VEKTOR DAN SKALAR

2.1 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

Sifat besaran fisis :  Skalar

 Vektor

 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
z
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.
Contoh : kecepatan, percepatan, gaya
Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
y

x
2.2
 Aljabar Vektor

Operasi-operasi penjumlahan,
pengurangan dan perkalian
yang lazim dalam aljabar dari
vektor-vektor.
2.2 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI)
VEKTOR
Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

(pakai tanda mutlak)
A Huruf tebal

A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring

Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
2.3
a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama
A B A=B

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda
B
A

2. Besar tidak sama, arah sama

A B
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B A B
2.4
PENGGAMBARAN VEKTOR

 Vektor digambarkan dengan suatu anak panah

 Panjang anak panah menunjukkan besar vektor
 Arah anak panah menunjukkan arah vektor
 2.3 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

1. Operasi jumlah dan selisih vektor

2. Operasi kali

2.3.1 JUMLAH DAN SELISIH VEKTOR

1. Jajaran Genjang
Metode: 2. Segitiga
3. Poligon
4. Uraian

1. Jajaran Genjang
B A +B
R=
B

A = R = A+ B
+ A
S
=A

-B
-B

Besarnya vektor R = | R | = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2+ B 2 + 2 AB cosθ
Besarnya vektor A-B = S = |S| = A 2 + B 2 - 2 AB cos θ 2.5
 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga

B B
A+

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
C
B

+ + + = A+B+C+D
D
B
A

2.6
 4. Uraian

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
B Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
By
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = A y + B y

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
2.7
2.3.2 PERKALIAN VEKTOR

1. Perkalian Skalar dengan Vektor

2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A

 Jika k negatif arah C berlawanan dengan A

A C = 3A
k = 3,

2.8
2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

A B =C C = skalar

2.9
1. Komutatif : A  B = B  A
2. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A  C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus  A  B = 0

2. Jika A dan B searah A B=AB
3. Jika A dan B berlawanan arah  A  B = - A  B

2.10
 b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
C=BxA

Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat-sifat :
1. Tidak komunikatif  A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0
2.11
2.4 VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

A A
Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

iˆ
k A Arah sumbu x :

j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X

A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
2.12
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

i  i = j  j = kk = 1

i  j = j k = k i = 0

 Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

ixi = jxj = kxk = 0

ixj = k k

jxk = i i

kxi = j

2.13
 SISTEM KOORDINAT

• Sistem Koordinat
Cartesian

• Koordinat yang
memebentuk siku-
siku yang saling
berhubungan.
 LATIHAN
1. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam
bentuk vektor dan berapa besar vektornya ?
2. Koordinat kartesius sebuah titik x,y adalah (x,y) = (-3,50, -
2,50) m, Temukan koordinat polar pada titik ini.

3. Sebuah mobil melaju 20 km ke arah

utara dan kemudian 35 km ke arah 600
sebelah barat utara, seperti gambar di
samping. Temukan besarnya dan arah
perpindahan resultan mobil?

4. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua

buah vektor berikut ini :
A =2i – 2j + 4k
B =i – 3j + 2k
5. Seorang tukang pos berangkat meninggalkan kantor pos dan
berkendara sejauh 22,0 km ke arah utara. Ia kemudian berbelok dan
melanjutkan perjalanannya pada arah 600 ke selatan dari timur
sejauh 47,0 km. Berapakah perpindahannya dari kantor pos?

6. Perjalanan sebuah pesawat terdiri dari tiga

bagian, dengan dua pemberhentian
(transit), seperti digambarkan dalam
gambar disamping. Bagian pertama
bergerak ke timur sejauh 620 k; bagian
kedua ke tenggara (450) sejauh 440 km;
dan bagian ketiga mengarah 530 ke
selatan dari barat sejauh 550 km, seperti
diperlihatkan dalam gambar. Berapakah
perpindahan total pesawat terbang itu?