POR:
CARLOS E GARCIA
CARLOS A LOPEZ
AUTOMATIZACION
SISTEMA
DE PLANTA
CONTROL
ENTRADAS SALIDAS
PULSADORES CONTADORES
FOTOCELDAS ACCIONARIOS
DETECTORES SEÑALIZADORES
QUE ES UN PLC?
1 3 5
1
2 1
4 1
6
1 1 1
T1 A A
1 1 1
1
1 1 1 1
1
1
MOTOR TRIFASICO
ARRANQUE DIRECTO DE UN
MOTOR 3F
to
C1
A1
A2
TABLA DE ASIGNACIÓN
TABLA DE ASIGNACIÓN
SIMBOLO OPERANDO SIMBOLICO OPERANDO ABSOLUTO ACCION
Y22
Y22
MARCHA
Y22
Y20
X2 DISPARO
Y21
END
SIMULADOR DE ARRANQUE DIRECTO MOTOR
1 1
00
1
MARCHA
SET. MOTOR
PILOTO MARCHA
1 RESET. PILOTO
PARO
1
1 1 1 1
DISPARO PARO
1 1
SET. PILOTO
SET. PILOTO
DISPARO
PARO
2 RESET. MOTOR 3 RESET. MOTOR
PILOTO MARCHA PILOTO MARCHA
1 1
.
: 1 1 1
ALGEBRA BOLEANA
• LD X0
• OR Y20
• AND X1
• AND X2 • PROGRAMA EN
• OUT Y20 ALGEBRA BOLEANA
• LD Y20 PARA EL ARRANQUE DE
• OUT Y21 UN MOTOR TRIFASICO
• LDI X2
• OUT Y22
• END
POTENCIA ESTRELLA TRIANGULO
R
S
T
GND
Q A A
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 1
2 1
4 1
6 2 4 6
T A A
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
3 5 6
2 4
1 1
1
1
MOTOR TRIFASICO
POTENCIA INVERSOR DE GIRO
R
S
T
GND
1 1 1 1
1 1 1 1
1 3 5 1 3 5
K1A K1B
2 4 6 2 4 6
1 1 1 1 1
1 1 1 1
T1 A A
1 1 1
1
1 1 1
1
1
1
MOTOR TRIFASICO
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON INVERSOR DE GIRO
X0 X1 X3 Y21
Y20
Y20
Y20
Y24
X2 X1 X3 Y20
Y21
Y21
Y21
Y25
X0 X3 Y20 Y23 T0
Y22
Y21
Y22
T0 K30
X0 X3 Y20 T0 Y22
Y23
Y21 Y23
X3
Y26
END
SIMULADOR DE ARRANQUE MOTOR ESTRELLA TRIANGULO
1 1
00
1
MARCHA
:
T0
SET. ARRANCADOR
TRIANGULO
PILOTO TRIANGULO
2 RESET. ARRANCADOR
ESTRELLA
1 1 1
PARO TERMICO
1 1
: 1 1 1
TABLA DE ASIGNACIÓN ARRANQUE
DELTA ESTRELLA
SIMBOLO OPERANDO SIMBOLICO OPERANDO ABSOLUTO ACCION
C+ X0 X1 X2
220 Vac P L C
K1 K2 K3
H1
1 H2
1
1 1
P E T R D
P S R U I
A T I N S
L R A P
SIMULADOR DE SEMAFORO
0
0
MARCHA
:
T0
SET. LUZ
2 AMARILLA
T1
1
T1
T2
T3
RESET. LUZ
AMARILLA
5 T0-T1-T2
1
mitsubishi
Allen bradley
SIMULADOR DE TRAFICO
1
0
0
MARCHA
: T0
T1
T2
DERECHA
T3
4 RESET. LUZ ROJA
DERECHA
1
LUZ AMARILLA DERECHA
T3
:
T4
: T5
DERECHA
RESET. LUZ ROJA
7 IZQUIERDA
LUZ AMARILLA IZQUIERDA
1
1 1
mitsubishi
Allen bradley
SIMULADOR PUERTA DE GARAGE
1 1
00
1
OPEN
1 1 1
STOP LS1
1 1
SET. PILOTO
SET. PILOTO STOP
PUERTA ABIERTA
2 RESET. MOTOR SUBIR 3 RESET. MOTOR SUBIR
PILOTO PURTA EN
PILOTO PUERTA EN MOVIMIENTO
1
MOVIMIENTO 1
.
