03manual Solutions Mechanics of Solids (Popov)

Third Edition
CHAPTER MECHANICS OF
9 MATERIALS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Lecture Notes:
Deformación en
Vigas
J. Walt Oler
Texas Tech University
Traducción:
MCs. Roberto Chacón A.

Universidad Ricardo Palma
© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Edition
Third
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf
Deformación en vigas
• Deformación en vigas bajo cargas Ejemplo Problema 9,8
trasversales
Método del área de Momentos
• Ecuacion de la curva elástica
Aplicacion de vigas en voladizo y vigas
• Determinación directa de la curva con simetria
elástica por métodos de integración
Diagrama de momento flector por partes
• Vigas estáticamente indeterminadas
Ejemplo Problema 9,11
• Ejemplo Problema 9,1
Aplicacion del método de area de
• Ejemplo Problema 9,3 momentos en vigas con simetría
• Método de superposición Deflexión Máxima
• Ejemplo Problema 9,7 Uso del método area de momentos en viga
estáticamente indeterminadas
• Aplicación de superposicion en
estructuras estáticamente
indeterminadas
© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9-2

Edition
Third
Flexión Pura
Flexión pura: Miembro prismático sujeto

a pares iguales y opuestos actuando en
el mismo plano longitudinal.

Edition
Third
Otro tipo de cargas
• Carga Excéntrica: carga axial que no

pasa por el centroide de la sección
produciendo fuerzas internas
equivalentes a una fuerza axial y a un
par.
• Carga Trasversal: Concentrada o
distribuida carga trasversal que produce
fuerzas internas equivalentes a fuerzas
cortantes y pares.
• Principio de superposición: El esfuerzo
normal debido a la flexión pura debe ser
combinado con esfuerzos normales
debido a cargas axiales y esfuerzos
cortantes debido a cargas cortantes para
encontrar el estado completo de
esfuerzos.
Edition
Third
Miembros simetricos en flexión pura

• Las fuerzas internas en cualquier sección
transversal son equivalentes a un par. El
momento de la par es el momento de flexión de
la sección.
• A partir de la estática, un par M consta de dos
fuerzas iguales y opuestas.
• La suma de los componentes de las fuerzas en
cualquier dirección es cero.
• El momento es el mismo sobre cualquier eje
perpendicular al plano del par y cero sobre
cualquier eje contenido en el plano.
• Estos requisitos pueden aplicarse a las sumas de
los componentes y momentos de las fuerzas
internas elementales estáticamente
indeterminadas.
Fx    x dA  0
M y   z x dA  0
M z    y x dA  M
Edition
Third
Deformación por Flexión

Viga con plano de simetria en flexión pura:
• Miembro simetrico.
• Se flexiona uniformemente para formar un arco

circular.
• Plano transversal pasa a través del centro del
arco y permanece plano.
• La longitud de la parte superior disminuye y la
longitud de la parte inferior aumenta.
• Debe existir una superficie neutra que sea paralela
a las superficies superior e inferior y para la cual la
longitud no cambie
• Esfuerzos y deformaciones son negativas
(compresión) por encima del plano neutro y
positivas (tensión) por debajo de él
Edition
Third
Esfuerzo debido a la flexión

Considere un segmento de viga de longitud L.
Después de la deformación, la longitud de la
superficie neutra sigue siendo L. En otras
secciones,
L    y 
  L  L    y      y
 y y
x     (esfuerzo varia linealment e)
L  
c c
m  or ρ 
 m
y
x   m
c

Edition
Third
Esfuerzo debido a Flexión

• Para un material lineal elástico,
y
 x  E x   E m
c
y
   m (esfuerzo varia linealment e)
c
• Por equilibrio estático,

• Para el equilibrio estático
y
Fx  0    x dA     m dA
c
  y 
0   m  y dA M    y x dA    y   m  dA
c  c 
  I
M  m  y 2 dA  m
El primer momento con respecto al c c
Mc M
plano neutro es cero. Por lo tanto, la m  
I S
superficie neutra debe pasar a través y
Sustituyen do  x    m
c
del centroide de la sección. My
x  
I

Edition
Third
Deformaciones en una sección trasversal

• La deformación debida al momento de flexión M
se cuantifica por la curvatura de la superficie
neutra 1   1 Mc
 m  m 
 c Ec Ec I
M

