𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑤0 𝑡 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥ሷ o
𝑘 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡
𝑥ሷ + 𝑥 =
𝑚 𝑚
Ecuación Diferencial de Segundo
grado no homogénea. La solución
general de esta ecuación consta de la
suma de dos soluciones una
Complementaria 𝑥𝑐 y una particular 𝑥𝑝
La solución Complementaria: 𝒙𝒄
Se obtiene haciendo el termino derecho
de la ecuación (2) igual a cero y resolver la
ecuación homogénea resultante :
𝑥𝑐 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + ∅) ….(3)
Donde 𝜔𝑛 es la frecuencia natural del
sistema 𝜔𝑛 = 𝑘/𝑚
La solución Particular: 𝒙𝒑
Como el movimiento es periódico
podemos asumir una solución del tipo:
𝑥𝑝 = 𝑋𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡
Como es solución de la ecuación (2)
entonces satisface dicha ecuación, y
despejar X tendremos:
𝐹0ൗ 𝐹0
ൗ𝑘
𝑋= 𝑘Τ
𝑚
2 = 𝜔0 2
…...(4)
𝑚 −𝜔0 1−
𝜔𝑛
Sustituyendo en la ecuación (2)la ecuación
(4) obtenemos la solución particular:
𝐹0ൗ
𝑥𝑝 = 𝑘Τ
𝑚
𝑠𝑒𝑛𝜔0 t
𝑚 −𝜔0 2
La solución general:
Es la suma de ambas soluciones y es:
𝐹0ൗ
𝑥 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + ∅) + 𝑘Τ
𝑚
𝑠𝑒𝑛𝜔0 t …..(5)
𝑚 −𝜔0 2
La solución complementaria caracteriza la vibración libre, la cual depende
de la frecuencia natural 𝜔𝑛 y las contantes 𝐶 𝑦 ∅.
La solución particular , describe la vibración forzada del bloque provocada
por la fuerza periódica.
Como la fuerza de fricción es inherente los sistemas libres se amortiguarán
con el paso del tiempo , por eso la vibración libre se llama transitoria., y la
vibración forzada como de estado continuo, puesto que es la única
vibración permanente.
Se define como la relación de la
amplitud de vibración de estado
continuo X, entre la deflexión estática
𝐹0
ൗ𝑘 :
𝑋 1
𝑀𝐹 = 𝐹0 = 𝜔0 2
…(6)
ൗ𝐾 1−
𝜔𝑛
Si la fuerza periódica se
aplica con una frecuencia
muy próxima a la
frecuencia natural
𝜔0
del
sistema, es decir Τ𝜔𝑛 ≈ 1
la amplitud de vibración
del bloque se hace muy
grande este fenómeno se
conoce como
RESNONANCIA.
PUENTE TACOMA
NARROUS ( Su
ruptura de este
puente se debió al
efecto de la
Resonancia)
Hasta ahora no hemos incluido los
efectos de fricción o amortiguamiento
en el sistema lo cual es la realidad.
En muchos casos la amortiguación se
debe a la resistencia creada por la
sustancia como agua, aire, o aceite en
la cual vibre el sistema, esta resistencia
es directamente proporcional a la
velocidad :
Actúa en oposición
al movimiento,
aplicando la
segunda Ley de
Newton al sistema: Su DCL para el
bloque:
La solución de esta
ecuación:
Donde e es la base
del logaritmo natural y
λes una constante.
Al sustituir dicha
solución en la
ecuación del
movimiento
obtenemos:
Como la función
exponencial no puede
ser cero, una solución
es posible si:
𝐶 = 𝐶𝑐 = 2𝑚𝜔𝑛
Así tendremos: Entonces:
1. Amortiguamiento Critico:
(hacemos el termino del
radical igual acero).
2. Sistema sobre
amortiguado (Cuando
𝐶 > 𝐶𝑐 , las raíces son
reales) La solución puede
escribirse :
3. Sistema
subamortiguado:(en este
caso las raices son
complejas) y la solución
puede expresarse: