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Tipos de movimiento:

Circular
Lineal
Haz clic
La palanca sirve para transmitir un movimiento
lineal. También puede aumentar el efecto de la
fuerza que se aplica.

Tipos de palanca:

Primer grado
Segundo grado
Tercer grado
Localiza las 5 palancas de la máquina de escribir
Palanca de primer género
Potencia

Resistencia

Ley de la Palanca:
P x dP = R x dR

Ventaja mecánica: se produce cuando


dP > dR
Palanca de segundo género

Siempre se obtiene ventaja


mecánica, pues dP > dR

Palanca de tercer género


Nunca se obtiene
ventaja mecánica,
pues dP < dR
Barras rígidas unidas
mediante articulaciones
Permiten transformar
la dirección, el sentido y
el tipo de los movimientos
Mecanismos de barras
con dos barras con tres barras
Transforma Transforma
la dirección el sentido

con cuatro barras con cinco barras

Transforman Transforma
el tipo de el sentido
movimiento
La manivela tiene un
movimiento igual al radio
del círculo que describe

Ventaja mecánica: se obtiene cuanto


mayor sea el brazo de la manivela

El cigüeñal es un
conjunto de manivelas
sobre el mismo eje
Permite transformar
un movimiento circular
en otro lineal de
avance-retroceso, y
viceversa
Puede combinarse
con manivela, cigüeñal,
o con otros mecanismos
Biela - manivela Biela - excéntrica

Biela - cigüeñal Mecanismo de manivela-biela-émbolo


Aplicaciones de la biela :
Tren antiguo

Pistón (émbolo)
Aplicaciones de la biela : máquina de coser antigua

Indica el nombre de los


elementos señalados en
esta figura de la máquina
de coser antigua
Similar a la ley de la palanca:
P x R2 = R x R1

Ventaja mecánica:
se produce cuando
R2 > R1

El torno se emplea para elevar


cargas con menos esfuerzo
Sirve para cambiar el sentido de una fuerza. También
puede proporcionar ventaja mecánica.
Polea fija Polea móvil
No hay ventaja Sí hay ventaja
mecánica: mecánica:
P=R P = R/2
Polipasto: combinación de poleas fijas y móviles

Ventaja mecánica: 2 Ventaja mecánica: 3


P = R/2 P = R/3
R
Fórmula general: P = —— , siendo n = nº de poleas móviles
2n

Ventaja mecánica: 1 Ventaja mecánica: 2 Ventaja mecánica: 3 Ventaja mecánica: 4

P=R P = R/2 P = R/3 P = R/4


Ruedas de fricción
Transmiten el movimiento de giro
Tipos de mecanismos:
con cambio de sentido. MULTIPLICADOR

TRANSMISOR

REDUCTOR
Sistema de poleas y correa
Transmiten el movimiento de giro con o sin cambio de sentido. También
pueden modificar fuerzas y velocidades, según sea el mecanismo:

REDUCTOR MULTIPLICADOR

1 2 1 2

d1 < d2 d1 > d2
n1 > n2 n1 < n2
F1 < F2 F1 > F2
Relación entre velocidades (n) y diámetros (d): Similar a la ley de la palanca:
n1 x d1 = n2 x d2
n1 d2
Relación de transmisión (i): i = —— = ——
n2 d1
Relación entre velocidades (n) y número de dientes (z):
n1 x z1 = n2 x z2
n1 z2
Relación de transmisión i = —— = ——
n2 z1

El engranaje loco permite mantener el


sentido de giro, y no afecta a la relación
de transmisión entre los ejes conducido
y conductor.
MULTIPLICADOR Tren de engranajes

REDUCTOR
Por cada vuelta del tornillo, el
piñón avanza 1 diente
Permite obtener una gran reducción
de velocidad y un gran aumento de la
fuerza en el piñón
Aplicaciones:
La leva convierte el movimiento de giro del eje en el
movimiento lineal alternativo del seguidor.
El movimiento del seguidor (follower) dentro de su
guía (slide) depende de la forma de la leva (cam).

Forma de pera o huevo Forma excéntrica Forma de caracol


Aplicaciones de la leva

Observar la diferencia de movimientos

martillo mecánico
Apertura-cierre de válvulas

Árbol de levas
El movimiento de giro
del piñón se convierte en
el movimiento lineal de
avance o retroceso de la
cremallera
El trinquete está formado por un piñón y una uñeta.
Se trata de un sistema de freno que permite que un
eje gire en un sentido, e impide que lo haga en sentido
contrario.

eje