EI
• Aunque los planos en sección transversal
permanecen planos cuando se someten a
momentos de flexión, las deformaciones en plano
no son cero,
y y
 y   x   z   x 
 
• La expansión por encima de la superficie neutra
y la contracción por debajo de ella causan una
curvatura en el plano,,
1 
  anticlastic curvature
 
Edition
Third
Deformación en vigas con cargas trasversales

• Relación entre el momento flector y la
curvatura por flexion pura es válida para
cualquierr carga trasversal
1 M ( x)

 EI
• Viga en voladizo sujeta a cargas

concetradas en el punto extremo A
1 Px

 EI
• La curvatura varia linealmente respecto a

x
1
• En el punto libre A,ρ  0, ρA  
A
1 EI
• En el apoyo B,  0,  B 
B PL
© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 10

Edition
Third
Deformación en vigas con cargas trasversales

• Viga apoyada
• Reacciones en A y C
• Diagrama de momentos
• La curvatura es cero donde el momento flector
es cero , Por ejemplo en el punto “E”.
1 M ( x)

 EI
• La viga es cóncava hacia arriba donde el
momento flector es positivo mietras que es
cóncava hacia abajo donde el momento flector es
negativo.
• La maxima curvatura ocurre donde el
momento flector es máximo.
• La ecuacion de la forma de la viga o curva
elastica se requiere para determinar la máxima
curvatura de la viga
Edition
Third
Ecuacion de la curva elástica

• Derivado del cálculo y simplificados para los
parametros de una viga
d2y
1 dx 2 d2y
 
   dy  2 3 2 dx 2
1    
  dx  
• Sustituyendo e integrando,
1 d2y
EI  EI  M x 
 dx 2
x
dy
 M  x dx  C1
dx 
EI   EI
0
x x
EI y   dx  M  x  dx  C1x  C2
0 0

Edition
Third
Ecuación de la curva elástica

• Las constantes son determinadas por las
condiciones de contorno
x x
EI y   dx  M  x  dx  C1x  C2
0 0
• Tres tipos de casos para vigas estáticamente
determinadas
– Simplemente apoyadas
y A  0, yB  0
– Tramo colgado
y A  0, yB  0
– Viga en voladizo
y A  0,  A  0
• Cargas más complejas requiere de multiples

integrales y la aplicación requiere de
compatibiliar deflexiones y deformaciones..
Edition
Third
Determinación directa de la curva elástica media

integración de las cargas
• Para una viga sujeta a cargas distribuidas,
dM d 2M dV
 V x 2
   w x 
dx dx dx
• Ecuación para el desplazamiento en la viga:

d 2M d4y
2
 EI 4
  w x 
dx dx
• Integrando cuatro veces

EI y  x     dx  dx  dx  w x dx
 16 C1x3  12 C2 x 2  C3 x  C4
• Las constantes son determinadas por las

condiciones de contorno.

Edition
Third
Vigas estáticamente indeterminadas

• Considere una viga empotrada en A y con un
apoyo movil en B.
• En el diagrama de cuerpo libre, note que existen
4 reacciones desconocidas.
• En el campo del equilibrio estatático se tiene:
 Fx  0  Fy  0  M A  0
Entonces la viga es estaticamente indeterminada.

• Ademas la ecuacion de la eslástica es:,
x x
EI y   dx  M  x  dx  C1x  C2
0 0
con lo cual introduce dos incognitas
adicionales pero añade 3 ecuaciones
adicionales por las condiciones de frontera
At x  0,   0 y  0 At x  L, y  0

Edition
Third
Ejemplo Problem 9.1
SOLUCIÓN:
• Desarrollando una expresión para
M(x) y derivando la ecuacion
diferencial de la elástica.
• Integrando la ecuacion diferencial
W 14  68 I  723 in 4 E  29 106 psi
dos veces y aplicando las
P  50 kips L  15 ft a  4 ft
condiciones de frontera para
obtener la curva elástica
Para el tramo AB de la siguiente viga ,
(a) determine la eq de la curva elástica, • Localizar el punto de curvatura cero
(b) determine la posición de la máxima donde será el punto de deflexión
deflexión, máxima.
(c) evalúe ymax. • Evaluar la correspondiente
deflexión

