AVANZADA DE
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
. El GRAFCET puede programarse en un PLC de gama alta como por ejemplo el de la familia S7-
1500 de Siemens, pero desafortunadamente no puede emplearse fácilmente en dispositivos de
gama baja
LA MEJOR OPCION
4. Definición de temporizadores y contadores: Se incluyen las funciones que definen los contadores
y temporizadores utilizados.
5. Activación de las salidas: Se ponen a 1 las salidas (acciones a nivel) asociadas a las etapas que
están activas, se incluye también las acciones impulsivas, como por ejemplo, incrementar un
contador. Esas acciones se deben ejecutar condicionadas al flanco de subida de la etapa
correspondiente.
Etapas: se representan mediante cuadrados por lo general identificados con un número. Las etapas
pueden estar activas o inactivas (con marca o sin ella). Si es una etapa inicial tiene doble cuadrado
o un punto en ese caso, se activa cuando se inicializa por primera vez el GRAFCET. En la Figura 6.1
se muestra la representación de una etapa inicial y una etapa normal [4].
El conjunto de marcas del GRAFCET (de etapas activas) define el estado del sistema.
Acción asociada a una etapa: la acción asociada a una etapa se representa dentro de un
rectángulo colocado a la derecha del cuadrado de la etapa uniéndose por medio de una corta
línea recta. La acción consiste normalmente en la activación de una salida. Puede haber varias
acciones a la vez. Una acción puede estar condicionada a una variable, en ese caso se
representa con una línea perpendicular donde se incluye la variable adicional que debe estar
activa para que se active la salida .
Transición y receptividad: una transición se representa por una pequeña línea
horizontal y se sitúa siempre entre dos etapas. Tiene asociada una receptividad,
que puede ser una condición lógica de nivel o de flanco. Cuando es de flanco, se
representa con una flecha al lado de la condición (↑ si es de subida, ↓ si es de
bajada
Arco o flecha: es una línea que une una transición con una etapa y viceversa. El
sentido es siempre de arriba hacia abajo. Cuando el sentido es el inverso (de
abajo arriba), se indica con una flecha.
NIVELES DE GRAFCET