Electronic Throttle Control System-

intelligence (ETCS-i)

•• Presentación Powerpoint del ETCS-i

••Explains
Explicatheeloperation and
funcionamiento y las
advantages
ventajas over
sobre el mechanical-linked
control electrónico del
throttle control
acelerador (por(e.g. emissions,
ejemplo, throttle
las emisiones,
control)
el control del acelerador)
••Explains
Explica the
los failsafe mechanisms
mecanismos of de
a prueba
ETCS-i
fallos de ETCS-i
Electronic Throttle Control
System - intelligence
ETCS-i
 AGENDA
1. Introduction
2. ETCS-i control modes.
3. Types of ETCS-I.
4. Operación del enlace del
sistema.
Introduction
The Accelerator Pedal Position Sensor (APPS) detects the accelerator pedal
position (driver input) and sends a signal to the ECM. Based on the input from
the APPS and other ECUs (ABS, TRAC and VSC), the engine ECM directs the
Throttle Control Motor to change throttle valve position. The Throttle Position
Sensor (TPS) detects throttle valve angle and confirms to the ECM that the
desired throttle valve position has been achieved. Both the APPS and the TPS
have two sensing elements.

• Electronic Throttle Control System-intelligence (ETCS-i) provides several advantages

over a mechanical linked throttle valve system as the ECM can position the throttle
valve for optimum performance under a variety of conditions.

• The ETCS-i system gives the ECM precise control over the opening and closing of
the throttle valve, based upon the driver’s input (accelerator pedal).

• And in conjunction with input from chassis control ECUs, such as those for Traction
Control and Vehicle Stability Control (Skid Control ECU).

• This system not only enhances drive line control, but also assists in reducing tailpipe
emissions and improving fuel economy.
 Introduction
El Sensor de Posición del Pedal del Acelerador (APPS) detecta la posición del pedal del
acelerador (entrada del controlador) y envía una señal al ECM. Basado en la entrada de APPS y
otros ECUs (ABS, TRAC y VSC), el ECM del motor dirige el Motor de Control de Acelerador para
cambiar la posición de la válvula de mariposa. El sensor de posición del acelerador (TPS)
detecta el ángulo de la válvula reguladora y confirma al ECM que se ha alcanzado la posición
deseada de la válvula estranguladora. Tanto el APPS como el TPS tienen dos elementos de
detección.

El sistema electrónico de control del acelerador (ETCS-i) proporciona varias ventajas sobre un
sistema de válvula de mariposa mecánica, ya que el ECM puede posicionar la válvula de
mariposa para un rendimiento óptimo bajo una variedad de condiciones.

El sistema ETCS-i da al ECM un control preciso de la apertura y cierre de la válvula de mariposa,

basado en la entrada del conductor (pedal del acelerador).

Y en combinación con la entrada de las ECU de control del chasis, como las de Control de
Tracción y Control de Estabilidad del Vehículo (Skid Control ECU).

Este sistema no sólo mejora el control de la línea de transmisión, sino que también ayuda a
reducir las emisiones del tubo de escape y mejorar la economía de combustible.
Introduction
Los actuales sistemas de aceleración eliminan el famoso “chicote”, y lo
sustituyen por una serie de señales eléctricas que se envían hacia y desde la
computadora; tanto para cumplir la solicitud de potencia requerida, como para
monitorear que las instrucciones de la computadora se cumplan; o bien, para
hacer entrar al vehículo en algún modo de protección.
El sistema electrónico de control del acelerador (ETCS-i) proporciona varias
ventajas sobre un sistema de válvula de mariposa mecánica, ya que el ECM
puede posicionar la válvula de mariposa para un rendimiento óptimo bajo una
variedad de condiciones.
Y en combinación con la entrada de las ECU de control del chasis, como las
de Control de Tracción y Control de Estabilidad del Vehículo (Skid Control
ECU).

Este sistema no sólo mejora el control de la línea de transmisión, sino que

también ayuda a reducir las emisiones del tubo de escape y mejorar la
economía de combustible.
 Introduction
El sistema ETCS-i permite
al ECM controlar con
precisión la apertura y el
cierre de la válvula de
mariposa basándose en la
entrada de los sensores y
también está
interrelacionado con las
ECU de control del chasis
como el Control de
Tracción y el Control de
Estabilidad del Vehículo
(Skid Control ECU).
ETCS-I Control modes
• El ECM acciona la válvula de mariposa en un
ángulo determinado según las condiciones de
funcionamiento.

• Los diferentes ángulos de la válvula de

mariposa en relación con la posición del pedal
del acelerador se utilizan para obtener
diferentes características de salida del motor.

• A continuación se describen los diferentes

modos que afectan los ángulos de la válvula
de mariposa.
 ETCS-I Control modes
• Control no lineal
• Control de modo de
energía
• Control de modo de
nieve
• Control de reducción de
choque
• Control de ralentí
• Control de aceleración
TRAC
• Control de coordinación
VSC
 Types of ETCS-i
• Link type system
(1st Generation)

• Sistema de tipo sin

enlace(2nd Generat)
Types of ETCS-i
Link type system operation
Operation:

• El acelerador acciona la válvula de mariposa.