Edition
Third
Ejemplo Problem 9.1

SOLUCIÓN:
• Desarrollando una expresión para M(x) y
derivando la ecuacion diferencial de la
elástica.
- Reacciones:
Pa  a
RA   RB  P1   
L  L
- Del diagrama de cuerpo libre de la sección

AD,
a
M  P x 0  x  L 
L
- La ecuación diferencial de la elástica sera:
d2y a
EI 2
  P x
dx L

Edition
Third
Ejemplo Problem 9.1

• Integrando la ecuacion diferencial dos veces y
aplicando las condiciones de frontera para obtener la
curva elástica
dy 1 a
EI   P x 2  C1
dx 2 L
1 a
EI y   P x3  C1x  C2
6 L
2 at x  0, y  0 : C2  0
d y a
EI   P x 1 a 1
dx 2 L at x  L, y  0 : 0   P L3  C1L C1  PaL
6 L 6
Sustituyendo,
dy PaL   x 
2
dy 1 a 1
EI   P x 2  PaL  1  3  
dx 2 L 6 dx 6 EI   L  
1 a 1
EI y   P x3  PaLx
PaL2  x  x 
3
6 L 6
y    
6 EI  L  L  
Edition
Third
Ejemplo Problem 9.1

• Localizar el punto de curvatura cero donde
será el punto de deflexión máxima.
PaL   xm  
2
dy L
0 1  3   xm   0.577 L
dx 6 EI   L   3
• Evaluar la correspondiente
PaL2  x  x 
3
y     deflexión
6 EI  L  L  
.
ymax 
PaL2
6 EI

0.577  0.577 3 
PaL2
ymax  0.0642
6 EI
50 kips 48 in 180 in 2

ymax  0.0642
 
6 29  106 psi 723 in 4 
ymax  0.238in

Edition
Third
Ejemplo Problem 9.3

SOLUCIÓN:
• Desarrolle la ecuacion diferencial de la
cuerva elástica (Podra quedar en
funcio de la reaccion en el punto A).
• Integrar dos veces y aplicar las

Para la viga constante, determinar la condiciones de frontera para
reaccion en A, determine la ecaucion determinar la reacción en A y obtener
de la cuerva elástica, y determine la la ecuación de la curva elástica.
curvartura en el punto A. (Note que • Evaluar la curvatura en A.
la viga es estáticamente
indeterminada de primer grado)

Edition
Third
Sample Problem 9.3

• Considere el momento actuando en el punto
D,
MD  0
1  w0 x 2  x
RA x  M 0

2 L  3 
w0 x3
M  RA x 
6L
• La ecuación diferencial para la curva
elástica es ,
d2y w0 x3
EI 2  M  RA x 
dx 6L

Edition
Third
Sample Problem 9.3

• Integrando dos veces
4
dy 1 2 w0 x
EI  EI  R A x   C1
dx 2 24 L
5
1 3 w0 x
EI y  R A x   C1x  C2
6 120 L
• Aplciando las condiciones de frontera :

2 3
d y w0 x
EI  M  R A x 
dx 2 6L
en x  0, y  0 : C2  0
1 w L3
en x  L,   0 : RA L2  0  C1  0
2 24
1 w L4
en x  L, y  0 : RA L3  0  C1 L  C2  0
6 120
• Resolviendo la incognita de la reacción en A

1 1 1
RA L3  w0 L4  0 RA  w0 L 
3 30 10

Edition
Third
Sample Problem 9.3

• Sustituyendo C1, C2, y RA en la ecuación
de la curva elástica
5
1 1  3 w0 x  1 
EI y   w0 L  x   w0 L3  x
6  10  120 L  120 
y
w0
120 EIL

 x5  2 L2 x3  L4 x 
• La primera derivada será la curvatura

dy

w0
dx 120 EIL

 5 x 4  6 L2 x 2  L4 
w0 L3
at x = 0, A 
120EI

Edition
Third
Método de superposición
Principio de superposición:
• La deformacion de vigas esta sujeta a • El proceso es simplificado por
la combinación de cargas que puede tablas de solución para cargas
ser obtenida por una combiancion típicas y apoyos comunes.
lineal de las deformaciones por cada
carga separadamente

Edition
Third
TAREA PARA CASA

Determinar las reacciones , ecuación de la elástica, máxima curvatura
(ubicación y valor) , máxima deflexión (ubicación y valor)

Edition
Third
Problema Ejemplo 9.7
Para las cargas que se muestra en la

viga , determinar la curvatura y la
deflexión en el punto B.
Solución:
Superponer la deformación causada por la carga I y la carga II como se
muestra.

Edition
Third
Sample Problem 9.7

Carga I
wL3 wL4
 B I    yB I  
6 EI 8EI
Carga II
wL3 wL4
C II   yC II 
48EI 128EI
En el segmento CB, el momento flector es cero y

la cuerva elástica es una línea.
wL3
 B II  C II 
48EI
wL4 wL3  L  7 wL4

 yB II    
128 EI 48 EI  2  384 EI

Edition
Third
Sample Problem 9.7
Combinando las dos soluciones,
wL3 wL3 7 wL3

 B   B I   B II    B 
6 EI 48EI 48EI
wL4 7 wL4 41wL4

yB   yB I   yB II    yB 
8EI 384 EI 384EI

Edition
Third
Aplicacion de la superposición para vigas

estáticamente indeterminadas
• El metodo de la superposición de • Determinar la deformación de la viga

cargas puede ser utilizado para sin el apoyo reduntante.
determinar incognitas en vigas
estáticamente indeterminadas • Tratar la fuerza redundante ocmo una
carga desconocidad , junto con las
• Designar una de las reacciones otras condicones de carga, debe
reduntantes para eliminarla y producir una deformación compatible
modificar la condición de apoyo con el soporte original.

Edition
Third
Ejemplo Problema 9.8
Para la viga uniforme con la carga que se

muestra, Determinar la reacción enc ada
soporte y la curvatura en el punto A.
SOLUCIÓN:
• Liberar el apoyo “reduntante” en B, y encontrar la deformación.
• Aplicar la reacción en B como una carga desconocida que induzca a un
desplazamiento nulo en B.

Edition
Third
Ejmplo Problema 9.8

• Carga Distribuida:
w  2  
4 3
2  3 2 
 yB w    L   2 L L   L  L 
24 EI  3  3   3 
wL4
 0.01132
EI
• Carga redundante en la reacción:
2 2
RB  2   L  RB L3
 yB R   L     0.01646
3EIL  3   3  EI
• Por compatibilidad de los apoyos originales ,

yB = 0 4 3
wL R L
0   y B w   y B R  0.01132  0.01646 B
EI EI
RB  0.688wL 
• Por Estática,
RA  0.271wL  RC  0.0413wL 
Edition
Third
Ejemplo Problema 9.8
Curvatura en el apoyo A,
wL3 wL3
 A w    0.04167
24 EI EI
0.0688wL  L   2  L  
2
wL3
 A R     L      0.03398
6 EIL  3    3   EI
wL3 wL3 wL3

 A   A w   A R  0.04167  0.03398  A  0.00769
EI EI EI

Edition
Third
Método del Area de momentos

• Las propiedads geométricas de la curva
elástica se pueden usar para determinar la
deflexión y la curvatura.
• Considere una viga bajo una carga arbitraria,
• Primer teorema del area de momentos:

 D C  area bajo (M/EI) diagrama entre
C y D.

Edition
Third
Moment-Area Theorems
• Tangents to the elastic curve at P and P’ intercept a
segment of length dt on the vertical through C.
M
dt  x1d  x1 dx
EI
xD
M
tC D   x1
xC
EI
dx = tangential deviation of C
with respect to D
• Second Moment-Area Theorem:

The tangential deviation of C with respect to D
is equal to the first moment with respect to a
vertical axis through C of the area under the
(M/EI) diagram between C and D.

Edition
Third
Application to Cantilever Beams and Beams With

Symmetric Loadings
• Cantilever beam - Select tangent at A as the
reference.
with θ A  0,
D  D A
yD  t D A
• Simply supported, symmetrically loaded

beam - select tangent at C as the reference.
with θC  0,
B  B C
yB  t B C

Edition
Third
Bending Moment Diagrams by Parts

• Determination of the change of slope and the
tangential deviation is simplified if the effect of
each load is evaluated separately.
• Construct a separate (M/EI) diagram for each

load.
- The change of slope, D/C, is obtained by
adding the areas under the diagrams.
- The tangential deviation, tD/C is obtained by
adding the first moments of the areas with
respect to a vertical axis through D.
• Bending moment diagram constructed from

individual loads is said to be drawn by parts.

