ELECTROTECNIA E

INSTALACIONES
ELÉCTRICAS
FIS-300
Docente: Mauricio Cabrera Molloja
Objetivos de la Asignatura
› Describir e interpretar el funcionamiento de las Máquinas
eléctricas.
› Reconocer el funcionamiento de los transformadores
eléctricos.
› Analizar las leyes que rigen a los motores y generadores.
Contenido Temático
1. Introducción a los principios de las Máquinas eléctricas
– Conocer y analizar las leyes y principios de la electroestática
2. Circuitos eléctricos
– Conocer las funciones de los circuitos eléctricos y sus representaciones gráficas
3. El Electromagnetismo
– Conocer y analizar las leyes y principios del electromagnetismo
4. Transformadores eléctricos
– Interpretar y entender el funcionamiento de los transformadores
5. Máquinas eléctricas
– Interpretar y entender el funcionamiento de las Máquinas eléctricas
6. Generadores y motores de corriente continua
– Interpretar y entender el funcionamiento de los generadores y motores de corriente continua
7. Máquinas dinámicas e instalaciones eléctricas industriales
– Entender e interpretar el funcionamiento de las Máquinas dinámicas
UNIDAD 1:
ELECTROSTÁTICA
Electrostática
Definición:
La electrostática es el estudio de las cargas positivas y
negativas que están atrapadas en un lugar o sobre un
objeto cualquiera.
El Coulomb – unidad de cantidad de electricidad:
La unidad de medida SI es el Coulomb (símbolo C) que
representa la cantidad de electricidad transportada en 1
segundo por una corriente de 1 Amperio.
Electrostática
Transferencia de cargas y diferencia de potencial
(d.d.p):

Supongamos el caso de dos cuerpos metálicos

perfectamente aislados el uno del otro e inicialmente
neutros en reposo. El aislante que los separa puede ser el
aire, un aislante líquido o sólido, o el vacío.
Electrostática
Transferencia de cargas y diferencia de potencial
(d.d.p):

La diferencia de potencial depende de las dimensiones y de

la forma de los cuerpos, de la distancia que los separa y de
la naturaleza del medio aislante.
Electrostática
Fuerzas y energía electrostática:
El hecho de transportar una carga eléctrica de un cuerpo a
otro, no solamente produce una diferencia de potencial, sino
que también crea fuerzas, energía y un campo eléctrico.
Dicho esto, cuando transportamos un electrón de un cuerpo
positivo a un cuerpo negativo, hay que ejercer una fuerza
porque el electrón está a la vez repelido por el cuerpo
negativo y atraído por el cuerpo positivo.
Se debe entonces ejercer una energía para transportar una
carga de un cuerpo a otro
Electrostática
Fuerzas y energía electrostática:
¿Qué pasa con esta energía? Ella es almacenada en el
dieléctrico (aislante) que separa los dos cuerpos bajo la
forma de energía electrostática. Su valor está dado por la
expresión:

Donde:
W = energía electrostática, en Joules [J]
Q = carga transportada, en Coulombs [C]
E = voltaje entre los dos cuerpos, en Volts [V]
Electrostática
Campos y líneas de fuerzas electrostáticas:
El campo eléctrico está compuesto de líneas de fuerza eléctrica. Estas líneas
no existen en la realidad pero nos ayudan a comprender los fenómenos
electrostáticos, además de permitirnos determinar los espectros del campo
eléctrico.
Para ello, se debe aplicar las siguientes reglas:
1. Las líneas parten siempre de una carga positiva hacia una carga
negativa del mismo valor, y su dirección es indicada por una flecha.
2. Las líneas no se cruzan nunca.
3. Las líneas tienden a seguir el camino más corto o más fácil.
4. Las líneas se orientan siempre perpendicularmente a la superficie de un
cuerpo conductor.
5. Las líneas reúnen siempre dos puntos entre los cuales existe una
diferencia de potencial.
Electrostática
Espectros del campo eléctrico entre dos cuerpos
cargados:
Electrostática
Fuerza electrostática:
La fuerza que se ejerce sobre una partícula cargada
emplazada en un campo eléctrico está dado por la
expresión:

Donde:
F = fuerza sobre la partícula, en Newtons [N]
q = carga de la partícula, en Coulombs [C]
E = campo eléctrico, en Volts por metro [V/m]
Electrostática
Resumen:
Cuando las cargas son transferidas de un cuerpo a otra, se
establece entre estos dos cuerpos una diferencia de potencial,
o tensión eléctrica. La unidad SI de carga eléctrica es el
Coulomb [C].
Dos cuerpos cargados de electricidad de signos contrarios
crean un campo eléctrico. El espectro de este campo eléctrico
está compuesto de líneas de fuerza que parten de las cargas
positivas (+) y finalizan en las cargas negativas (-). Este campo
eléctrico contiene una energía electrostática que depende de la
tensión entre los dos cuerpos y de la carga transferida.
Una partícula cargada emplazada en un campo eléctrico
ejercerá una fuerza que la obligue a desplazarse lo largo de las
líneas de fuerza del campo.
Ley de Ohm
Resumen:
Está constituida por 3 magnitudes fundamentales de la
electricidad: la tensión o diferencia de potencial, la
corriente y la resistencia :

