RTK 3238

Pengendalian Proses
Dr. Amir Husin, ST, MT
Oktabani, ST., MT

Departemen Teknik Kimia

Fakultas Teknik USU 2019
 Mata kuliah : Pengendalian Proses
 Kode : RTK 3238
 SKS : 3 SKS
 Dosen : Dr. Amir Husin, ST, MT
Oktabani, ST., MT

 Semester : IV (empat)
 Deskripsi Mata Kuliah
 Kegunaan dinamika dan pengendalian proses dalam
industry.
 Pengenalan neraca masa dan energy transien.
 Review transformasi laplace.
 Pengetahuan proses-proses di industry berdasarkan
dinamika proses dalam bentuk proses orde satu, orde
dua dan orde tinggi melalui model matematis dan empiris.
 Pengetahuan pengendalian proses sederhana.
 Sistem blok diagram blok secara tertutup.
 Respon orde satu, dua dan orde tinggi.
 Stabilitas proses berdasarkan Routh, Bode dan Nyquist.
 Penggunaan proses pengendalian lanjut.
 KONTRAK PERKULIAHAN
 Kuliah dilaksanakan setiap :
 Senin Pukul 13.30 – 16.00 Wib (Kelas B).
 Kamis Pukul 9.10 – 11.40 Wib (Kelas A).
 Toleransi keterlambatan 15 menit dari jadwal mulai
perkuliahan.
 Mahasiswa tidak diperkenankan mengikuti kuliah jika
menggunakan sandal, kaos oblong, serta membuat
keributan sehingga proses perkuliahan menjadi
terganggu.
 Tugas dikumpulkan pada waktu yang telah disepakati.
Jika terlambat ada pengurangan nilai 20%. Dan, jika tidak
mengumpulkan tugas, nilainya = 0
 KONTRAK PERKULIAHAN
 Absensi perkuliahan merupakan syarat untuk dapat
mengikuti ujian akhir semester. Jika kehadiran kurang
dari 80% dari perkuliahan yang terlaksana, maka
mahasiswa tidak dapat mengikuti ujian akhir semester.
 Dilarang melakukan kecurangan dalam mengikuti : Kuis,
UTS dan UAS. Sanksi seluruh nilai selama mengikuti
kuliah = 0
 Dilarang melakukan plagiat. Sanksi seluruh nilai selama
mengikuti kuliah = 0
 Untuk mengevaluasi penilaian terhadap proses belajar
mengajar, direncanakan akan dilakukan evaluasi berupa
pengisian angket/kusioner oleh mahasiswa setelah
mengikuti UAS.
 KONTRAK PERKULIAHAN

 Evaluasi :

NO KOMPONEN %
1 Kehadiran 0
2 Tugas/ Presentase 20
3 Quiz 10
4 Ujian Tengah Semester (UTS) 35
5 Ujian Akhir Semester (UAS) 35
 KONTRAK PERKULIAHAN
 Sistem Penilaian : Penilaian Acuan Patokan (PAP)
Nilai Angka Nilai Huruf Skor
> 80 A 4,00
75 – 79,9 B+ 3,5
70 – 74,9 B 3
65 – 69,9 C+ 2,5
60 – 64,9 C 2
50 – 59,9 D 1
00 – 49,9 E 0,00
 CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH

1. Mahasiswa dapat membuat model matematis secara

teoritis dan empiris untuk proses-proses fisik yang ada di
industri.
2. Mahasiswa mampu menyelesaikan persoalan persamaan
diferensial melalui transformasi laplace.
3. Mahasiswa dapat memberikan contoh-contoh dinamika
proses pada semua orde secara openloop.
4. Mahasiswa mampu membuat diagram blok sistem
pengendalian tertutup.
5. Mahasiswa mampu menunjukkan respon proses tertutup.
6. Mahasiswa mampu melakukan penyetelan alat
pengendali supaya proses selalu stabil.
 Jadwal Perkuliahan
Mg ke- Materi Pokok Bahasan
1  Kontrak perkuliahan
 Pengantar Pengendalian Proses
2 Pemodelan kelakuan dinamik & statik proses kimia
3 Linearisasi sistem non-linear
 Linearisasi sistem dengan satu variabel
 Variabel deviasi
 Linearisasi sistem dengan multi variabel
4 Transformasi Laplace:
 Defenisi transformasi laplace
 Transformasi laplace dari beberapa fungsi dasar
 Transformasi Laplace derivatif
 Transformasi Laplace integral
 Masalah nilai awal
 Teorema nilai akhir
 Jadwal Perkuliahan
Mg ke- Materi Pokok Bahasan
5 Penyelesaian Persamaan diferensial menggunakan
transformasi laplace
6 Fungsi transfer dan model input-output
7 Kelakuan dinamik sistem orde pertama
8 Kelakuan dinamik sistem orde kedua atau yang lenih
tinngi
9 Ujian Mid Semester
10 Pengantar ke pengendalian umpan balik
11 Kelakuan dinamik proses yang dikontrol dengan umpan
balik
12 Analisis kestabilan sistem umpan balik
 Jadwal Perkuliahan

Mg ke- Materi Pokok Bahasan

13 Perancangan pengendali umpan balik
14 Analisis frekwensi respons proses linier
15 Desain sistem pengendali umpan balik menggunakan
teknik frekwensi respons
16 Ujian Akhir Semester
 Referensi

1. Coughanowr & Koppel, Process System Analysis and

Control, McGraw Hill, 1991
2. Stephanopoulos, G., Chemical Process Control : An
Introduction to Theory and Practice, Prentice Hall Inc.,
New York, 1984.
3. Luyben, W.L., Process Modeling, Simulation, and
Control for Chemical Engineers, McGraw-Hill Book
Co., New York, 1973.