Edition
Third
Sample Problem 9.11
SOLUTION:
• Determine the reactions at supports.
• Construct shear, bending moment and

(M/EI) diagrams.
For the prismatic beam shown, determine
the slope and deflection at E. • Taking the tangent at C as the
reference, evaluate the slope and
tangential deviations at E.

Edition
Third
Sample Problem 9.11
SOLUTION:
• Determine the reactions at supports.
RB  RD  wa
• Construct shear, bending moment and

(M/EI) diagrams.
wa 2  L  wa 2 L
A1    
2 EI  2  4 EI
1  wa 2  wa 3
A2   a   
3  2 EI  6 EI

Edition
Third
Sample Problem 9.11

• Slope at E:
 E  C   E C  E C
wa 2 L wa 3
 A1  A2   
4 EI 6 EI
wa 2
E   3L  2a 
12 EI
• Deflection at E:
yE  t E C  t D C
  L  3a    L 
  A1 a    A2     A1 
  4  4    4 
 wa 3L wa 2 L2 wa 4   wa 2 L2 
       
 4 EI 16 EI 8 EI   16 EI 
wa 3
yE   2L  a 
8EI
Edition
Third
Application of Moment-Area Theorems to Beams

With Unsymmetric Loadings
• Define reference tangent at support A. Evaluate A
by determining the tangential deviation at B with
respect to A.
• The slope at other points is found with respect to

reference tangent.
D   A  D A
• The deflection at D is found from the tangential

deviation at D.

Edition
Third
Maximum Deflection
• Maximum deflection occurs at point K
where the tangent is horizontal.
• Point K may be determined by measuring

an area under the (M/EI) diagram equal
to -A .
• Obtain ymax by computing the first

moment with respect to the vertical axis
through A of the area between A and K.

Edition
Third
Use of Moment-Area Theorems With Statically

Indeterminate Beams
• Reactions at supports of statically indeterminate
beams are found by designating a redundant
constraint and treating it as an unknown load which
satisfies a displacement compatibility requirement.
• The (M/EI) diagram is drawn by parts. The
resulting tangential deviations are superposed and
related by the compatibility requirement.
• With reactions determined, the slope and deflection
are found from the moment-area method.

03manual Solutions Mechanics of Solids (Popov)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

03manual Solutions Mechanics of Solids (Popov)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Third Edition

MCs. Roberto Chacón A.

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9-2

Flexión pura: Miembro prismático sujeto

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 4-3

Otro tipo de cargas

• Carga Excéntrica: carga axial que no

Miembros simetricos en flexión pura

Deformación por Flexión

• Se flexiona uniformemente para formar un arco

Esfuerzo debido a la flexión

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 4-7

Esfuerzo debido a Flexión

• Por equilibrio estático,

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 4-8

Deformaciones en una sección trasversal

Deformación en vigas con cargas trasversales

• Viga en voladizo sujeta a cargas

• La curvatura varia linealmente respecto a

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 10

Deformación en vigas con cargas trasversales

Ecuacion de la curva elástica

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 12

Ecuación de la curva elástica

• Cargas más complejas requiere de multiples

Determinación directa de la curva elástica media

• Ecuación para el desplazamiento en la viga:

• Integrando cuatro veces

• Las constantes son determinadas por las

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 14

Vigas estáticamente indeterminadas

Entonces la viga es estaticamente indeterminada.

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 15

Ejemplo Problem 9.1

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 16

Ejemplo Problem 9.1

- Del diagrama de cuerpo libre de la sección

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 17

Ejemplo Problem 9.1

Ejemplo Problem 9.1

50 kips 48 in 180 in 2

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 19

Ejemplo Problem 9.3

• Integrar dos veces y aplicar las

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 20

Sample Problem 9.3

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 21

Sample Problem 9.3

• Aplciando las condiciones de frontera :

• Resolviendo la incognita de la reacción en A

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 22

Sample Problem 9.3

• La primera derivada será la curvatura

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 23

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 24

TAREA PARA CASA

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 25

Problema Ejemplo 9.7

Para las cargas que se muestra en la

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 9 - 26

Sample Problem 9.7

En el segmento CB, el momento flector es cero y