INSTRUMENTACIÓN

CONCEPTOS BÁSICOS
¿Qué es un instrumento?
Un instrumento es un objeto,
dispositivo, proceso, sistema, en
términos generales algo que tiene
un propósito u objetivo particular
como función. Luego un
instrumento puede ser un lápiz, un
vaso un voltímetro, etcétera
Un dispositivo directa o
indirectamente usado para medir
y/o controlar una variable
¿Qué es la instrumentación?
 Conjunto de instrumentos que hacen posible la
medida de una variable física particular y, por
extensión, también al conjunto de instrumentos de
medida que permite seguir la evolución de un
sistema físico, cualquiera que sea el número de
variables físicas involucradas.

 Disciplina que estudia las técnicas de diseñar,

construir y utilizar correctamente los sistemas de
medida.
Variable Física:

Una variable física es una

manifestación palpable de
condiciones naturales de la
materia. Ejemplos de estas
variables son: presión, nivel, flujo
y temperatura.
Medición de Variables
Físicas:
Acción por la cual se le asigna un
valor numérico (cuantificar) y una
unidad de ingeniería a una variable
física relacionada con la naturaleza
de esa variable. Esta acción se
logra a través de instrumentos que
tienen una indicación visual
numérico y una unidad de
ingeniería.
Indicador de Variables
Físicas:

Dispositivo capaz de convertir

una variable física a una señal
visible, mayormente numérica
acompañada de su unidad de
ingeniería para ser observada.
Ejemplos de Indicadores de
variables físicas son:
Manómetros, Termómetros,
Rotámetros, Mirillas de Cristal,
etc.
Indicador de Variables
Físicas:
Transmisor de Variables
Físicas:

Dispositivo capaz de convertir una

variable física a una señal
electrónica, neumática o digital de
instrumentación para ser utilizada
por un equipo o sistema medición,
registro o control. También
conocido como transductor.
Transmisor de Variables
Físicas:
Instrumentación de la
planta
Elementos primarios: son todos aquellos
equipos encargados de medir una señal y
transmitirla. Por lo tanto, se puede decir
que los equipos que corresponden a este
grupo son los transmisores y los sensores.

Elementos secundarios: son todos

aquellos elementos actuadores, en
concreto los representados por las válvulas
de control todo o nada y las de regulación.
Normas

Las normas son indispensables

para la referencia de un
instrumento o de una función de
sistema de control que se requiere
para los propósitos de
simbolización e identificación
Unidades básicas
¿Qué es un proceso?
 Esuna operación progresivamente continua,
caracterizada por una serie de cambios
graduales con tendencia a producir un
resultado final de un objetivo determinado.
Definiciones y conceptos
Campo de medida: Rango de
valores de la magnitud de entrada
comprendido entre el máximo y el
mínimo detectables por un sensor,
con una tolerancia de error
aceptable.

Resolución: Mínima diferencia

entre dos valores próximos que un
dispositivo es capaz de distinguir
Sensibilidad: Variación de la
salida producida por una
variación de entrada.

Histéresis: Diferencia entre

valores de salida
correspondientes a la misma
entrada.
Exactitud: Diferencia entre la
salida real y el valor teórico de
dicha salida (valor verdadero).

Precisión: Capacidad de obtener

la misma salida cuando se realizan
varias lecturas de la misma entrada
y en las mismas condiciones.
Perturbación y Error
 PERTURBACIÓN: Señal que tiende a afectar
negativamente el valor de la salida de un
sistema.

 ERROR: Es la diferencia algebraica entre el

valor deseado para una variable de un
proceso y su valor real instantáneo medido
por un sensor.
 Los procesos requieren controlar y
mantener constantes algunas magnitudes
o presentes dentro de ellos. Como la
presión, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad,
la velocidad, la humedad, etc.
 ¿Qué es control?

 Esel conjunto de acciones aplicadas sobre

un proceso con la intención de que las
variables controladas alcancen y se
mantengan en un valor deseado.
¿Qué es un sistema de
control?
Conjunto de elementos que
funcionan de manera
concatenada para proporcionar
una salida o respuesta deseada.
Tipos de sistemas de
control
Los sistemas de control de lazo
abierto u Open Loop son aquellos
cuya señal de salida no influye en
la señal de entrada. Es decir, la
señal de salida no afecta al
proceso.
Los sistemas de control de
lazo cerrado o Closed Loop son
aquellos en los que la señal de
salida influye en la señal de
entrada.
Tipo de señales de control
Señales analógicas: son señales
que tienen una variación decimal
dentro de un rango de valores y
suelen ser eléctricas. Este rango es
de 4 a 20 mA.
Señales digitales: son señales
que sólo pueden indicar dos
valores (0 ó 1). Por lo tanto, son
binarias. Este tipo de señal indica
al usuario si la variable está
activada o desactivada con
Instrumentos de control
básicos
Sensor: instrumento que mide las
variables físicas o químicas del
sistema como la variable controlada,
la manipulada y las perturbaciones.

Transmisor o transductor: es el
encargado de traducir la variable
física a un lenguaje digital o
analógico.
Controlador: instrumento que
recibe la señal de la variable
medida y que calcula la acción de
control.

Elemento final: instrumento que

actúa sobre la variable
manipulada.
Instrumentos de
medición.
• Los instrumentos
de medición y
control
permiten el
mantenimiento
y la regulación
de las variables
físicas en
condiciones más
idóneas que las
que el propio
operador podría
realizar.
 Los aparatos de medición
son las herramientas para
cuantificar los hechos
físicos o químicos en
unidades de medida
(amperes, volts, m/s, grados
centígrados, m³, litros,
newton o kilogramo-fuerza,
pascal-segundo, etcétera)
de forma apropiada para
detectarlas,
visualizarlas, registrarlas
y, así, utilizar estas
informaciones. 
Clases de Instrumentos

EN FUNCIÓN MEDICIÓN DE LA
DEL VARIABLE DEL
INSTRUMENTO PROCESO
EN EL PROCESO
Tomando en De acuerdo con la
cuenta la función medición de la
que desempeñan variable del
los instrumentos proceso, según la
en un variable física que
determinado mida.
proceso.
Identificación de
Instrumentos
 En la mayoría de las industrias del país
predomina la norma ISA Sociedad de
Instrumentos de Estados Unidos para la
designación, identificación, montaje e
instalación de diferentes tipos de
instrumentos analógicos, digitales y de
control numéricos.

 Paraello también se han designado símbolos

para la representación de los instrumentos.
 Símbolos de los
Instrumentos
(Símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de
instrumentos en los procesos industriales).
Símbolos Generales
APLICACIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN.

 La instrumentación es una parte

importante y fundamental en los
sistemas de control y de
automatización.

 Los sistemas de control y de

automatización, básicamente se
componen de tres elementos:
 Proceso.
 Instrumentación.
 Equipo de control.
 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 La instrumentación
industrial es el grupo de
equipamientos y
dispositivos que sirven
a los ingenieros o
técnicos, justamente,
para medir, convertir y
registrar variables de
un proceso (o “cuerpo
industrial”) y, luego,
trasmitirlas, evaluarlas
y controlarlas con tales
fines. 
 Sus aparatos son
aplicados a máquinas
como calentadores,
reactores, bombas,
hornos, prensas,
refrigeradores,
acondicionadores,
compresores y una
variedad amplia de
máquinas o instalaciones
a partir de la supervisión
de un ingeniero de
instrumentación
 CONCLUSIÓN:

La instrumentación puede formar

estructuras complejas para medir,
controlar y monitorear todos los
elementos de un sistema industrial con
profundidad y gran exactitud, además
de automatizar tales procesos y, a la
vez, garantizar la repetitividad de las
medidas y resultados
 Fuentes de Información:

 Johnson, C. D. (1997) Proceso de

Instrumentación y Tecnologia de Control
Prentice Hall, Upper Saddle River, New
Jersey.

 Fraile, J. y García, P. (1995)

Instrumentación aplicada a la ingeniería.
Servicio de publicaciones de la ETS de I. de
Caminos, Canales y Puertos.