Sistemas de Comando e Regulação

Tema 1: Sistemas de Arranque, Inversão e Frenagem

de Motores Eléctricos
Autor: Msc. Eng. Gervásio Stefan de Amorim Manjate

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 Introdução
No estudo dos esquemas típicos dos sistemas de arranque,
inversão e frenagem dos motores eléctricos é necessário
analisar os princípios de comando em função dos quais operam,
nomeadamente:
 Tempo;
 Velocidade;
 Corrente e;
 Deslocamento.

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 Introdução
Diagrama de arranque de motores de corrente continua e
assincronos

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
O ajuste dos relés de tempo neste caso realiza-se mediante a subtração
do tempo de aceleração sobre a característica e o próprio tempo de
operação do contactor de aceleração, ou seja:

𝑡𝐾𝑃1 = 𝑡1 − 𝑡𝐾1

Analogamente o ajuste de KP2 será:

𝑡𝐾𝑃2 = 𝑡2 − 𝑡𝐾2 − 𝑡1

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
O princípio de tempo influi no funcionamento do esquema, nas
seguintes magnitudes:
 Momento estático da carga;
 Momento de inercia;
 Tensão de alimentação;
 Valores das resistências de arranque e;
Das bobinas dos relés aceleradores.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
O aumento da inercia provoca um aumento do momento dinâmico, e
consequentemente se mantem os tempos de ajustes dos relés e a velocidade
na qual se produz a saída dos passos de resistências também é menor e se
produz picos de momento durante o processo de aceleração.
Para um motor cc com excitação independente, se a tensão de alimentação
diminui 10% fluxo permanece constante, então a velocidade de vazio
também diminui em 10%.
Se o calculo das resistências de arranque realiza-se em ter em conta o seu
aquecimento, então, quando se produza o arranque com as resistências
quentes, os momentos dinâmicos serão diferentes dos calculados.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
As vantagens do comando de arranque, inversão e frenagem dos
motores eléctricos em função do principio de tempo é que mantem o
tempo destes processos fixos independentemente da variação do
momento no eixo, o momento de inercia e outros factores, ademas da
simplicidade e confiabilidade deste método.
A desvantagem fundamental radica na possibilidade de surgimento de
picos indesejáveis de corrente com o aumento do momento do eixo e
do momento de inercia do accionamento.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Trabalho Independente
Estudar os métodos de arranque de motores cc e motores assíncronos.
Próximos Temas:
 Esquemas de arranque e frenagem de motores de corrente continua
que operam em função da velocidade;
 Esquemas de arranque e frenagem de motores de corrente continua
que operam em função da corrente.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam em
função da velocidade
O comando em função da velocidade exige o controlo da mesma e a
subsequente acção automática sobre o aparelho de comando
correspondente.
A velocidade pode ser controlada de diversas formas, por exemplo com
ajuda de reles centrifugas, no entanto são pouco usados em esquemas
de arranque de motores devido a sua complexidade construtiva, alto
custo, insuficiência de exactidão e confiabilidade de operação.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam em
função da velocidade
A velocidade pode ser medida por meios eléctricos, com ajuda de
tacogeradores unidos ao eixo do motor, no entanto, este método
considera-se insuficiente em temos económicos e de confiabilidade.
No entanto pode ser medida de forma indirecta:
 através da fem induzida na armadura nos motores cc;
 e da fem e frequência do rotor em motores assíncronos.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam em
função da velocidade
As bobinas dos contactores dos reles de aceleração podem ser
conectados a tensão da armadura, a qual somente és superior a fem no
valor correspondente a queda de tensão na própria armadura devido a
corrente que circula nesta.
Para determinados valores de tensão operam em ordem dos
contactores de aceleração, curtocircuitando os passos de resistências
de arranque.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam em
função da velocidade
As vantagens deste esquema são a sua simplicidade e baixo custo,
devido a ausência de relés auxiliares.
Termos desvantagens é que na pratica um motor arranca em distintas
condições, que faz mudar a velocidade para a qual se curtocircuitam as
resistências.
Em segunda lugar está variação das velocidades de corte dos passos de
resistências para o caso de oscilações de tensão de alimentação do
motor.
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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam em
função da velocidade
Por ultimo está a significativa diferença de tensões de captura dos
contactores, os quais existem ajustes diferentes.
Com o objectivo de melhorar este ultimo aspecto e aproximar as
tensões de captura dos contactores de aceleração utiliza-se um outro
circuito.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam em
função da velocidade
As desvantagens anteriores fazem com que este esquema se utilize
raramente na aceleração de motores cc e somente em algumas
aplicações na industria metalúrgica.
A maior utilização do principio de velocidade és muito usado no
comando automático de frenagem de motores cc.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam em
função da velocidade
O principio da velocidade para o comando em circuitos de frenagem
por contra corrente também pode ser aplicado.
É sabido que nesta frenagem é necessário utilizar uma resistência
adicional que limite a corrente, visto que neste caso a fem e a tensão
aplicada ao circuito soma-se.
Este passo de resistência é geralmente curtocircuitando por um
contactor de frenagem por contracorrente.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam em
função da velocidade
Resumindo, o comando em função da velocidade possui vantagens
devido ao seu custo e simplicidade.
Mas em contrapartida apresentam uma dependência do tempo de
aceleração do momento estático, a inercia, a tensão de alimentação e a
resistências da bobina do relé.
Existe ademais dificuldades no ajuste dos contactores para diferentes
tensões de captura.

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Esquema de Arranque por Tempo de um
motor CC
Esquema de arranque e frenagem dos motores cc que operam de
acordo com o principio da corrente
Resumi

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 Bibliografia

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Habana, 1985.
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 Fim
stefan.de.amorim@gmail.com

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