Estabilidad

TEORÍA DE SISTEMAS
Concepto

 Un sistema es estable si la respuesta del sistema tiende a cero

cuando el tiempo tiende a infinito.
 El termino estabilidad es bastante usados en diferentes entornos o
ámbitos del ser humano, por ejemplo en la filosofía está
representada por la capacidad de mantener la coherencia interna
a pesar de los cambios;
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Estabilidad Un sistema es estable si Un sistema estable es
BIBO responde en forma
limitada a una
aquel en que los
transitorios decaen, es
excitación limitada. decir, la respuesta
transitoria desaparece
para valores crecientes
del tiempo.
Una entrada u(t) limitada implica que la salida
y(t) es limitada.
El análisis de estabilidad BIBO puede ser
analizado utilizando la respuesta al impulso.

Donde g(t) es la respuesta al impulso del

sistema
 Un sistema SISO es BIBO estable si y solo si g(t) es absolutamente
integrable en el intervalo de [0, ∞)
Estabilidad Limitada

 Sirve de frontera entre la estabilidad

absoluta y la inestabilidad, y se
presenta cuando las raíces de la
ecuación característica tienen
partes reales iguales a cero.
  Si alguno de los coeficientes de la ecuación
característica es cero se concluye que el
sistema es inestable y no es necesario construir
la tabla de Routh.
 Si alguno de los coeficientes de la ecuación
característica es negativo se concluye que el

Criterio de
sistema es inestable y no es necesario construir
la tabla de Routh.

Routh  Todos los elementos de una fila cualquiera

pueden multiplicarse o dividirse por una
constante no negativa sin que se perturben las
propiedades de la tabla.
 Si el primer valor de una fila es cero, mientras
que los otros valores no lo son el procedimiento
consiste en sustituir el cero por un ε pequeño y
positivo, y se continua el arreglo.
Ejemplo
Conclusiones

 Un sistema es estable si todas la raíces de

la ecuación característica son negativas o
con parte real negativa.
 Un sistema es inestable, si tiene en su
ecuación característica alguna raíz
positiva o con parte real positiva.
 Un sistema tiene estabilidad limitada si
alguna de sus raíces son pares de
imaginarios puros. Una raíz cero no
 Si el polinomio de la ecuación
característica tiene algún coeficiente
ausente o negativo entonces el sistema es
inestable.