• Un embrague electromagnético conecta el acelerador a la válvula

de mariposa.

• El sensor de posición del acelerador detecta el ángulo de la válvula

de mariposa.

• El Sensor de Posición del Pedal del Acelerador (APPS) detecta la

posición del pedal del acelerador.

• La palanca del acelerador se conecta por cable al pedal del

acelerador.

• Cuando el conductor mueve el pedal del acelerador, la tensión de la

señal APPS cambia indicando una nueva posición del pedal.

• A continuación, el ECM ajusta el ángulo del acelerador basándose

en las señales APPS, las condiciones del motor y las condiciones
del vehículo.The throttle motor operates the throttle valve.
Oper. del sist de tipo de enlace
Fail Safe Mode:

• Si se produce una condición anormal con el ETCS-i, el MIL se iluminará

para alertar al conductor.
• Al mismo tiempo, la corriente al motor de control del acelerador y al
embrague magnético se cortan.
• Si el motor o el embrague magnético no están alimentados, el resorte de
retorno cierra la válvula reguladora a la posición predeterminada.
• En esta situación, denominada modo flojo, el pedal del acelerador
acciona la palanca de modo inmovilizado.
• Cuando está en modo flojo, el acelerador sólo se puede abrir
parcialmente reduciendo la potencia del motor.
• El conductor notará que el recorrido del pedal es más largo en relación
con la respuesta del motor y que el MIL está encendido.
• Además, el ISC y los sistemas de control de crucero no funcionarán.
Linkless type system operation
Operation:
• El ETCS-i sin enlaces utiliza un cuerpo de acelerador compacto.
• No hay conexión mecánica entre el pedal del acelerador y el cuerpo
del acelerador.
• El Sensor de Posición del Pedal del Acelerador está montado en el
pedal del acelerador.
• Cuando el conductor mueve el pedal del acelerador, la tensión de la
señal APPS cambia indicando una nueva posición del pedal.
• A continuación, el ECM ajusta el ángulo del acelerador basándose
en las señales APPS, las condiciones del motor y las condiciones del
vehículo.
• El sensor de posición del acelerador detecta el ángulo de la válvula
de mariposa.
• Este sistema no utiliza un embrague magnético.
• El funcionamiento de este sistema es casi idéntico al tipo de enlace
Linkless type system operation
Tipos de sensores de posición del Acelerador y del
acelerador
1. Sensor de tipo sin contacto.
2. Sensor de tipo de contacto

• Mientras que los sensores generan su señal de

salida en un proceso diferente, las similitudes
comunes incluyen:
1 El sensor funciona a 5,0 voltios que es suministrado por
la fuente de alimentación de ECC del VC
2 Utilizan los mismos terminales de tierra del sensor del
ECM, E2.
3 Ambos producen una tensión continua lineal
Linkless type system operation
A prueba de fallos mode:
1- Accelerator position sensor:
Linkless type system operation
Fail Safe mode:
1- Throttle position sensor:
Electronic Throttle Control System

History
Electronic Throttle Control System
Toyota Cars
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

Avalon
Camry

Camry HV N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A

Celica GTS N/A N/A N/A N/A N/A

Celica GT N/A N/A N/A N/A N/A

Corolla
Corolla XRS N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A

Echo N/A N/A N/A N/A N/A

Matrix N/A N/A N/A N/A N/A

Matrix XRS N/A N/A N/A N/A N/A

Prius
Solara N/A

Solara V6 N/A

Yaris N/A N/A N/A N/A N/A N/A

Electronic Throttle Control System
Toyota Trucks
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

4Runner
FJ Cruiser N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A

Highlander
Highlander HV N/A N/A N/A N/A N/A N/A

Rav4 L4
Rav4 V6 N/A N/A N/A N/A N/A N/A

Sequoia N/A

Sequoia 5.7L N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A

Sienna
Tacoma L4
Tacoma V6
Tundra 2UZ
Tundra 5VZ
Tundra 5.7L N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
Venza N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
Electronic Throttle Control System - Lexus
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

ES 300 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A

ES 330 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
ES 350 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
GS300 N/A N/A N/A N/A
GS400 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
GS430 N/A N/A N/A N/A
GS450h N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
GS 460 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
GX 460 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
GX 470 N/A N/A N/A N/A
IS 250/C N/A N/A N/A N/A N/A N/A
IS 300 N/A N/A N/A N/A N/A N/A
IS 350/C N/A N/A N/A N/A N/A N/A
LS 400 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
LS 430 N/A N/A N/A N/A N/A
LS 460 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
LS 600h N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
LX 470 N/A N/A N/A
LX 570 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
RX 300 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
RX 330 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
RX 350 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
RX 400h N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
RX 450h N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
SC 300/400 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
SC 430 N/A N/A