ELEMENTOS FINITOS

PhD. MSc. EDWIN LENIN CHICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECÁNICA
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
OF:20-444
Email: edwin.chica@udea.edu.co
 CONTENIDO DEL CURSO
1. Introducción al método de elementos finitos
2. La teoría detrás del Método de los Elementos Finitos
• Técnicas de aproximación :
-Método del peso residual
(Método de colocación, Método de mínimos cuadrados, Método de Galerkin)
-Método de Elementos finitos
• Elementos finitos tipo barra
• Elementos finitos tipo viga
• Elementos finitos tipo solid
3. Solución de problemas por el MEF utilizando Cosmo M y ANSYS
• Consideraciones del análisis
• Análisis lineal
• Análisis no lineal
• Análisis de pandeo
• Análisis de frecuencias
• Análisis de impacto
• Análisis térmico
 EVALUACIÓN
1. Solución de una ecuación diferencial con las técnicas de aproximación
Entregable Fecha de entrega Valor
Técnicas de Aproximación. Programa en Matlab 4 Semana de clase 20%
2. Diseño de una estructura de barras
Entregable Fecha de entrega Valor
Diseño de una estructura de barras. Cosmos M 7 Semana de clase 20%
3. Proyecto libre de Diseño (Diseño de una maquina)
Entregable Fecha de entrega Valor
Análisis de elemento finitos de un sistema mecánico 10 Semana de clase 30%
(mínimo 2 piezas interactuando) usando el software
Ansys. Determine el comportamiento del sistema ante
cargas de servicio. Mínimo se debe realizar un análisis
estático, y uno de pandeo del sistema .
Entregable Fecha de entrega Valor
Análisis de elemento finitos de un sistema mecánico 16 Semana de clase 30%
(mínimo 4 piezas sin incluir pasadores) usando el
software Ansys. Mínimo se debe realizar un análisis
dinámico y un análisis estructural transciente del
problema.
 EVALUACIÓN

Para ambos trabajos (3 y 4) se debe entregar un

artículo impreso (máximo 15 paginas) con
información relativa a la descripción del problema y
metodología de solución, descripción de las
condiciones de frontera y carga sobre el problema,
análisis de convergencia de la solución, análisis de
resultados, conclusiones y referencia y un video
explicativo de como monto el modelo en Ansys.
2. Diseño de una estructura de barras
Objetivo: Diseño de una grúa pórtico para
contenedores.
Restricciones geométricas y de carga: libre
definidas por cada grupo de trabajo.
Requerimientos: Use elementos estructurales
comerciales. Debe tener una escalera para el
acceso superior de la grúa y una pasarela
superior con barandas. El factor de seguridad
debe ser superior a 2.
Cálculos: Realice un análisis estático, de
pandeo y frecuencias de la estructura usando
el software Cosmo M.
Entregables: Memoria impresa con la
descripción del problema y proceso de diseño
de la grúa. Detallar el cálculo de las fuerzas y
análisis y discusión de los resultados. Se debe
entregar vía email el archivo *.ses usado para
el análisis.
Opcional: Presupuesto de la grúa.
 INTRODUCCION
Método de Elementos Finitos(MEF): Es un método numérico que permite encontrar
soluciones aproximadas a problemas físicos gobernados por ecuaciones diferenciales.

El método de los elementos finitos ha adquirido una gran importancia en la solución

de problemas ingenieriles, físicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace
poco tiempo eran prácticamente imposibles de resolver por métodos matemáticos
tradicionales.

El MEF no deja de ser un método

aproximado de cálculo debido a las
hipótesis básicas del método.
 INTRODUCCION

Algunas personas no necesitan del MEF!

Cuando el tiempo, costo y peso no son considerados

Cada vez son más los ingenieros que emplean el método de elemento finito (MEF) en
sus diseño para garantizar que sus productos sean más seguros, eficaces y rentables.
 INTRODUCCION
MEF
– Estudios parametricos
– Optimización del diseño
– Identificación de situaciones extremas
– Reduce la necesidad de experiencias con modelos y prototipos ( Caras y lentas)
– Compara fácilmente distintas alternativas de diseño para llegar al optimo
ingenieril
– Permite resolver problemas en estado estable o dependientes del tiempo,
lineales o no lineales.
– Se pueden manejar materiales especiales: no homogéneos, ortotrópicos,
anisotrópicos.
 INTRODUCCION
La idea general del método de los elementos
finitos es la división de un continuo en un
conjunto de pequeños elementos
interconectados por una serie de puntos
llamados nodos
Los elementos pueden ser de varias formas dependiendo de la geometría del dominio
total, siendo en general formas geométricas bastante simples (puntos y líneas para
problemas unidimensionales; triángulos y cuadriláteros para problemas
bidimensionales; y tetraedros y hexaedros para problemas tridimensionales).
 INTRODUCCION
Physical
Mathematical Finite Element
Structural
Model name Idealization
Component
INTRODUCCION
 INTRODUCCION
Las ecuaciones que rigen el
comportamiento del continuo regirán
también el del elemento.

