Anda di halaman 1dari 32

MEDAN

02
Modul ke:

ELEKTROMAGNETIK
ANALISA VEKTOR 2

Fakultas
TEKNIK IMELDA ULI VISTALINA SIMANJUNTAK,S.T.,M.T.

Program Studi
TEKNIK ELEKTRO
PERKALIAN VEKTOR
Perkalian titik (Dot Product)
– Hasilnya skalar
A
A  B  A B cos AB
Proyeksi B pada A
B  A  B A cos AB

AB  BA
AB

Proyeksi A pada B
Perkalian Silang
– Hasilnya vektor

A  B  A B sin AB a N
A  B  B  A
BA
A aN = vektor satuan yang tegak lurus
pada bidang yang dibentuk
oleh vektor-vektor A dan B
(arahnya sesuai dengan
AB B aturan ulir tangan kanan)

AB
SISTEM KOORDINAT KARTESIAN
Titik
– Dinyatakan dengan 3 buah
koordinat x, y dan z  P(x, y, z)
– P(1, 2, 3)
– Q(2, -2, 1)
Vektor
 Dinyatakan dengan
tiga buah vektor
satuan ax, ay dan az
 r=x+y+z
 r = x ax + y ay + z az
 r = vektor posisi dari
sebuah titik dalam
ruang
Vektor posisi
rP = ax + 2 ay + 3 az (vektor posisi titik P)
rQ = 2 ax - 2 ay + az (vektor posisi titik Q)
Vektor antara 2 titik
RPQ = rQ – rP
= [2 - 1] ax + [- 2 - (2)] ay + [1 - 3]
az
= ax - 4 ay – 2 az
Titik asal  O(0, 0, 0)
Bidang
– x = 0 (bidang ZOY), y = 0 (bidang
ZOX), z = 0 (bidang XOY)
Elemen Luas (vektor)
–  dy dz ax
–  dx dz ay
–  dx dy az
Elemen Volume (skalar)
– dx dy dz
Perkalian titik dalam sistem koordinat A
kartesian
A = Ax ax + Ay ay + Az az
B = Bx ax + By ay + Bz az AB

A  B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
B
A  B = ABcos AB
Proyeksi vektor A
pada vektor B

A  Ax  A y  Az
2 2 2

A cos AB a B  (A  a B ) a B
B  B x  B y  Bz
2 2 2

B B
aB  
B Bx  B y  Bz
2 2 2
Contoh Soal 1.1
Diketahui tiga buah titik A(2, 5, -1), B(3, -2, 4) dan C(-
2, 3, 1)
Tentukan :
a. RAB  RAC
b. Sudut antara RAB dan RAC
c. Proyeksi vektor RAB pada RAC

Jawab :
RAB = ax – 7 ay + 5 az

RAC = - 4 ax – 2 ay + 2 az
RAB = ax – 7 ay + 5 az RAC = - 4 ax – 2 ay + 2 az

a). RAB  RAC = (1)(-4) + (-7)(-2) + (5)(2) = 20

b). RAB  1  49  25  8,660 RAC  16  4  4  4,899


RAB  RAC 20
cos    0,471    61,9o
RAB RAC (8,660)(4,899)

c). aAC  RAC   4 ax  2 a y  2 az   0,816 ax  0,408 a y  0,408 az


RAC 4,899
Proyeksi RAB pada RAC :
(RAB  aAC) aAC = [(1)(- 0,816) + (- 7)(- 0,408) + (5)(0,408)]aAC
= 4,08 (- 0,816 ax – 0,408 ay + 0,408 az)
= - 3,330 ax – 1,665 ay + 1,665 az
Perkalian silang dalam sistem A

koordinat kartesian
AB B
A = Ax ax + Ay ay + Az az
B = Bx ax + By ay + Bz az
A x B = ABsin AB aN
AB

A  B = (AyBz – AzBy) ax + ax ay az
(AzBx – AxBz) ay + A  B  Ax Ay Az
(AxBy – AyBx) az Bx By Bz
Contoh Soal 1.2
Sebuah segitiga dibentuk oleh tiga buah titik A(2, -5, 1),
B(-3, 2, 4) dan C(0, 3, 1)
Tentukan :
a. RBC  RBA
b. Luas segitiga ABC
c. Vektor satuan yang tegak lurus
pada bidang segitiga

Jawab :
RBC = 3 ax + ay - 3 az RBA = 5 ax - 7 ay - 3 az
RBC = 3 ax + ay - 3 az RBA = 5 ax - 7 ay - 3 az

a). ax ay az
R BC  R BA  3 1 3
5 7 3
 [(1)( 3)  (3)( 7)] a x
 [(3)( 3)  (3)(5)] a y
 [(3)( 7)  (1)(5)] a z
 24a x  6 a y  26 a z
A
R BC  R BA  24a x  6 a y  26 a z

b). R BC  R BA  R BC R BA sin 
AB
 (BC)( BA sin ) B

 (BC)( AD) D C

 2 Luas ABC
RBC  RBA

RBC  RBA
 ABC 
2
242  62  262 35,888
   17,944
2 2
Analisis Vektor
c). a  RBC  RBA
RBC  RBA
N

A
 24 ax  6 a y  16 az

35,888
  0,669 ax  0,167 a y  0,725 az
AB
B
D C

RBC  RBA
Analisis Vektor
Triple Products

Hasil operasi lain yang penting:

Scalar triple product

     
        
A B  C  B  C  A  C  A B Menghasilkan skalar

Vector triple product (aturan bac-cab)

     
        
A B C  B AC  C A B Menghasilkan vektor

19
Sistem Koord. Kartesian
(x, y, z) Kuantitas diferensial:
x dV, dS and d!
dv  dx dy dz

d l  dx â x  dy â y  dz â z
y 
d s  dx dy â z  dy dz â x  dx dz â y
z

â z

â x â y

20
Sistem Koord. Kartesian

dv  dx dy dz

d l  dx â x  dy â y  dz â z

d s  dx dy â z  dy dz â x  dx dz â y
21
Sistem Koord. Tabung atau Silindris
(, , z)
z
Perhatikan kuantitas diferensial:

dV, dS and d!

d l  d â    d â   dz â z

y d s   d dz â 

dv   d d dz
x
â z

â 

â 
Sistem Koord. Tabung atau Silindris


d l  d â    d â   dz â z

d s   d dz â 
dv   d d dz
Sistem Koordinat Bola

(r, , 
z Lihat lagi kuantitas diferensial:
dV, dS and d!
r 
d l  dr â r  r dθ â θ  r sinθ d â 

 2
y ds  r sinθ dθ d â r

x
â  dv  r 2 sinθ dr dθ d

â r

nb : harga  adalah 0 sampai 


, bukan 0 sampai 2
â 
Sistem Koordinat Bola


d l  dr â r  r dθ â θ  r sinθ d â 
 2
d s  r sinθ dθ d â r
25 dv  r 2 sinθ dr dθ d
Transformasi Koordinat

Kadang kala kita perlu melakukan transformasi antar sistem


koordinat: mis. dlm teori antena kita perlu Transformasi dari
sistem kartesian ke bola :

A r  A x sin  cos   A y sin  sin   A z cos 


A   A x cos  cos   A y cos  sin   A z sin 
A   A x sin   A y cos 

Transformasi lain dapat dilihat pada buku acuan


.
INTEGRASI BIASA
Misalkan A(t) = (t) i + (t) j + (t) k, dimana A(t) sebuah
vektor yang bergantung pada variabel atau parameter t
dan (t) i , (t) j , (t) k kontinu dalam suatu selang yang
ditentukan. Maka, integral tak tentu dari A(t) didefinisikan
sebagai berikut.

Jika terdapat sebuah vektor B(t), sehingga A(t) =


maka:

dimana C adalah vektor konstanta.


Sedangkan integral tentu dengan batas antara dan t = a
dan t = b , dapat ditulis:
.
INTEGRASI BIASA

Jadi, misalkan fungsi percepatan diberikan


oleh a(t) = (t) i + (t) j + (t) k , yang
bergantung pada parameter t (waktu). Maka,
kecepatan v (t) adalah integral dari
percepatan a(t) diberikan oleh:
. CONTOH SOAL
. CONTOH SOAL
REFENSI

• Hyatt, W., Engineering Electromagnetics, McGraw Hill, 6nd


edition, 2001.

• Wijayanto, (2008), Elektromagnetika, Graha Ilmu, Yogyakarta

• Spiegel, Murray R. Theory and Problems Of Vector Analysis


(Schaum Series). 1959, McGraw-Hill.Inc
Terima Kasih
IMELDA ULI VISTALINA SIMANJUNTAK,S.T,M.T.