MOTOR TRIFASICO JAULA DE ARDILLA

EL MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA ES EL MOTOR MÁS

UTILIZADO EN LA INDUSTRIA DEBIDO A SU FORTALEZA Y SIMPLICIDAD,
DEBIDO A LA AUSENCIA DE COLECTOR Y AL HECHO DE QUE SUS
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO SE ADAPTAN BIEN A UNA
MARCHA EN VELOCIDAD CONSTANTE. ADEMÁS ES UNA MÁQUINA
ROBUSTA, DE FÁCIL CONSTRUCCIÓN Y MANTENIMIENTO. PERO AL
IGUAL QUE TODAS LAS MÁQUINAS, ESTOS MOTORES TAMBIÉN TIENEN
ALGUNAS DESVENTAJAS COMO EL ALTO CONSUMO DE REACTIVOS.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al
aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido también como campo rotante, cuya frecuencia será
igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar
alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en él mismo que
producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo
estatórico, produciendo un par motor que hace que el rotor gire (principio de
inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay
una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la
velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas
velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta
diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos
porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los
denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere levemente de la del
campo rotante. El deslizamiento varía con la carga mecánica aplicada al rotor,
siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de
esto el motor varía poco su velocidad, pero el par aumenta (y con ello la intensidad
de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad
constante.
PARTICULARIDADES

Características en vacío y a rotor bloqueado:

 La diferencia entre la velocidad sincrónica 𝑛𝑠 y la velocidad de funcionamiento
de régimen 𝑛𝑚 también depende del tamaño de la máquina, inclusive durante
el funcionamiento de régimen esta diferencia es aproximadamente de entre el
3% y el 10%. El deslizamiento es una de las características más importantes de
una máquina de inducción, y por ello también se encuentra involucrado en el
modelo que representa al motor asíncrono.
 Po lo descrito, en vacío el deslizamiento es muy pequeño, por lo tanto la
corriente del rotor es muy pequeña solamente la suficiente para vencer el par
sin carga. Mientras que la velocidad del rotor será máxima y muy cercana a la
de sincronismo, entonces mantendrá un bajo factor de potencia. En rotor
bloqueado no existe velocidad en el rotor, por lo que el deslizamiento es del
100%, es decir de 1, entonces la tensión de entrada será la misma tensión del
rotor. Este efecto se puede ver reflejado también en la corriente y en la
frecuencia del rotor.
Par de arranque del motor:
 El par de arranque de un motor de inducción es generalmente más grande que el par
nominal. Una vez que se desarrolla el par de arranque, la frecuencia, la reactancia y la
tensión inducida en el rotor disminuyen debido a que el deslizamiento es directamente
proporcional para ellos. Como disminuye la tensión inducida en el rotor también disminuye
la corriente. Contrario a esto, aumenta el factor de potencia compensando así para
obtener un par máximo de arranque.
Estator:
 El bobinado del estator de un motor de inducción trifásico está formado por tres
bobinados individuales, uno para cada fase, que se superponen y están desfasados con
un ángulo eléctrico de 120°. Cuando se conecta a la alimentación, la corriente de
entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetización genera un campo
rotativo que gira con la velocidad de sincronismo 𝑛𝑠 .
Rotor:
 En los motores de inducción con rotor de jaula de ardilla, el rotor está formado por un
bloque laminar de núcleo de rotor cilíndrico y ranurado provisto de barras de aluminio
unidas por delante con anillos para formar una jaula cerrada.
PARAMETRIZACIÓN DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO EN JAULA DE ARDILLA

Existen diversas formas de estimar los parámetros en un motor

asíncrono trifásico, pero la forma más nombrada en las referencias
bibliográficas es la basada en una única muestra obtenida a partir de
ensayos de vacío y rotor bloqueado del motor.
PRUEBA DC PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
Se aplica un voltaje DC a los devanados del estator del motor de inducción.
Puesto que la corriente es DC, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y en
este no fluye corriente resultante. Así mismo, la reactancia a corriente directa del
motor es cero. Entonces la única cantidad que limita el flujo de corriente en el
motor es la resistencia del estator, y por lo tanto ésta puede ser determinada.

Una vez obtenido el valor de la resistencia de armadura en corriente continua,

determinamos la resistencia de armadura en corriente alterna por fase mediante
la siguiente ecuación:
Ra=1.5R_acc
 PRUEBA EN VACÍO (ROTOR LIBRE O SIN CARGA)

 Se aplica al motor una tensión igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna
carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las
siguientes pérdidas:
• Pérdidas en el cobre del estator
• Pérdidas en el hierro
• Pérdidas mecánicas
 Las pérdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo
magnético que atraviesa el rotor tiene muy poca variación debido a la velocidad del mismo,
que es cercana a la del campo magnético rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy
pequeña y por lo tanto así lo serán las corrientes que se originan en el mismo.
El circuito de ensayo a utilizar es el siguiente:

La potencia activa medida mediante los vatímetros, es la suma de las pérdidas mecánicas, las
pérdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vacío.
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Esta prueba se lleva a cabo con el fin de hallar el valor de la resistencia y la reactancia
de rotor referidas al estator. Se debe prestar especial cuidado al realizar la prueba pues la
temperatura del motor tiende a subir rápidamente.
La prueba consiste en aplicar al motor una tensión de bajo valor y también a una baja
frecuencia, que permita mantener el rotor en reposo sujetándolo externamente. En lo
posible los amperímetros deben marcar la corriente nominal.
ENSAYOS
 DATOS DE LA PRUEBA DC DEL MOTOR TRIFÁSICO:
Racc: resistencia de armadura en corriente continua por fase.
Ra: resistencia de armadura en corriente alterna por fase.
K: En este caso utilizaremos un factor de 1.5.
Ra=K×Racc
En conexión estrella:
Racc=0.5×V/I=0.5×104.1/1.89=27.5Ω
Entonces:
Ra=1.5×27.1=41.9Ω
Tensión de prueba AC = 104.1 V.
Corriente= 1.89 A
 DATOS DE LA PRUEBA EN VACIO:
VL=241.9 V
IL=0.344 A
Po=141.87 W
cosØ=0.87
f=60 Hz

CÁLCULOS
Zv=VL/((√(3))*I)=241.9/(√3*0.344)=405.99Ω ,
Rv=PV/(3*I^2 )=141.87/(3*〖0.344〗^2 )=399.62Ω
X_0=√(z_v^2-R_v^2 )=71.63Ω,
 DATOS DE LA PRUEBA EN ROTOR BLOQUEADO
CLASE A: x_s=0.5X_cc=25.88Ω,
Pcc=P1+P2=485.1+25=510.1W
x_r^'=0.5X_CC=25.88Ω
Icc=1.92A En la ecuación :R_cc=R_s+〖R'〗_r
Vcc=230.6 V despejando: 〖R'〗_r = 46.12 – 41.9 = 4.22 Ω
En la ecuación : X_0=X_s+X_m
COS φ=0.764
despejando X_m = 71.63 – 25.88 = 45.75 Ω
CÁLCULOS
z_CC=R_CC+jX_CC=r_S+r_r^'+j(x_s+x_r^' ) z_1=5.4+6.0786j
z_2=3.11+9.118j
R_cc=P_cc/(3xI_CC^2 )=510.1/3(〖1.92〗^2 ) =46.12Ω
Zth=(Xu*Z1)/(Xu+Z1)=4.9695+6.0158j,
z_CC=v_CC/(√3 I_CC )=230.6/(√3*1.92)=69.34Ω Ws=(4*π*60)/2=376.991118 rad/s
X_cc=√(z_cc^2-R_cc^2 )=51.77Ω Vth=379.2/√3=218.9312V
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR 3ϕ DE INDUCCIÓN ROTOR JAULA DE
ARDILLA

Finalmente, con los datos obtenidos:

- 𝑹𝒔 = 46.12 Ω - 𝑿𝒔 = 25.88 Ω
- 𝑹′𝒓 = 4.22 Ω - 𝑿′𝒓 = 25.88 Ω
- 𝑿𝒎 = 45.75 Ω
GRAFICA PAR TORQUE VS
DESLIZAMIENTO
v_th=220.721007
for ii=1:51
z_th=23.815987+7.516954*i
r_th=23.815987 t(ii)=(3*v_th^2*r2/s(ii))/(ws*((r_th+r2/s(ii))^2+(x_th+x2)^
x_th=7.516954 2));
end
ws=376.991118 plot(s,t,'color','R','linewidth',2.0);
r1=24.5205 hold on;
x2=9.593094 xlabel('\bf S');
ylabel('\bf\tau_{ind}, N.m');
r2=29.184305 title('\bf PAR vs DESLIZAMIENTO');
s=(0:1:50)/50; grid on;
s(1)=0.001; hold on;
%nm=(1-s)*n_sync;
GRAFICA PAR TORQUE VS VELOCIDAD DEL MOTOR

ns=(120*f)/p ;
v_th=220.721007 s=(0:1:50)/50;
s(1)=0.001;
z_th=23.815987+7.516954*i nm=(1-s)*ns;
r_th=23.815987 for ii=1:51
x_th=7.516954 t(ii)=(3*v_th^2*r2/s(ii))/(ws*((r_th+r2/s(ii))^2+(x_th+x2)^
ws=376.991118 2));
end
r1=24.5205
plot(nm,t,'color','R','linewidth',2.0);
x2=9.593094 hold on;
r2=29.184305 xlabel('\bf\itn_{r},r/min');
ylabel('\bf\tau_{ind}, N.m');
p=4 title('\bf PAR vs VELOCIDAD DEL MOTOR');
f=60 grid on;
hold off;