La unidad SI de tensión es el Volt (símbolo V)

La unidad de corriente eléctrica es el Amperio (símbolo A)
La unidad de resistencia es el Ohm (símbolo )
Ley de Ohm
Resumen:
La ley de Ohm es una de las leyes más importante que
rige el funcionamiento de los circuitos eléctricos y se da
bajo el siguiente enunciado: la relación entre la tensión
aplicada en los bornes de un conductor y la corriente que
lo atraviesa es un número constante llamado resistencia.
Finalmente, la ley de Ohm permite calcular una de las
magnitudes siguientes: tensión, corriente o resistencia
cuando dos son conocidas.
Circuitos eléctricos
Resumen:
En un circuito en serie, la corriente que atraviesa los
diferentes elementos es la misma. La tensión que aparece
en los bornes del conjunto es la suma de la tensiones
individuales de cada elemento. Además, la resistencia
equivalente de un grupo de resistencias conectadas en
serie es la suma de las resistencias individuales, sea:
Circuitos eléctricos
Resumen:
En un circuito en paralelo, la tensión aplicada a los
diferentes elementos es la misma. La corriente que circula
en el conjunto es la suma de las corrientes individuales
que circula en cada elemento. Para las resistencias
conectadas en paralelo, la resistencia equivalente es:
Circuitos eléctricos
Resumen:
Un circuito eléctrico es un conjunto de fuentes y de cargas
interconectadas por conductores. Para cada elemento
podemos calcular la potencia eléctrica generada (fuente) o
absorbida (carga). Esta potencia en Watts es siempre
dada por el producto de la tensión V en Volts y de la
corriente I en Amperios:
Circuitos eléctricos
Resumen:
Para saber si un equipo es una fuente o una carga, basta
con notar el sentido de la corriente con respecto al borne
positivo. Si la corriente sale del borne positivo se trata de
una fuente. Si la corriente entra por el borne positivo, se
trata de una carga.
Algunas pérdidas de potencia son disipadas en forma de
calor (efecto Joule) en los conductores, la cual es
proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente:
Circuitos eléctricos
Resumen:
Finalmente, la energía eléctrica W en Joules (J)
consumida por una carga es obtenida multiplicando la
potencia P en Watts por el tiempo de utilización t:

Una unidad de energía comúnmente utilizada por la

compañías distribuidoras de electricidad para facturar la
energía a sus clientes es el kilowatt-hora (kW-h)
Leyes de Kirchhoff
Resumen:
Primera ley de Kirchhoff : la suma algebraica de las
tensiones en un bucle cerrado de un circuito es igual a
cero.
Ejemplo:
Sea una serie de tensiones V1, V2, V3 y V4 unidas en un
circuito cerrado.
Leyes de Kirchhoff
Resumen:
Segunda ley de Kirchhoff : la suma de las corrientes que
llegan a un nudo es igual a la suma de las corrientes que
salen.
En un circuito eléctrico, se llama nudo un punto común
donde convergen dos o más conductores.
Ejemplo:
Consideremos las corrientes I1, I2, I3 e I4 que circulan
según el sentido indicado:
Leyes de Kirchhoff

La segunda ley de Kirchhoff permite calcular el valor y el

sentido de la corriente que circula en un conductor
cualquier cuando las corrientes que llegan de los otros
conductores son conocidas.
Teorema de Thévenin
Enunciado del teorema de Thévenin:
Todo circuito de dos bornes abiertos A y B compuesto de
varias fuentes y de varias resistencias puede ser
remplazado por una fuente única V en serie con una
resistencia única R:
Teorema de Thévenin
La tensión de Thévenin V es aquella que aparece entre los
bornes A y B del circuito abierto.
La resistencia R de Thévenin es aquella que mediríamos
entre los bornes A y B si todas las fuentes del circuito
estuviesen corto-circuitadas.
Ejemplo:
UNIDAD 2: CIRCUITOS
ELÉCTRICOS A
CORRIENTE
ALTERNATIVA
Circuitos simples a corriente alternativa
Matemáticamente, una tensión sinusoidal está descrita por
la ecuación:

Donde:
e = valor instantáneo de la tensión [V]
Em = valor cresta de la tensión [V]
 = ángulo de rotación [°]
Circuitos simples a corriente alternativa
De la misma manera, una corriente sinusoidal está dada
por la fórmula:

En la cual los símbolos tienen un significado análogo al

anterior.
Una magnitud sinusoidal, como una tensión, cambia lo
más rápidamente cuando pasa por cero. La tasa de
variación a ese instante está dada por la fórmula:
Circuitos resistivos
En un circuito resistivo, la corriente está en fase con la
tensión.
Circuitos resistivos – Potencia disipada en
una resistencia
La potencia disipada en una resistencia por una corriente
alternativa varía periódicamente. El valor medio de esta
potencia es igual a la mitad del valor máximo.
Circuitos capacitivos
Una tensión sinusoidal aplicada a un condensador
produce una corriente sinusoidal desfasada adelantada de
90° con respecto a la tensión.
Circuitos capacitivos
La reactancia capacitiva de un condensador está dado por
la fórmula siguiente:

Xc = reactancia capacitiva, en ohmios []

F = frecuencia de la fuente, en Hertz [Hz]
C = capacitancia del condensador, en Faradios [F]
 = 3,1416
Circuitos capacitivos – potencia reactiva de
un condensador: el VAR capacitivo
Circuitos capacitivos – potencia reactiva de
un condensador: el VAR capacitivo
El producto del valor eficaz de la corriente en un
condensador y del valor eficaz del voltaje aplicado en sus
bornes, se llama potencia reactiva capacitiva (símbolo Qc).
La unidad de potencia reactiva capacitiva es el Volt-
Amperio reactivo (símbolo VAR).
Es importante notar que la potencia reactiva asociada a un
condensador se mide en VARs y no en Watts.
Además, esta potencia reactiva no produce ninguna
emisión de calor en el condensador.
Circuitos inductivos
Una tensión sinusoidal aplicada a una bobina genera una
corriente cuya forma de onda es igualmente sinusoidal.
Esta corriente está desfasada de 90° en retraso con
respecto a la tensión.
Circuitos inductivos
La reactancia inductiva de una bobina está dado por la
fórmula siguiente:

Xl = reactancia inductiva, en ohmios []

F = frecuencia de la fuente, en Hertz [Hz]
L = inductancia de la bobina, en Henrys [H]
 = 3,1416
Circuitos inductivos – potencia reactiva de
una bobina: el VAR inductivo
Circuitos inductivos – potencia reactiva de
una bobina: el VAR inductivo
El producto del valor eficaz de la corriente atravesando
una bobina por el valor eficaz de la tensión en sus bornes
lleva el nombre de potencia reactiva inductiva (símbolo Ql)
La unidad de potencia reactiva inductiva es el Volt-
Amperio reactivo (símbolo VAR)
Propiedades de los circuitos R, L, C
Resistencia R:
El valor de la resistencia es independiente de la frecuencia
La corriente resistiva está en fase con la tensión
La potencia disipada es una potencia activa, exprimida en
Watts.
Propiedades de los circuitos R, L, C
Inductancia L:
La reactancia inductiva Xl se exprime en ohms y aumenta
con la frecuencia.
La corriente inductiva está desfasada de 90° en retraso
con la tensión
La potencia activa es nula; la potencia reactiva se exprime
en Volts-Amperios reactivos (VAR)
La inductancia L de una bobina no varía con la frecuencia
Propiedades de los circuitos R, L, C
Capacitancia C:
La reactancia capacitiva Xc se exprime en ohms y
disminuye con la frecuencia
La corriente capacitiva está desfasada de 90° en adelanto
con la tensión
La potencia activa es nula; la potencia reactiva se exprime
en Volts-Amperios reactivos (VAR)
La capacitancia C de un condensador no varía con la
frecuencia
Valor eficaz
El valor eficaz de una tensión sinusoidal o de una corriente
sinusoidal es siempre igual a 0,707:
Diagramas vectoriales
Al momento de la resolución de circuitos a corriente
continua, recurrimos a las leyes de Kirchhoff.
Las mismas leyes se aplican a los circuitos de corriente
alternativa.
Sin embargo, como las tensiones y las corrientes
sinusoidales no son necesariamente en fase y como
varían periódicamente en función del tiempo, se hizo
necesario inventar un método simple para resolver estos
circuitos.
Este método se basa en el concepto de vectores y
diagramas vectoriales.
Diagramas vectoriales
Suma de dos corrientes sinusoidales:
Sea una resistencia de 40 ohms y una reactancia inductiva de
30 ohms conectadas en paralelo a una fuente de tensión
sinusoidal de 120 V de valor máximo. Queremos conocer el
valor de la corriente It de la fuente:
Diagramas vectoriales
La tensión es la misma en los bornes de cada elemento, la corriente
Ir en la resistencia y la corriente Ix en la reactancia son
respectivamente 3 A y 4 A (valores máximos).
Según las leyes que rigen los circuitos a corriente continua,
podríamos pensar que la corriente total It es de 3 + 4 = 7 A.
Sin embargo, la corriente Ix en la reactancia está desfasada de 90°
en retraso con la tensión, mientras que la corriente Ir en la
resistencia está en fase con la tensión.
Para conocer la verdadera corriente It resultante, hay que efectuar la
suma de la corrientes Ir e Ix a cada instante. Por ejemplo, a 60°:
Diagramas vectoriales
Repitiendo esta suma a diferentes instantes encontramos
una nueva curva sinusoidal It cuyo valor máximo es de 5
A, desfasada de 53° con retraso respecto a la tensión:
Representación de una tensión sinusoidal
De manera general, el valor de una magnitud (tensión,
corriente, etc.) que varía sinusoidalmente está dado por la
ecuación:

 V = valor instantáneo de la magnitud

 Vm = valor cresta (máximo) de la magnitud
  = ángulo ejecutado a partir de t= 0, en grados [°]
  = ángulo de desfasaje, en grados [°]
 F = frecuencia, en Hertz [Hz]
 T = tiempo, en segundos [s]
 360 = constante teniendo en cuenta las unidades
Cálculo vectorial
Podemos resolver la mayor parte de los circuitos a
corriente alternativa utilizando el método gráfico.
Sin embargo, para describir los vectores, es más práctico
utilizar una expresión matemática en lugar de una
representación puramente gráfica.
El cálculo vectorial permite de encontrar fácilmente la
suma o resta de dos vectores, así como también de
encontrar el producto o cociente de dos vectores.
Este método permite de calcular la impedancia de un
circuito y las potencias activa y reactiva que consume.
Representación polar de un vector

Ve = vector de tensión

E = valor eficaz de la tensión
 = ángulo entre el vector y el eje horizontal
Conversión polar - rectangular
Suma de vectores

Sean dos vectores dados por:

V1 = a + jb y V2 = c + jd
La suma vectorial da un nuevo vector V:
Multiplicación de vectores

Sean dos vectores dados por:

V1 = A11 y V2 = A22
El producto de dos vectores da un nuevo vector cuya
amplitud es igual al producto de las amplitudes y el ángulo
es la suma de los ángulos:
División de vectores

Sean dos vectores dados por:

V1 = A11 y V2 = A22
El producto de dos vectores da un nuevo vector cuya
amplitud es igual a la división de las amplitudes y el ángulo
es la diferencia de los ángulos:
Impedancia vectorial de una resistencia
Impedancia vectorial de una reactancia
inductiva
Impedancia vectorial de una reactancia
capacitiva
Solución de circuitos a corriente alternativa
Es indispensable conocer algunos principios de base para
la resolución de los circuitos a c.a.
Estas reglas son fáciles de utilizar y nos ayudarán a
comprender mejor el funcionamiento de los motores,
generadores, líneas de transporte y, generalmente, de
todo dispositivo que funcione a corriente alternativa.
Utilizaremos tres métodos para resolver los circuitos en
paralelo, serie y mixtos.
Solución de circuitos a corriente alternativa
Método 1:
Resolución por diagramas vectoriales trazados a escala.
Este método gráfico solo necesita cálculos simples y
permite de visualizar las tensiones y las corrientes.
Solución de circuitos a corriente alternativa
Método 2:
Resolución mediante fórmulas matemáticas.
Estas fórmulas permiten resolver los circuitos más rápido
pero están limitadas a los circuitos simples.
Solución de circuitos a corriente alternativa
Método 3:
Resolución por las técnicas de cálculos vectoriales.
Este método es el más general.
Es más preciso que el método gráfico y permite de
resolver los circuitos complejos.
Solución de circuitos a corriente alternativa
En efecto, existen varios métodos que permiten resolver
los circuitos a c.a., cada uno con su utilidad particular
(ecuaciones diferenciales, transformadas de Laplace,
otros).
Sin embargo, el método gráfico (método 1), basado en
conocimientos de trigonometría, es suficiente para resolver
la mayor parte de los problemas cotidianos.
Potencia aparente
La potencia aparente S de un circuito a corriente
alternativa es igual al producto de la tensión eficaz V en
sus bornes por la corriente eficaz I que circula.
La potencia aparente se mide en Volts-Amperios.
Solución de circuitos simples con fórmulas
(Método 2)
Según la configuración, podemos tener 6 casos; 3 para
circuitos en serie y 3 para circuitos en paralelo.
Circuito RL en serie y su impedancia:
Solución de circuitos simples con fórmulas
(Método 2)
Circuito RC en serie y su impedancia:

Circuito LC en serie y su impedancia:

Solución de circuitos simples con fórmulas
(Método 2)
Circuito RL en paralelo y su impedancia:

Circuito RC en paralelo y su impedancia:

Solución de circuitos simples con fórmulas
(Método 2)
Circuito LC en paralelo y su impedancia: