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UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTA PARA


ANÁLISE DE VIBRAÇÕES.

Aluno: Maicon Vinicius da Silva


Orientador: Prof. Dr. André Cervieri

CANOAS, JUNHO DE 2018


Introdução

Segundo Marçal (2012), cada componente de uma máquina em


operação produz uma vibração de frequência específica. No
monitoramento das condições de operação torna-se importante:

• Medição de vibrações no domínio da frequência para


identificar a origem da vibração;
• Medição da amplitude de cada frequência a fim de
identificar o funcionamento normal ou anormal do sistema.

 Uso de bancada experimental para gerar sinais de vibração


(desalinhamento, desbalanceamento);
 Aquisição do sinal de vibração no domínio do tempo;
 Condicionamento do sinal e aplicação de FFT;
 Análise dos resultados.
Introdução
Objetivos

OBJETIVO GERAL

 Desenvolver uma ferramenta experimental para análise de vibrações


em máquinas rotativas, composta por um sistema de aquisição de
dados de vibração e uma bancada para simular sinais de vibração.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Concepção de bancada para simular sinais de vibração;


 Selecionar transdutores de vibração compatíveis;
 Selecionar hardware para aquisição de dados;
 Montar protótipo de ferramenta para análise de vibrações;
 Realizar testes experimentais (medições no domínio do tempo);
 Aplicar FFT (Transformada Rápida de Fourier) ao sinal e analisá-lo no
domínio da frequência, tirando conclusões a respeito.
Materiais e Métodos

Bancada experimental para simulação de sinais de vibração.


Materiais e Métodos

Sistema para aquisição de dados de vibração.

Acelerômetro ADXL 335 Arduino DUE

• Saídas analógicas • Microcontrolador AT91SAM3X8E


• Range: +/- 3g • Portas Analógicas: 12
• Largura de banda: 0,5 a 1600 Hz • Clock: 84 Mhz
• Tensão de operação: 3,3v • Tensão de operação: 3,3v
Materiais e Métodos

Algoritmo Para Aplicação De FFT (Transformada Rápida De Fourier)


Resultados e Conclusões

Calibração do Sistema de Aquisição de Dados

Calibração estática

 Aceleração da gravidade [g] como referência;


 Saída do acelerômetro parametrizada em termos de +/- 1g (estático).

Calibração dinâmica

 Diapasão médico 150 Hz;


 Comparação do espectro gerado pelo software Matlab com o espectro
gerado pelo APP Android “FFT - Spectrum Analyzer”;
Resultados e Conclusões

Calibração do Sistema de Aquisição de Dados

A B

A) Acelerômetro fixado ao C
diapasão (150 Hz);
B) Espectro de frequências
gerado no software Matlab;
C) Espectro de frequências
gerado pelo APP Android “FFT
– Spectrum Analyzer”.
Resultados e Conclusões

Simulação de Defeitos de Vibração e Coleta de Dados para Análise


e Comparações.

O motor de indução é controlado


por um inversor de frequências, o
que implica não possuir uma
frequência de rotação fixa, para
determinar a rotação de operação
da bancada no momento da coleta
dos dados de vibração, foi utilizado
um tacômetro digital (contador de
rotações).

273 (x100) RPM = 2730 RPM


2730 RPM/60 s = 45,5 Hz
Resultados e Conclusões

Simulação de defeito de desalinhamento paralelo

 Desalinhamento paralelo entre


o eixo de motor e o eixo A
Resultados e Conclusões

Simulação de defeito de desalinhamento paralelo


Resultados e Conclusões

Simulação de defeito de desalinhamento paralelo - Comparativo

2 X RPM

1 X RPM

3 X RPM
Resultados e Conclusões

Simulação de defeito de folgas

 Parafusos de fixação do mancal A foram afrouxados;


 Elemento elástico do acoplamento, removido;
 Presença de harmônicos da frequência de rotação.
Resultados e Conclusões

Simulação de defeito de desbalanceamento no Eixo B

A massa desbalanceadora
adicionada às posições 1, 2 e 3 foi
um parafuso M6 X 20mm com
massa de ~ 11g.

POSIÇÃO 3

POSIÇÃO 2

EIXO B
POSIÇÃO 1
Resultados e Conclusões

Simulação de defeito de desbalanceamento no Eixo B


Resultados e Conclusões

Vídeos

 Desalinhamento  Desbalanceamento

 Folga
Resultados e Conclusões

Conclusões

 Fabricada bancada experimental a partir de modelos similares;

 Dimensionados os componentes do sistema de aquisição de dados;

 Simulações de defeitos, coleta e condicionamento de dados para a


aplicação de FFT;

 Análise de dados de vibração no domínio da frequência;

 Correlação entre os espectros medidos durante as simulações de


defeitos na bancada com os dados presentes na literatura.
 Os espectros medidos convergem com os espectros apresentados na
bibliografia pesquisada.
Referências Bibliográficas

AL KAZZAZ, S. A. S; SINGH, G.K.; Experimental Investigations on induction machine


condition monitoring and fault diagnosis using digital signal processing techniques. Eletric
Power Systems Research, New York, 2003.

COSTA, Cesar da. Desenvolvimento de um sistema de instrumentação de medição de


vibração mecânica em máquinas rotativas, em tempo real, embarcado em FPGA, 2011.

LIMA, I. A. M.; Proposição de uma bancada didática para análise de vibração em manutenção
preditiva, Universidade de Brasília, Brasília, 2014.

MARÇAL, R. F. M. Um método para detectar falhas incipientes em máquinas rotativas


baseado em análise de vibrações e lógica fuzzy, 2000.

MOBLEY, R. K.; An introduction to predictive maintenance- 2nd ed., 2002

NILSON, O. A; “Bancada Acadêmica para Analise de Vibração Mecânica” Trabalho de


conclusão de curso. Centro universitário salesiano, São Paulo, 2016

RAO, Singiresu S.; Vibrações Mecânicas, São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.