-SISTEM DINAMIK-

Analisis Kestabilan Routh Hurwitz

Herlina Stephani - 06111750012013
 Kriteria Kestabilan
Routh Hurwitz

 Menunjukkan adakah akar-akar tak stabil persamaan

polinom orde n (n = berhingga) tanpa perlu
menyelesaikannya.
 Untuk sistem kendali, kestabilan mutlak langsung
dapat diketahui dari koefisien-koefisien persamaan
karakteristik.
Prosedur
 Tulis persamaan orde-n dalam bentuk

 Bila ada koefisien bernilai 0 atau negatif di

samping koefisien positif, maka hal ini
menunjukkan ada satu akar imajiner/ akar-
akarnya imajiner/bagian real positif (sistem tak
stabil)
Prosedur
 Bila semua koefisien positif, buat tabel Routh
sebagai berikut :
Prosedur
 Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz :
banyaknya akar tak stabil = banyaknya perubahan
tanda pada kolom pertama tabel Routh-Hurwitz.

 Syarat perlu dan cukup untuk stabil :

• Semua koefisien persamaan karakteristik
positif.
• Semua suku pada kolom pertama tabel Routh-
Hurwitz positif.
 Example 1. 2. 4

Kolom pertama Routh-Hurwitz tidak nol dan Semua akarnya bernilai

mempunyai tanda sama negatif, sistem STABIL