL SÓLIDO
RÍGIDO EN TRES DIMENSIONES
Determinar las componentes de reacción que ejercen la junta de
rótula esférica ubicada en A, la horquilla lisa en B y el soporte de
rodillo en C, sobre el ensamble de barras que se muestra en la
figura.

68
Tenemos que hacer al igual que antes el diagrama de sólido
libre

69
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas

Una incógnita. La reacción es una fuerza


que actúa alejándose del elemento en la
dirección conocida del cable.

Cable

Una incógnita. La reacción es una fuerza


que actúa perpendicularmente a la
superficie en el punto de contacto.
Soporte superficial liso

70
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas

Una incógnita. La reacción es una fuerza


que actúa perpendicularmente a la
superficie en el punto de contacto.
Rodillo

Tres incógnitas. Las reacciones son las tres


componentes rectangulares de la fuerza.

Rótula esférica

71
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas

Cuatro incógnitas. Las reacciones son


dos fuerzas y dos componentes de
momento que actúan
perpendicularmente al eje.
Horquilla lisa

Cinco incógnitas. Las reacciones son


tres fuerzas y dos componentes de
momento.

Pasador liso simple

72
REACCIONES EN LOS APOYOS PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS EN TRES DIMENSIONES
Tipo de conexión Reacción Número de incógnitas

Cinco incógnitas. Las reacciones son


tres fuerzas y dos componentes de
momento.

Bisagra

Seis incógnitas. Las reacciones son tres


fuerzas y tres componentes de
momento.

Soporte fijo

73
Problema 29 (boletín)

El poste ABC de 6 m de 3m
C
altura está sometido a una 455 N
fuerza de 455N como se
muestra. El poste se B 3m
sostiene mediante la rótula 2m
en A y los cables BD y BE. 1.5 m

Determinar la tensión de F
cada cable y la reacción en 3m A
3m
D

A 3m
Z 1.5 m X
E
Problema 31 (boletín)

Un rótulo de 1.5x2.4 m y de
densidad uniforme, pesa 1350N y lo
sostiene una
rótula en A y dos cables. Determinar Ay
la tensión en cada cable y la
reacción en A. T EC T BD
Ax
Az

G
W
Problema 27 (Boletín)

El tubo ACDE está Y


F
soportado por las rótulas
A y E y el alambre DF.
Hallar la tensión de éste E
20 cm
cuando se aplica como se 49 cm
D
indica en la figura una A
16 cm
640 N
carga de 640N.
X
Z
24 cm
48 cm
C

Aparecen 7 incógnitas Momento respecto del eje AE igual a cero


Problema

La placa rectangular de la
figura pesa 375 N y se Ay
mantiene en la posición Ax
representada mediante las
Az
bisagras A y B y el cable EF. G
Suponiendo que la bisagra B T By
W
no ejerce empuje axial, Bz
hallar a) la tensión del cable
y b) las reacciones en A y B
Problema 5.76 CB

El elemento se sostiene
mediante un pasador
en A y un cable BC. Si
la carga en D es de 300
lb, determinar las
componentes x, y, z de
la reacción en el
pasador A y la tensión
en el cable BC
Mz

Az
T
Ay
My
Ax

W
PROBLEMA 3.18 (pág. 201 CB)

Determine las fuerzas


necesarias en los cables AC y
AB para mantener en equilibrio
la bola D de 20 kg. Considerar
F=300N y d= 1m.

80
PROBLEMA 3.47 (PÁG. 213 CB)

La grúa de brazos de corte se utiliza


para llevar la red de pescado de
200 kg hacia el muelle. Determine
FBD
la fuerza de compresión a lo largo
de cada uno de los brazos AB y CD, FBA W
FBC
y la tensión en el cable DB del
cabestrante. Suponga que la fuerza
presente en cada brazo actúa a lo
largo de su eje.

81
Problema 4.28 (pág. 231 cb)

Cinco fuerzas actúan sobre un eslabón en el mecanismo de cambio de


velocidad de una podadora de césped. La suma vectorial de las 5 fuerzas
sobre la barra es igual a cero. La suma de los momentos respecto del punto
en que actúan las fuerzas Ax y Ay también es cero.
a)Determine las fuerzas Ax, Ay y B
b)Determine la suma de los momentos de la fuerzas respecto al punto en
que actúa la fuerza B

82
Problema 4.69 (pág. 245)

La torre que se muestra en la


figura tiene 70 m de altura. Las
tensiones en los cables AB, AC y
AD son 4 kN, 2 kN y 2kN
respectivamente. Determine la
suma de los momentos respecto
al origen O debido a las fuerzas
ejercidas por los cables en el
punto A.

83
Problema 4.90 (Pág. 257 CB)

Se tiene la fuerza
   
F = 10 i + 12 j - 6 k
(N). ¿Cuál es el momento
de la fuerza respecto de
la línea AO de la figura?
Trace un bosquejo para
indicar la dirección del
momento.

84
PROBLEMA 4.107 (Pág. 261 CB)

El eje y apunta hacia arriba. El peso


de la placa rectangular de 4 kg que
se muestra en la figura actúa en el
punto medio G de la placa. La suma
de los momentos respecto de la
línea recta que pasa por los
soportes A y B debidos al peso de la TCD W
placa y a la fuerza ejercida sobre la
placa por el cable CD es igual a
cero. ¿Cuál es la tensión del cable?

85
Problema 5.34 (pág. 327)

Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción


en el pasador A y la normal en la la clavija lisa B sobre el
elemento.

Ay

Ax

86
Problema 5.70 (Pág. 351 CB)

Determine la tensión de
los cables BD y CD y las
componentes de reacción
x, y, z en la junta de rótula
esférica ubicada en A. TBD

TCD

87