Part 1:

INTRODUCTION TO PLC
 Objective
• Mampu menjelaskan PLC beserta prinsip
kerjanya
• Mampu menganalisis Diagram Ladder
Elektromekanis
• Mampu mentransformasikan diagram
ladder elektromekanis kedalam format
PLC (Modernisasi sistem kontrol Relay)
Apa itu PLC ?
• Sistem komputer Proses / Mesin

yang dirancang untuk

tujuan pengontrolan
proses/mesin industri
• Mudah dikoneksikan
Input Output
dengan perangkat I/O PLC

•PLC (Programmable Logic Controller) = PC

(Programmable Controller)
Sejarah PLC
• Dikembangkan sekitar tahun 1968 oleh
GM (General Motor)
• Ditujukan untuk menggantikan kontrol
relay yang tidak efisien dan high cost
• Berbasis komponen Solid State
(semikonduktor)
• Secara fungsional kemampuannya
terbatas pada operasi kontrol relay
 Kemampuan PLC dewasa ini
• Ukuran semakin kecil dan kompak
• Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat
• Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul
modul untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul
ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain
• Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait
dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin
user friendly
• Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem
dokumentasi yang semakin baik.
• Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap
• Waktu eksekusi program yang semakin cepat.
Katagori PLC berdasarkan jumlah
I/O
Beberapa Contoh Produk PLC
• Rangkaian Produk LG
• ZEN (produk
OMRON) =Smart
Relay

• PLC tipe rack

(Produk Allen Braidley)
Blok fungsional PLC dan prinsip
kerja
O
I
U
N
T
P CPU P
Scan

U
U
T Baca Input
T

Eksekusi Program

Update Output
Beberapa contoh perangkat luar I/O
Sekilas interkoneksi perangkat luar
dengan modul I/O PLC
PLC Programmer
• Console •Perangkat Lunak Komputer
Perbandingan PLC dengan Kontrol Relay

• Bersifat softwire artinya fungsi kontrol

dapat secara mudah diubah dengan
mengganti program secara software.
• Implementasi proyek cepat
• Pengkabelan relative sederhana dan rapi
• Monitoring proses terintegrasi.
Diagram Ladder (Hardwired/Elektromekanis)

• Dikenal juga sebagai single line diagram:

Sebuah metoda untuk menggambarkan
proses industri yang umumnya berjalan
secara sekuensial
• Memperlihatkan interkoneksi perangkat
keras pengontrolan dengan menggunakan
simbol-simbol standar kelistrikan
• Bentuknya mirip dengan tangga (ladder)
Beberapa contoh Simbol listrik
Push Button (Normally Open) Push Button (Normally Closed)
Contact (Normally Open)

Limit Switch (Normally Open) Limit Switch (Normally Closed)

Contact (Normally Closed)

Relay Coil
Temperature Switch (Normally Open) Temperature Switch (Normally Closed)

Time Delay Switch (Normally Open) Pilot Light

Time DelaySwitch (Normally Closed)

Level Switch (Normally Open) Level Switch (Normally Closed) Buzzer

M
Motor
Proximity Switch (Normally Open) Proximity Switch (Normally Closed)

Pressure Switch (Normally Open) Pressure Switch (Normally Closed)) Solenoide

Contoh Diagram Ladder
Elektromekanis Sederhana
L1 PB1 PL L2

LS1

LS2

• Garis vertika (L1 dan L2) adalah Line (sumber)

tegangan
• Garis horisontal tempat peralatan dikoneksikan
Modernisasi sistem kontrol
elektromekanis
• Transformasi diagram ladder
elektromekanis kedalam diagram ladder
PLC
– Gambarkan dulu Diagram Penyambungan
input/output (Koneksikan Perangkat luar
dengan modul I/O PLC
– Realisasikan logika kontrolnya dalam PLC
Contoh hasil Modernisasi

L1 L2 L1 L2
PB1 PL
PB1 LS1 PL

LS1 LS2

LS2
Instruksi di dalam memori PLC

Keterangan
Modul input
Modul output
 hardwired PLC Deskripsi
L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 terbuka
LS2 terbuka

Ilustrasi (1) LS3 LS2

LS3
LS3
LS3 terbuka
PL mati/off

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 tertutup
LS2 terbuka
LS3 LS2 LS3
LS3 terbuka
PL mati/off
LS3

