Vibrações

09/03/201
Aula #1 – Derivação das Equações do 7
Movimento (Leis de Euler-Newton)

Lúcia Moreira
lucia.moreira@isptec.co.ao
 Derivação da Equação do Movimento 2

• Definir as vibrações de interesse

 Graus de liberdade (translação, rotação, etc.)
 Intervalo de frequência (<5 Hz, >15Hz, etc.)
 Intervalo de amplitude (<2 g, >10 g, linear ou
não-linear, etc.)

• Desenvolver uma representação do

modelo
 Elementos discretos/agrupados (molas,
amortecedores, etc.)
 Elementos contínuos (vigas, veios, placas,
cascas, etc.)
 Função de excitação (movimento da terra, vento,
 Derivação da Equação do Movimento 3

• Definir movimentos (cinemática)

 u, v, w, , etc.
 Dados deformados ou não-
deformados, direcção do campo
gravitacional
 Constrangimentos em/entre as
variáveis e #GDL (movimento base,
engrenagens)
• Derivar as equações do movimento
 Leis de Euler-Newton
 Derivação da Equação do Movimento 4

• Calcular os parâmetros do sistema

 Resistência dos materiais ou
experiências
 Catálogos dos fabricantes (montagens,
acoplamentos, etc.)

Manter o controlo das

simplificações
Definir as vibrações de interesse 5
 Derivação da Equação do Movimento 6

• Definir as vibrações de interesse

 Graus de liberdade (translação, rotação, etc.)
 Intervalo de frequência (<5 Hz, >15Hz, etc.)
 Intervalo de amplitude (<2 g, >10 g, linear ou
não-linear, etc.)

• Desenvolver uma representação do

modelo
 Elementos discretos/agrupados (molas,
amortecedores, etc.)
 Elementos contínuos (vigas, veios, placas,
cascas, etc.)
 Função de excitação (movimento da terra, vento,
 Definir as vibrações de interesse
7
(Graus de liberdade)

Painel Painel
rígido flexível
 Derivação da Equação do Movimento 8

• Definir as vibrações de interesse

 Graus de liberdade (translação, rotação, etc.)
 Intervalo de frequência (<5 Hz, >15Hz, etc.)
 Intervalo de amplitude (<2 g, >10 g, linear ou
não-linear, etc.)

• Desenvolver uma representação do

modelo
 Elementos discretos/agrupados (molas,
amortecedores, etc.)
 Elementos contínuos (vigas, veios, placas,
cascas, etc.)
 Função de excitação (movimento da terra, vento,
 Definir as vibrações de interesse
9
(Intervalo de frequência da resposta)

Baixas- Altas-frequências
frequências (<50 (>100 Hz)
Hz)
 Derivação da Equação do Movimento 10

• Definir as vibrações de interesse

 Graus de liberdade (translação, rotação, etc.)
 Intervalo de frequência (<5 Hz, >15Hz, etc.)
 Intervalo de amplitude (<2 g, >10 g, linear ou
não-linear, etc.)

• Desenvolver uma representação do

modelo
 Elementos discretos/agrupados (molas,
amortecedores, etc.)
 Elementos contínuos (vigas, veios, placas,
cascas, etc.)
 Função de excitação (movimento da terra, vento,
 Definir as vibrações de interesse
11
(Intervalo de amplitude)

Azulejos de
cerâmica unidos à
sonda usando
ligações adesivas
 Derivação da Equação do Movimento 12

• Definir as vibrações de interesse

 Graus de liberdade (translação, rotação, etc.)
 Intervalo de frequência (<5 Hz, >15Hz, etc.)
 Intervalo de amplitude (<2 g, >10 g, linear ou não-
linear, etc.)