1
CLOSED
: 1 1
1 1 1
STOP LS2
1 1
1 1
PLC PUERTA GARAGE
C
A E
S B R
T R R L L
O I A S S
P R R 1 2
C+ X0 X1 X2 X3 X4
220 Vac P L C
Y20 Y21 Y22 Y23 Y24
1
A1 A1 1
K1 K2
A2 A2 H2 H3
H1 1 1 1
1 1 1
C A E C A
E B N E B
R R M R I
R I O R E
A R V A R
R D T
O O
SIMULADOR SILOS
1 1
00
1
START
: 1 1
SENSOR 1
STOP PROXIMIDAD ON
1
1 1
1 1 1 1 1
SENSOR NIVEL ON
STOP
1 1
START
1 1 1 1
POTENCIA COMPRESOR DOBLE
R
S
T
GND
Q1 Q2
A A
A A
1 3 5 1 3 5
1
2 1
4 1
6 1
2 1
4 1
6
1 1 1
1 1 1
T1 A A
T2 A A
1 1 1
1 1 1
1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
1
1
1
1 1
1
M1 1
M2 1
00
1
START
1
1 1 1 1
1 1
SW PRESION 1 SW PRESION 2
CERRADO CERRADO
1 1
SET. MOTOR 1
PILOTO C1 SET. MOTOR 2
2 3 PILOTO C2
.
1 1
1 1 1 1 1 1
SW PRESION 1 SW PRESION 2
STOP ABIERTO STOP ABIERTO
SET. PILOTO
1 1
1 1
SET. PILOTO
STOP RESET STOP
RESET. RESET. RESET. MOTOR 2
MOTOR UNO 4 MOTOR UNO
PILOTO C1
5 6 MOTOR DOS
7 PILOTO C2
PILOTO C1 PILOTO C2
PILOTO RUN 1
1
1 1
1
PILOTO RUN 1
1 1 1
: 1 1
POTENCIA BACHADA
R
S
T
GND
Q1 Q2 Q3
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
1 2 1 4 1
6 1
2 1 4 1
6 1
2 1
4 1
6
1 1 1
1 1 1
1 1 1
T1 A A
T2 A A
T3 A A
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1
1
1 1
1 1
1
M1 M2 1
M3 1
0
0
MARCHA
SET. BOMBA 1
C 0
1 PILOTO RUN
1 1 1
PARO : MARCHA C 0
1 1 1
RESET.BOMBA 1
SET PILOTO RESET. BOMBA 1
2 PARADA 3 RESET. PILOTO PARADA
PILOTO RUN SET. BOMBA 2
C 1
1 1
RESET.BOMBA 2
RESET PILOTO RESET. BOMBA 2
RESET. C 0
4 RUN
SER PILOTO 5 RESET. C 1
PARADA SET. HEATER
SET. PILOTO RUN
TERMOSTATO O ARRANQUE
PARO 1 1
MARCHA TERMOSTATO
1 1 1
RESET. HEATER
RESET. PILOTO RESET. HEATER
6 MARCHA
SET. PILOTO
7 SET. BOMBA 3
SET. PILOTO IDLE C 2
PARADA
PARO C 2
RESET. BOMBA 3
RESET. IDLE
RESET BOMBA 3
8 MARCHA
9 RESET PILOTO IDLE
SET. PILOTO C2
PARADA
NIVEL BAJO
1
NOTA: LOS DIAGRAMAS DE POTENCIA NO
DIBUJADOS SON IGUALES A LOS
EXISTENTES O COMBINACIÓN DE LOS
MISMOS.
GRACIAS.