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JigSaw

SISTEMA MINEOPS

MINA
CUAJONE
Que es Sistema MineOPS ?
Sistema de Control de Operaciones Mineras Sistema Colector de datos

Field
Equipment Supervisor Laptop

Wireless Network

Reporting Database
Jigsaw Servers

Corporate Network

`
` `

Corporate Users
Operations Maintenance
Dispatchers/Administrator

Sistema de Informacion de Datos


MINEOPS: Sistema Control de Operaciones
Es un Sistema de Control de Procesos para la gran Mineria que utiliza la
tecnologia del Sistema de Posicionamiento Global (GPS),
comunicaciones de datos y computacion para proporcionar asignaciones
optimas y automaticas para volquetes de acarreo en las minas.

•Modulo de Optimizacion Acarreo y Carguio


•Modulo de alta precision Palas y Perforadoras
TECNOLOGIA

Señales de GPS recibida


desde satélites
Señales
Antena Wireless de
Radio UHF
Despacho

HAULPAK 830E

Volquetes
Perforadoras Oficinas Mina
(Usuarios)

Palas
Comunicación de Datos
Central de Comunicacion (Oficina Despacho)

Equipos en Campo Sala de Servidores


Hardware en Equipos de Campo Jigsaw
ANTENA y JS PANEL
RECEPTOR GPS

ANTENA 2

JS HUB

VIMS
MICHELIN

USB

ETHERNET
Modulo de Optimizacion Acarreo y Carguio
En base a la Ubicaciones de equipos y configuración general de la mina
(rutas, botaderos, etc), el sistema toma decisiones en tiempo real
optimizando las asignaciones de los camiones para cumplir con el objetivo
global de maximizar la productividad.
Como Funciona el Sistema MINEOPS
Dos Escenarios:
• Asignación fija o sin el Sistema MINEOPS
• Asignacion Dinamica con el Sistema MINEOPS
Circuitos Fijos
1 min

14 min 4 min

9 min

Chancador Capacidad * Tiempo de Ciclo = Numero de Camiones

(1 camion/4 min) * (14 + 1 + 9 + 4 )min= ¼ * 28 = 7 Volquetes

1 min 19 min 5 min

15 min
Botadero
(1 camion/5 min) * (19 + 1 +15 +5)min= 1/5 * 40= 8 Volquetes
Los tres modelos de programación que
utiliza el Sistema MINEOPS
Mejor Ruta Determina la mejor ruta.

• Es responsable gran parte de las decisiones.


• Genera el plan de acarreo teórico (Plan Maestro)
Programación Lineal considerando restricciones de producción y
operacionales. Luego es usado como referencia por la
Programación Dinámica (PD).

• Ejecuta el Plan Maestro de la solución de PL


Programación Dinamica • El objetivo de la PD es asignar dinámicamente los
Volquetes.
El Modelo de Optimización
Inputs que usa el modelo
Ubicación de las Palas
Tiempos de Aculatamiento
Splits, Velocidades de carga,
Topografía de la Mina
Niveles máximos de producción , Prioridades.
Red de Rutas de la Mina
•Camiones Disponibles
•Información de Mezcla
Tiempos actuales de Viaje
Asignación
Mejor Ruta de Acarreo Ciclo de Acarreo y Flujo de camión
MR PL PD
•Eventos de Equipos como Fuera de Servicio.
Camión
•Botadero puesto en Fuera de Servicio o necesita
Cambios de Topografía en la Mina Reserva. asignación
Cambios en la red de rutas de la Mina •Cambios en producción de Palas como
capacidad, material, Ubicaciones y priodades Balizas de reasignación
Realizan una
evaluación de los
•Capacidad de producción y material. camiones en camino
a equipos de carguio
•Recalculos normales especificados por la
mina.
Inputs que obligan a un nuevo
cálculo de la solución del modelo
Optimizador
• Modelo: Determina tasas de extracción (tons/hr) para cada ruta de Palas o
Stockpiles para minimizar el acarreo total en la mina para cubrir todas las
actividades de los equipos de carguio.

• Restricciones:
– Prioridades de material y palas
– Capacidad de descargas
– Capacidades de cola en Palas y Stockpiles
– Mezclas
– Rutas

• Variables:
– Velocidad de Minado, Capacidad de Volquete, Tiempos: Carga,
Acarreo, Aculatamiento, Colas
Plan de Optimización
3000 TMH/HR 2500 TMH/HR

P1 P2 Restricciones de Palas:
608X1 + 521X2 <= 3000
482X3 + 582X4 <= 2500

482 Restricciones de Botadero:


521
TN/Hr Volquete 608X1 + 482X3 >= 2900
521X2 + 582X4 >= 2600

608 582 Restricciones de Camiones:


X1 + X2 + X3 + X4 <= 10

Z (Min.) = 608X1 + 521X2 + 482X3 + 582X4


Botadero “A” Botadero “B”
2900 TMH/HR 2600 TMH/HR
Aplicación de la Asignación Dinámica
Se usa Siempre que las condiciones de la operacion lo permitan.

• Capacitacion de Operadores (Volquetes y palas)


• Capacitacion Controlador Mina (Ing. Contrala Sistema MINEOPS)
• Ciclos regulares
• Flota Compensada
• Condiciones climatologicas favorables
• Comunicacion Optima (Hardware, Antenas, satelites, etc.)
Modulo de Alta Precisión Palas y perforadoras
• Baja Precisión: Todos los equipos con componentes de DISPATCH vienen
con baja precisión y se puede usar para ubicar equipos, mantenimiento de
grafica sea avance de botaderos, caminos, y avances palas.

• Alta precisión: Para palas es usada para el manejo de niveles de bancos, es


importante el manejo de piso. Perforadoras:permite la ubicacion de puntos
d eperforacion atraves GPS visualizados en el panel del operador
Sistema MINEOPS: Colector de datos
MINEOPS constantemente recibe, refiere, y almacena datos. Usa los datos
en tiempo real e histórico para actualizar archivos para generar decisiones de
asignaciones y reportes.

Colección de Datos Interactivo: Cuando un operador de equipo responde


con su Panel Grafico oprimiendo los botones a una pregunta o respuesta de
DISPATCH. Registrando sé al sistema, ingresando operativo, llegando a
ubicación, y otros eventos en la mina.

Colección de Datos Pasivos: MINEOPS colecta datos automáticamente en


muchas formas. Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son posibles
con información pasivo. Usando el sistema de Gps avisa DISPATCH las
ubicaciones de los equipos sea palas o camiones.
Panel del Operador de la Perforadora
Panel del Operador: Volquete
• Jigsaw Menu:
– Sistema: Reiniciar Sistema, Cambiar display
– Selector de Estados: Selecciona el Estado del
camión y sus razones.
– Operador: Ingresar, Salir
– Mensajes: Escribir mensajes al despachador
– Petroleo: Ingresar información de petroleo y
horometro
– Ayuda: Requermientos miscelaneos
Panel del Operador del Volquete
Panel del Operador: Pala
• GPS display: Posición del camión en tiempo real.
Actualización de posición de otros equipos es cada 5 a
10 segundos.
• Botón de Actividades: Ciclo del camión y la
próxima actividad.
• Pendiente : Pendiente de excavación.
• Indicador GPS : Interacción Gps
• Menú MTC: Camiones en ruta
• Menú Mensajes: Dispatcher and other relevant
messages
Panel del Operador de la Pala
DISPATCH como un Base de Datos
DISPATCH almacena todos los datos que colecta en tres bases de datos
principales que son: Mina, Turno, y Sumario.

POSTGRESQL - LINUX POSTGRESQL - LINUX SQL - WINDOWS

Reportes

Datos

172.19.32.51 172.19.32.52 172.19.32.54

MINEOPS
Aplicación del Despachador
• Aplicaciones: Acceso a Grafico Mina y Control de
Tráfico Mina
• Operaciones: Utilidades usadas por los despachadores
para controlar en tiempo real las operaciones.
• LP: Utilidades para visualizar y configurar la
Optimización.
• Historica: Utilidades para visualizar y modificar los
datos de transacción.
• Lineup: Utilidades para configurar lineup.
Actividades al Comienzo de la Guardia
• Verifique Estado del Equipo
– Camiones y Palas se encuentran en Mantención
– Configuracion de Stockpiles
– Disponible/No disponible
– Capacidad
– Restricciones de Material
• Revisión de Rutas
– Cerrar/Abrir rutas
– Un sentido/Ambos sentidos
Pantallas en Tiempo Real
Aplicaciones : Mine Graph
• Visualiza la posición de los equipos. Esta
información se actualiza cada 5 segundos.
• Visualiza y modifica rutas y locaciones.
• Visualiza las rutas de acarreo.
• Representación gráfica del estado de los
equipos.
• Interacción con objetos gráficos para acceder a
utilidades relevantes.
Aplicación del Despachador : Mine Graph
• Asistiendo al operador con JSPanel
– Revisando las Comunicaciones
– Usando VNC para auxiliar y diagnosticar el Sistema
• Estado de
Equipos
• Asegurarse que todas las
Palas y Volquetes se
encuentran enumeradas
y en su estado correcto
• Configuracion de Destinos
• Asegurarse que los destinos (Botaderos, Stockpiles, etc.) se encuntren
enumerados, en su correcto estado y de acuerdo al tipo de material.
• Configuracion
de Locaciones
• Asegurarse que las
locaciones están
habilitadas donde las
Palas esten ubicadas.
• Configuracion de
Parametros de
Palas
• Asegurar que los porcentajes
de cobertura para cada Pala
son los correctos.
• Configuracion
de Asignación
Fija.
• Asegurar que las
asignaciones fijas
fueron correctamente
asignadas para cada
pala y camión.
Menú Optimizador
• Configuracion de Caminos
• Asegurar que todos los caminos cerrrados fueron correctamente
ingresados.
• Asegurarse que los caminos definidos en un solo sentido fueron
correctamente identificados e ingresados.
Configuracion de Caminos
• Asegurar que la forma y dimension de los caminos son los más
cercanos a la realidad definidos por GPS y modificados según
corresponda.
• Configuraciones
de Restricción
en Equipos
• Asegurar que las
restricciones para cada
uno de los equipos
fueron definidas
adecuadamente.
• Configuracion de
Restriciones de
Rutas
• Asegurar que todas las
restricciones en las rutas fueron
correctamente ingresadas.
• Recordar! Que las rutas pueden
ser cerradas en una dirección o
en ambas si es necesario.
• Excepciones
• Responde a Excepciones de una manera oportuna.
– Cambios de Estado
– Mensajes de emergencia
– Actividades de emergencia fuera del ciclo
• Modulo de Combustible
• Información relativa al abastecimiento de
petroleo en volquetes.
• Revisando la Transacción de Datos
• Revisa registros de Producción
– Crear registros adicionales
– Eliminar registros invalidos
– Modificación de Materiales, Locaciones y Equipos
MINEOPS: Como Sistema Informativo
Gracias!
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