CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Momento de torsión (Torque) y

aceleración angular
Una partícula de masa m gira alrededor de un círculo de radio r,
el torque alrededor del centro del círculo es:
t = Ftr = (mat)r at=a r
= (mar)r = mr2a
Ft
O bien: t = Ia
m
El torque que actúa sobre la partícula es Fr
proporcional a su aceleración angular.
at  ar
r

a
Para un cuerpo rígido, el elemento dm tendrá una aceleración
angular at. Entonces
dFt = (dm)at
El torque será:
dt = rdFt = (r dm)at = (r2 dm)a
y
El torque total total es la integral de
este diferencial:
dFt
dm

t neto   r dm a  a  r dm
2 2 r
x

t neto  Ia O
Para un cuerpo rígido, que se mueve y se traslada al mismo
tiempo, se tiene una ecuación para la traslación y otra para la
rotación:

a

Traslación F  ma   F  ma
  a
Rotación t  Ia t  Ia

Para una rodadura perfecta, rueda sin resbalar a  ra

 ejemplo
Un cilindro de masa m=10 kg y 20 cm de radio tiene una cuerda arrollada . La
cuerda está atada al techo y el cilindro se deja caer, En cada caso determine la
aceleración, la aceleración angular y la tensión de la cuerda

R R
2 3
 ejemplo
Una rueda de masa m=8 kg y 12 cm de radio se mueve por un plano horizontal
cuando una cuerda lo tira con una fuerza de 25 N. En cada caso determine la
aceleración, la aceleración angular y la fuerza de roce.
R T
2
T
R T
R
3

R
2

T
 ejemplo
1.- Un cilindro de masa de 50 kg y 20 cm de radio baja por un plano inclinado en
30º , determine la aceleración, la aceleración angular y la fuerza de roce

2.- Considere el cilindro anterior al cual se le aplica una fuerza de 100 N

mediante una cuerda arrollada en la mitad del radio, encuentre la aceleración y
la fuerza de roce.

R
2

30º 30º
 ejemplo
Dos masas m1=8 kg y m2=10 kg están atadas a una
cuerda arrolladas a una polea de radio r=15 cm y de
masa M= 4kg . Encuentre la aceleración de los cuerpos,
la aceleración angular de la polea y la tensión de la
cuerda.

m2
m1
 ejemplo
Dos masas m1=8 kg y m2=10 kg están atadas a dos
cuerdas arrolladas a una polea que esta formada por dos
cilindros de radios r1=3R y r2=R , con R= 5 cm y de masa
r1
r2
total M= 4kg y de momento de inercia I=(5/2)MR2 .
Encuentre la aceleración de los cuerpos, la aceleración
angular de la polea y la tensión de cada cuerda.

m2
m1
 ejemplo
Una rueda de masa m=15 kg y 12 cm de radio se mueve por
un plano inclinado cuando es tirado por una cuerda que le
ejerce una fuerza de 40 N. Determine la aceleración, la
aceleración angular y la fuerza de roce
T
T
R R
2

25º
25º
 ejemplo
Un bloque de masa m1=6 kg esta unido a un cilindro de masa m2=9 kg y radio
r2=30 cm, mediante una cuerda que pasa por una polea de masa mp=2 kg y
radio rp= 5 cm. La cuerda está arrollada en la periferia del cilindro. Determine
la aceleración del bloque y del cilindro y la tensión de la cuerda por ambos
extremos y la fuerza de roce.

mp

m2

m1
 ejemplo
Un cilindro masa m1=15 kg y radio r2=20 cm se encuentra en un plano
inclinado en 30º y esta unido a un bloque de masa m2=8 kg, mediante una
cuerda que pasa por una polea de masa mp=4 kg y radio rp= 5 cm. La cuerda
está arrollada al cilindro en 2R/3. Determine la aceleración del bloque y del
cilindro y la tensión de la cuerda por ambos extremos y la fuerza de roce.

mp

2
R
3

m1
m2

30º
 ejemplo
Un bloque de masa m=3 kg está atado a una cuerda que pasa por una polea
de masa M=5 kg y radio R=30 cm. Determine la aceleración del bloque, la
aceleración angular de la polea y la tensión de la cuerda

M
R

m
 Ejemplo: Máquina de Atwood
Segunda ley
T2
+ m1g – T1 = m1a
T1 T3 T3 – m2g = m2a
Momento de torsión sobre las poleas
m1 m2 (T1 – T2) = Ia
+
(T2 – T3) = Ia

T1 T3 Resolviendo se obtiene para la

n1 n2
T2 T2 aceleración
m1 m2
a
m1  m2 g
T1 mPg mPg T3 I
m1g m2g m1  m2  2
R2
 Energía del solido rígido
La energía cinética total de un cuerpo que rota es
la suma de la energía cinética de rotación y la
energía cinética traslacional del centro de masas

1 1
Rodadura perfecta v  r
K  MvCM  I CM  2 
2

2 2

v
 ejemplo
• Un cilindro de radio R=30 cm y de masa M= 12 kg se deja caer
desde un altura h= 5 m por un plano inclinado en q=25º.
Encuentre la velocidad con que llega a la base del plano, su
energía cinética de traslación y de rotación
• ¿Cambiara el valor de v, si el cilindro es “hueco”?
 ejemplo
Un bloque de masa m=3 kg está atado a una cuerda que pasa por una polea
de masa M=5 kg y radio R=30 cm. El bloque se deja caer cuando esta tocando
la polea. Determine la velocidad del bloque y la velocidad angular de la polea
cuando el bloque ha bajado 2 m

M
R