• Desenvolver uma representação do

modelo
 Elementos discretos/agrupados (molas,
amortecedores, etc.)
 Elementos contínuos (vigas, veios, placas, cascas,
etc.)
 Função de excitação (movimento da terra, vento,
 Desenvolver a representação do modelo
13
(Elementos discretos / agrupados)

Elementos em Paralelo – mesmo movimento

Elementos em Série – mesma força
 Derivação da Equação do Movimento 14

• Definir as vibrações de interesse

 Graus de liberdade (translação, rotação, etc.)
 Intervalo de frequência (<5 Hz, >15Hz, etc.)
 Intervalo de amplitude (<2 g, >10 g, linear ou não-
linear, etc.)

• Desenvolver uma representação do

modelo
 Elementos discretos/agrupados (molas,
amortecedores, etc.)
 Elementos contínuos (vigas, veios, placas, cascas,
etc.)
 Função de excitação (movimento da terra, vento,
Desenvolver a representação do modelo
15
(Elementos contínuos)
 Derivação da Equação do Movimento 16

• Definir as vibrações de interesse

 Graus de liberdade (translação, rotação, etc.)
 Intervalo de frequência (<5 Hz, >15Hz, etc.)
 Intervalo de amplitude (<2 g, >10 g, linear ou não-
linear, etc.)

• Desenvolver uma representação do

modelo
 Elementos discretos/agrupados (molas,
amortecedores, etc.)
 Elementos contínuos (vigas, veios, placas, cascas,
etc.)
 Desenvolver representação do modelo
17
(Função excitação)

Movimento base Força aplicada

(impacto)
 Desenvolver representação do modelo
18
(Função excitação)

Níveis de ruído aerodinâmico ascendentes. Níveis

médios para atitudes do veículo nominais e dispersas
pelo vento (xxx).
 Desenvolver representação do modelo
19
(Função excitação)

Comparação dos níveis de ruído

máximo a bordo de navios e em
terra.
Área Limite de Limite de
Ruído em ruído IMO
terra (dB) (dB)
Oficina 70 85
Cozinha 60 75
Salas de 55 75
controlo
Escritórios 55 65
Salas de 55 65
jantar
Dormitórios 45 60
 Derivação da Equação do Movimento 20

• Definir movimentos (cinemática)

 u, v, w, , etc.
 Dados deformados ou não-
deformados, direcção do campo
gravitacional
 Constrangimentos em/entre as
variáveis e #GDL (movimento base,
engrenagens)
• Derivar as equações do movimento
 Leis de Euler-Newton
 Definir movimentos (GDLs) 21
(Coordenadas generalizadas, dados, gravidade)

x é definido em Resposta dinâmica é

posição de equilíbrio grande comparada
(sob aceleração do com a resposta
shuttle) gravitacional
 Derivação da Equação do Movimento 22

• Definir movimentos (cinemática)

 u, v, w, , etc.
 Dados deformados ou não-
deformados, direcção do campo
gravitacional
 Constrangimentos em/entre as
variáveis e #GDL (movimento
base, engrenagens)
• Derivar as equações do movimento
 Leis de Euler-Newton
 Definir movimentos (GDLs) 23
(Constragimentos nas coordenadas)

# GDL = # coordenadas generalizadas - #

constrangimentos

=2–1
=1
 Derivação da Equação do Movimento 24

• Definir movimentos (cinemática)

 u, v, w, , etc.
 Dados deformados ou não-
deformados, direcção do campo
gravitacional
 Constrangimentos em/entre as
variáveis e #GDL (movimento base,
engrenagens)
• Derivar as equações do movimento
 Leis de Euler-Newton
Deduzir as equações do movimento 25
(Euler-Newton, força)
Deduzir as equações do movimento 26
(Euler-Newton, movimento base)
 Derivação da Equação do Movimento 27

• Calcular os parâmetros do sistema

 Resistência dos materiais ou
experiências
 Catálogos dos fabricantes (montagens,
acoplamentos, etc.)

Manter o controlo das

Calcular os parâmetros do sistema 28
(Resistência dos materiais)
O que acontece com o 29
movimento de rotação?
 Calcular os parâmetros do sistema 30
(Resistência dos materiais)

J = Constante de Torsão
G = Módulo de Rígidez (ou
de corte) do material