RELUCTANCIA VARIABLE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Generalidades
■ No existe devanados ni imanes permanentes en el rotor.
■ Fuente de excitación en el devanado del estator.
■ Producción del par en función de la variación de la inductancia respecto de la
posición del rotor.
■ Bajos costos.
■ Par constante, independiente de la posición angular del rotor.
■ Alta eficiencia.
■ Gama alta de velocidades.
■ Gran relación par – masa.
Esquema básico de funcionamiento
Fundamentos de análisis
■ Dos tipos de máquinas: POLO SALIENTE SIMPLE – POLO SALIENTE DOBLE
Diferencias
L11 : Autoinductancia de la bobina 1.
SALIENTE SIMPLE
SALIENTE DOBLE
Análisis del par mecánico
Podemos suponer que:
Concluimos:
■ La mayor razón entre Lmax/Lmin dará el par más grande.
■ Lmax: Determinado por el número de vueltas, longitud de entrehierro y
dimensiones básicas del polo.
■ Lmin: Es la variable de reto del diseñador. Buscar ser lo más pequeña
posible.
Posibilidad de par cero
Se producirá par cero dependiendo el número de polos del rotor 𝑝𝑟 y del estator 𝑝𝑠 :
■ Si la razón 𝑝𝑠 / 𝑝𝑟 es un número entero, habrán posiciones de par cero.
■ Caso contrario, no habrá par cero.
Corriente para producción del par
Considerando que la corriente es constante:
De imán permanente
De reluctancia variable
Híbridos
Combinación de un motor de pasos de reluctancia variable (múltiple) y uno de imán permanente.
Comparaciones
Motor de reluctancia variable:
■ Fácil de construcción.
■ Bajo costos.
■ Incertidumbre en el sentido de giro.
Motor de imán permanente:
■ Sentido de giro dado por la secuencia de corriente.
■ Existencia de un par de alineación, sin presencia de excitación en el estator.
■ Necesidad de imanes de polos múltiples para pasos pequeños.
Motor híbrido:
■ Presenta pasos pequeños con un imán de polos simples.
■ Par de alineación, al igual que los de imanes permanentes.
■ Menos excitación para un par dado, en comparación con los de RV.