El comportamiento en el interior de cada

elemento queda definido a partir del
comportamiento de los nodos mediante
las adecuadas funciones de interpolación o
funciones de forma.
 INTRODUCCION
Con el MEF se consigue pasar de un
sistema continuo (infinitos grados de
libertad), que es regido por una ecuación
diferencial o un sistema de ecuaciones
diferenciales, a un sistema con un número
de grados de libertad finito cuyo
comportamiento se modela por un sistema
de ecuaciones, lineales o no.
 INTRODUCCION

Los grados de libertad de un nodo son las

variables que nos determinan el estado y/o
posición del nodo.
En el caso de elementos estructurales estas
incógnitas son los desplazamientos nodales, ya
que a partir de éstos podemos calcular el resto de
incógnitas que nos interesen: tensiones,
deformaciones. A estas incógnitas se les
denomina grados de libertad de cada nodo del
modelo.
 INTRODUCCION
En cualquier sistema a analizar
podemos distinguir entre:
Dominio: Espacio geométrico donde
se va ha analizar el sistema.
Condiciones de contorno: Variable conocidas y
que condicionan el cambio del sistema. Cargas,
desplazamientos, temperatura, voltajes, focos
de calor.
Incógnitas: Variables del sistema que deseamos
conocer después de que las condiciones de
contorno han actuado sobre el sistema:
desplazamiento, esfuerzos, temperatura.
 INTRODUCCION
Condiciones de frontera: representan como los objetos están fijos al resto del
universo

Todo los objetos tienen 6 grados de libertad.

3 Traslacionales
3 Rotacionales

No siempre es
necesario analizar
el sistema
completo
 INTRODUCCION
El conjunto de elementos finitos que discretizan el dominio se denomina malla.

Es evidente que la discretización del dominio en

elementos de geometrías sencillas no puede
necesariamente representar a cabalidad todos los
detalles de la frontera del dominio global,
constituyendo esto una primera aproximación del
método. Sin embargo esta aproximación es
mejorable aumentando el número de elementos que
se utilizan en la discretización del dominio
(refinamiento de la malla).
 INTRODUCCION
Análisis estructural

Los problemas de análisis estructural están gobernados por las siguientes

ecuaciones:

• Ecuaciones de equilibrio.
• Relaciones de compatibilidad, o relaciones deformaciones-
desplazamientos.
• Relaciones constitutivas tensiones-deformaciones.
 INTRODUCCION
Análisis estructural
Ecuaciones de Equilibrio: relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores
La suma de todas las fuerzas aplicadas deben ser igual a cero
 INTRODUCCION
Análisis estructural
Ecuaciones de Compatibilidad: Relacionan los desplazamientos nodales y la
deformación de los elementos. También relacionan las fuerzas nodales y el
esfuerzo en los elementos

{ei} = [B] {u}

 INTRODUCCION
Análisis estructural
Ecuaciones de Constitutivas: relacionan las deformaciones y los esfuerzos

100
90
80
70
s= E e
s (ksi)
60
Stress/Strain
50
for Steel
40
Valid over the
30
elastic range
20
10
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8

e (%)

{s} = [C]{e} Es una matriz de 6x 6

 INTRODUCCION
Existen comercialmente paquetes que implementan el método y que permiten
acceder rápidamente a la solución de un análisis especifico.

•ANSYS
•COSMOS
•ALGOR
•I-DEAS
•NASTRAN
•ABAQUS
•DYNA_3D
 INTRODUCCION
Procedimiento de Análisis [B] es calculado basado en el tipo
de elemento y geometría
Discretizar en [C] es calculada basada en las
Crear la geometría elementos propiedades del material
Generar
la matriz de rigidez [ki] = [B]t[C][B]
de cada elemento

Ensamblar la matriz rigidez [K]

de cada elemento

Aplicación de
restricciones
{u}
Aplicación de
cargas
{f}

Generar el sistema
de ecuaciones
{f} = [K]{u}

Solución del sistema [K]-1 {f} = {u}

de ecuaciones para {u}
 INTRODUCCION
Procedimiento de Análisis

Deformaciones en cada
elemento {ei} = [B] {u}

Esfuerzo en los {si} = [C] {ei}

elementos

Presentan los resultados

gráficamente
 INTRODUCCION

Property [K] Behavior {u} Action {F}

Elastic Stiffness Displacement Force
Thermal Conductivity Temeperature Heat source
Fluid Viscosity Velocity Body force
 INTRODUCCION

Conclusiones

No es cuestión de hacer click. El análisis en MEF requiere un gran aporte de

juicio de ingeniería. En el mejor de los casos, usted debería conocer la respuesta
antes de empezar.

La selección de elementos, materiales, cargas, condiciones de frontera y el

modelo de análisis viene de la experiencia.

El modelo de computadora nunca coincide con la realidad (es sólo una

aproximación).
 INTRODUCCION
Usted ha usado elmentos finitos antes!

d1 d2
P1 P2

Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones de Compatibilidad

Relación Esfuerzo-Deformación
 INTRODUCCION
Matriz de rigidez para el elemento barra (Truss)
En forma matricial

Matriz de rigidez
 INTRODUCCION
Ejercicio: Combinación de dos matrices de rigidez
de elemento en una matriz de rigidez global

3
INTRODUCCION
 INTRODUCCION
Tipos de Fuerza
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION