AGENDA

• Introducción
• Automatización
• Automatización flexible
• Producción alternativa de energía
eléctrica
• Estudios de mecatrónica en la UDLA
• Conclusiones
MECATRÓNICA

• El término Mecatrónica se usa para describir la

integración de sistemas de control basados en
microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas
mecánicos
• Su desarrollo ha sido vertiginoso dadas las crecientes
demandas de la industria y desarrollo tecnológico
• Sin embargo, se requieren fuertes conocimientos en
ciencias básicas, como física y matemáticas, y amplia
visión tecnológica. La electrónica de potencia toma un
papel preponderante!
CÁMARA FOTOGRÁFICA
Elementos básicos del sistema de
control de una cámara fotográfica
SUSPENSIÓN AUTOMOTRIZ

1. Amortiguador
2. Resorte
3. Unión
Universal
4. Cubierta del
diferencial
5. Brazo de
control
6. Los brazos
oscilan con
respecto a las
ruedas
 Aunque la Clase C se ha caracterizado siempre por su elevado
nivel de confort, nuestros ingenieros se han propuesto superar
todas las expectativas. Para lograrlo la han equipado por vez
primera con un sistema de amortiguación selectivo. AGILITY
CONTROL, que forma parte del equipamiento de serie, ajusta la
dureza de los amortiguadores a la situación de conducción y a
las condiciones de la calzada, de forma totalmente automática y
para cada rueda. El vehículo se desplaza así con una suavidad
sensiblemente mayor que con amortiguadores convencionales,
especialmente cuando el firme está en malas condiciones.
Sistema de una lavadora
Elementos de un sistema de control
en lazo cerrado
Galgas extensiométricas
Sensor de proximidad capacitivo
LVDT
Codificador
incremental
AUTOMATIZACIÓN:
Producción en grandes lotes

• Una tecnología ahorradora de

trabajo
• Producción en serie
• Desarrollo de trabajo peligroso o
monótono
• Aplicable a la producción de bienes
industriales
• Accesible a países industrializados y
en vías de industrialización
AUTOMATIZACIÓN:
Producción en grandes lotes

• Utilización de máquinas
computarizadas
• Producción de artículos complejos
• Producción de grandes lotes del
producto
• Producto homogéneo
INDUSTRIA DE LA ROPA

• Grandes cantidades de ropa

• De todo género
• De toda edad
• De todo gusto
• De acuerdo al poder económico
• Utilización de máquinas que solo
pueden hacer ciertos modelos
INDUSTRIA DE LA ROPA
INDUSTRIA DE LA ROPA
INDUSTRIA MUEBLERA

• Grandes cantidades de muebles

• De todo género
• Para toda edad
• De todo gusto
• De acuerdo al poder económico
• Utilización de máquinas que solo
pueden hacer ciertos modelos
INDUSTRIA MUEBLERA
INDUSTRIA MUEBLERA

• Esta industria a cambiado

significativamente
• Producción en serie
• Muebles hechos por partes
• Almacenaje optimizado
• Montaje del mueble en el lugar de
consumo
INDUSTRIA MUEBLERA
INDUSTRIA MUEBLERA
INDUSTRIA MUEBLERA
INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

• Ensamblado del auto

• Utilización extensiva de robots
• Eliminación de trabajos peligrosos y
monótonos
• Alto grado de precisión
• Seguridad
• Resistencia
INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
Conversión de la energía

• Convertidores de potencia
– Convertidor CA/CD, rectificador
– Convertidor CD/CD
– Convertidor CD/CA, inversor
– Convertidor CA/CA

– Circuitos correctores de factor de

potencia
Circuito Rectificador
• Convertidores estáticos de potencia
más eficientes:
– Inversores monofásicos
– Inversores trifásicos
– Inversores multinivel
– Cargadores de baterías
– Fuentes ininterrumpibles de energía
Inversor medio puente
Inversor puente completo
Inversor multinivel
Voltaje de salida de un invesor
multinivel
INDUSTRIA DE MANUFACTURACIÓN
DE PIEZAS METAL-MECÁNICAS

• Grandes cantidades de piezas

exactamente iguales
• Enorme precisión en su
manufacturado
• Materiales muy específicos para su
construcción
EL CAMBIO EN LOS PRODUCTOS

• Especificaciones del producto

• Productos más complejos: maquinaria
más universal y flexible
• Grado de complejidad del producto:
indicativo del grado de desarrollo del
país
• Grado de especialización en el
producto es indicativo del grado de
especialización de la fuerza de trabajo
ATOMATIZACIÓN FLEXIBLE:
Producción en pequeños lotes

• TÉCNICAS DE PRODUCCIÓN
– Máquina-herramienta de control numérico
computarizado (MHCNC)
– Manufactura con asistencia de la
computadora (MAC)
– Diseño con la asistencia de la
computadora (DAC)
– Robots
Máquina-herramienta de control
numérico computarizado (MHCNC)

• Máquina-herramienta para tareas de

maquinado de acuerdo a una cinta
de instrucciones
• Utilización de computadora
• Llegada a América Latina a partir de
1977
Manufactura con asistencia de la
computadora (MAC)

• Conjunto de sistemas de computo

enlazados entre sí para coordinar las
instalaciones manufactureras en su
totalidad
• Incluye MHCNC, robots, flujo de
productos procesados, transporte
interno
Diseño con la asistencia de la
computadora (DAC)

• Diseño de objetos por computadora

• Capacidad interactiva y de
graficación
• Visión de los diseños de manera
multidimensional
• Visión de los objetos para su
maquinado real
ROBOTS
• “Manipulador reprogramable y
multifuncional, para mover materia,
partes, herramientas o aparatos
especializados a través de movimientos
variables programados para el
desempeño de diversas tareas”
• Funciones principales: tareas peligrosas,
insalubres, o en extremo tediosas
• Pueden operar 24 hrs sin fatiga ni
demanda de aumento de salario.
AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE

• Permite la elaboración de un producto

más personal, individual, a un costo
unitario aproximado al de un producto
uniforme, producido en masa
• Satisface las preferencias de los clientes
sofisticados y hace posible la
maximización de utilidades y el mejor
logro de objetos individuales
GENERACIÓN ALTERNATIVA DE
ENERGÍA ELÉCTRICA

• Generación eólica
• Generación fotovoltaica
Generación de energía eléctrica por la fuerza del viento
ENERGÍA SOLAR

• Un módulo fotovoltaico está formado

por un conjunto de células
fotovoltaicas fabricadas por silicio, y
es capaz de suministrar de forma
ininterrumpida y permanente una
diferencia de potencial, con el único
requisito de ser expuesto a la
radiación electromagnética de la luz
solar
ESTUDIOS EN MECATRONICA EN LA
UNIVERSIDAD DE LAS AMERICAS
PUEBLA

• Robots rastreadores
• Robots escaladores
• Diseño de prótesis para
extremidades humanas
• Robots para detección y apagado de
incendios
• Turbinas para la generación
eléctrica
CONCLUSIONES

• La concentración del diseño y

conocimiento acerca de la producción, así
como la producción misma, significan un
poder económico monopólico
• Puede causar dependencia tecnológica
en aquellas empresas y países que no
posean el conocimiento técnico, o que
solo lo tienen parcialmente
• Se requiere desarrollar tecnología propia
para consolidar un país independiente