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 tertutup
LS3
LS2 terbuka
LS3 LS2
LS3 tertutup
LS3 PL mati/off

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 tertutup
LS3
LS2 tertutup
LS3 LS2
LS3 terbuka
LS3 PL hidup/on

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 terbuka
LS2 tertutup
LS3 LS2 LS3
LS3 terbuka
LS3
PL hidup/on

L1 L2 L1 L2 L1 L2
PL PL
LS1 LS2 LS1 LS1 LS2 PL
LS1 tertutup
LS3
LS2 tertutup
LS3 LS2
LS3 tertutup
LS3 PL hidup/on
Simbol Relay dan operasi

A A
A
OFF ON

A-1 A-1 A-1

Terbuka Tertutup

A-2 A-2 A-2

Tertutup Terbuka

A ON

A-1 ON

A-2 ON A-2 ON
Operasi input

L1 L2 L1 L2
00
LS1 00

00

00

Program PLC
Operasi relay internal
100

100

100

100
Ilustrasi (2)
L1 PB1 PB2 L2
PL

Hardwiring

L1 L2 L1 L2
PB1 PL
PB1 PB2 PL

PB2

Program PLC

Softwiring L1 L2
(a)
L1 L2
PB1 PL
PB1 PB2 PL

PB2

Program PLC

(b)
Ilustrasi softwiring (a)
Ilustrasi softwiring (b)
Contoh 1: Kontrol Level Tandon air
PB Start (Manual) : NO

PB Stop Manual : NC LSA (Limit switch atas) : NC

LSB (Limit switch bawah) : NO

Tandon

Pompa air

Sumur
 PB Start
L1 PB Stop L2
LSA RM

LSB

RM
Ladder

Keterangan
RM: Relay motor pompa Start Manual

Motor Pompa
Level Bawah
M

Sumber PLN
RM RM
RM

Stop Manual

Wiring: Level Atas

Transformasi:
Diagram penyambungan
L1 L2 L1 L2
PB Start
RM

PB Stop
Program PLC

LSB

LSA

PB Start PB Stop LSA RM

LSB

Softwiring: RM

Program PLC
Contoh 2: Kontrol Motor induksi
L1 Start L2
Stop
OL
M
Perkabelan Lengkap
M

Diagram Ladder

Modernisasi dengan PLC ?

Contoh 3: Forward Reverse Interlocking
L1 L2

Stop Reverse Forward

R F OL

PL F
F

F R

PL R
R
Transformasi
L1 L2 L1 L2

Stop
Stop Reverse Forward R F F OL

Forward F R

Stop Reverse Forward PL F PL F

Reverse
M1
PL R

Stop Forward Reverse F R

Stop Forward Reverse PL R

Program PLC
Contoh 4: Elevator barang
M1

LS2 (NC) L1
L2
PB2
CR1

PB1 CR1
LS2 M1 M2
Start Stop

PB4
PB1 (NO) PB2 (NC)

M2

Up Down
PB3

CR1 LS1 M2 M1

PB3 (NO) PB4 (NO)

M1

LS1 (NC)

M2
Modernisasi dengan PLC?
 Contoh 5: Kerja Counter
CTR
IN
IN

RST
RST

CTR-1
CNT-1

CTR-2
CNT-2
Aplikasi Counter
Start Stop
L1 L2
CR

CR

SE B R

CR RMB RMA

R CR RMB

CNT

SE A CNT

12

R
Contoh 6: Kerja Timer
• Timer On Delay

TON
TON ON

TON-1 ON

TON-1

TON-2 ON

TON-2

5 10 15 20 25 30 detik
Timer Off Delay
TOF
TOF On

TOF-1 TOF-1 On

TOF-2 On TOF-2 On

TOF-2

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 detik
Aplikasi Timer
PB Start
CR

PB Stop TON 5s
CR
TOF 10s

TON TOF M

Keterangan M:
Magnetik Kontaktor
(Motor Starter)

•Analisis Diagram Ladder Diatas (Terangkan cara kerjanya)

•Realisasikan Sistem kontrol tersebut dengan PLC
 Problem
• Rancanglah diagram ladder untuk
mengontrol sebuah Lampu sehingga
berkedap kedip setiap selang waktu 5
detik