ACM - Sintesis de Mecanismos

Análisis cinemático de mecanismos
Síntesis de
mecanismos
Generación de función
• Existe una correlación entre la función de entrada y la
de salida.
Generación de trayectoria
• Generación de un recorrido, se controla un punto en el
plano
Generación de movimiento
• Se controla la posición de un línea. La posición de la
línea es relevante
Síntesis de mecanismos
Síntesis de 2 posiciones
• Salida de balancín
 Rotación pura
 Movimiento complejo
• Salida de acoplador
 Movimiento complejo
2 posiciones. Salida de balancín, rotación pura

Posiciones límite deseadas del balancín
Planteamiento
de recta B1-B2
Definición de
diada motriz

Mecanismo resultante
2 posiciones. Salida de balancín, movimiento

complejo
Posiciones límite deseadas del balancín

complejo
Definición del rotopolo

complejo
Definición de la diada motriz

complejo
2 posiciones. Salida de acoplador, movimiento

complejo
Posiciones límite deseadas del acoplador

complejo
Definición del eslabón 2 y el eslabón 4
No se utiliza el
rotopolo

complejo

complejo
Adición de una diada motriz
Síntesis de 3 posiciones
• Pivotes móviles especificados
• Pivotes móviles alternos
• Pivotes fijos especificados
3 posiciones. Pivotes móviles especificados

Posiciones límite
3 posiciones. Pivotes móviles especificados

3 posiciones. Pivotes móviles alternos

Posiciones límite

Modificación del acoplador, manteniendo relaciones rígidas
Se establecen pivotes (nodos)

alternos sobre el eslabón
acoplador

Identificación de las nuevas circunferencias de trayectoria
para los nuevos pivotes
Las trayectorias
circulares se
definen con ayuda
de los tres puntos
Definición de los nodos

O2 y O4 a partir de las
trayectorias circulares
Mecanismo final con

diada motriz
3 posiciones. Pivotes fijos específicados
Definición de las 3
posiciones de acoplador
y nodos de la bancada
El método requiere la
inversión del
mecanismo.
Se requiere hacer la
definición de la bancada
con respecto a la
posición 1
Se obtienen las
relaciónes geometricas
de posición desde la
posición 2 hasta la
bancada
Se trasladan las
relaciónes geometricas
hasta la posición 1 y se
define una nueva
bancada.
Se traslada de la misma
forma la relación
geométrica de posición,
desde la posición 3 a la 1
Se obtendrán 2 nuevas
bancadas.
En esta inversión, la
posición 1 es la nueva
bancada.
Las tres bancadas
resultantes son las
nuevas posiciones.
Utilizando estas 3
“posiciones” se define la
solución
Se define el mecanismo
invertido
Se reinvierte el
mecanismo
Con el mecanismo
reinvertido se puede
redefinir la línea CD
como estaba planteada
originalmente
El mecanismo es válido
para las posiciones
planteadas
En esta inversión, la
posición 1 es la nueva
bancada.
Las tres bancadas
resultantes son las
nuevas posiciones.
Mecanismo de retorno rápido
Mecanismos en los que se desea reducir el tiempo de

retorno para maximizar el tiempo de trabajo efectivo.
Existe una diferencia entre la carrera de avance y de
retorno.
Mecanismo de no-retorno rápido
El pivote O2 está en la
cuerda extendida B1 – B2
180° Avance
180° Retroceso
Relación de tiempos
Para ángulos desiguales

corresponden tiempos desiguales
Se tiene  y 

 TR Relación de tiempo

    360
  180    180  
Ángulo de construcción
Síntesis gráfico del mecanismo de 4 barras de

retorno rápido
Posiciones inicial y final del

balancín de salida
Inicialmente se calcula 
utilizando la relación de tiempos
Método válido hasta 1:1.5
L3  L2  O2 B1
L3  L2  O2 B2
B2 B1' Es 2 veces L2
Método válido hasta 1:1.5

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Análisis cinemático de mecanismos

2 posiciones. Salida de balancín, rotación pura

2 posiciones. Salida de balancín, rotación pura

2 posiciones. Salida de balancín, rotación pura

2 posiciones. Salida de balancín, movimiento

2 posiciones. Salida de balancín, movimiento

2 posiciones. Salida de balancín, movimiento

2 posiciones. Salida de balancín, movimiento

2 posiciones. Salida de acoplador, movimiento

2 posiciones. Salida de acoplador, movimiento

2 posiciones. Salida de acoplador, movimiento

2 posiciones. Salida de acoplador, movimiento

3 posiciones. Pivotes móviles especificados

3 posiciones. Pivotes móviles especificados

3 posiciones. Pivotes móviles alternos

3 posiciones. Pivotes móviles alternos

Se establecen pivotes (nodos)

3 posiciones. Pivotes móviles alternos

3 posiciones. Pivotes móviles alternos

Definición de los nodos

3 posiciones. Pivotes móviles alternos

Mecanismo final con

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

3 posiciones. Pivotes fijos específicados

Mecanismo de retorno rápido

Mecanismos en los que se desea reducir el tiempo de

Mecanismo de retorno rápido

Mecanismo de no-retorno rápido

Mecanismo de retorno rápido

Mecanismo de retorno rápido

Mecanismo de retorno rápido

Mecanismo de retorno rápido

Mecanismo de retorno rápido

Mecanismo de retorno rápido

Para ángulos desiguales

Mecanismo de retorno rápido

Síntesis gráfico del mecanismo de 4 barras de

Posiciones inicial y final del

Método válido hasta 1:1.5

Mecanismo de retorno rápido

Método válido hasta 1:1.5

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