Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Ananlisis Aku Mung Ngopi Ko Jurnal

    Diunggah oleh

    Ambar Jati Waluyo
    8 tayangan3 halaman
    ddfdfdf

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    PPTX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    ddfdfdf

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PPTX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    8 tayangan3 halaman

    Ananlisis Aku Mung Ngopi Ko Jurnal

    Diunggah oleh

    Ambar Jati Waluyo
    ddfdfdf

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PPTX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 3

    • Dari Plant Model Servo, diperoleh :

    La
    • Setelah ditransforamasi Lapplace :
    (La s + Ra) Ia(s) + Eb(s) = Ea(s)
    • Dengan :

    • J
    Persamaan torsi diperoleh:
    J (t)
    • Setelah ditransformasi Lapplace :
    • Fungsi Alih Sistem :

    • Fungsi Alih Sistem Setelah ditambahkan


    kontroller PID :

    Anda mungkin juga menyukai