DINÁMICA

ING. JUAN CARLOS MENDOZA

OBJETIVOS

 Desarrollar los conocimientos teóricos sobre el movimiento de los cuerpos en movimiento

acelerado que le permitan resolver casos tanto cinemáticos como cinéticos, referenciados
tanto a sistemas de coordenadas fijos como en movimiento.
 Aplicar los conceptos de posición, velocidad y aceleración en problemas de ingeniería
aplicada, relacionadas principalmente con el movimiento de partículas a lo largo de una
trayectoria recta o curva, tales como el movimiento de vehículos a lo largo de una vía y el
movimiento vibratorio de edificios y puentes.
CONTENIDO

N° UNIDADES TEMÁTICAS FORMAS DE ORGANIZACIÓN DE LA

ENSEÑANZA (F.O.E.) 1 Total
TEORÍA PRÁCTICA de
C S C.P LAB G.C T T.C P.C horas
I CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA 12 8 20
II CINÉTICA DE LA PARTÍCULA 12 8 20
III CINEMÁTICA DEL CUERPO 10 10 20
RÍGIDO
IV VIBRACIONES MECANICAS 12 8 20
Total de horas presenciales 46 34 80
2da evaluación parcial, 1ra y 2da convocatoria 6
TOTAL 86
UNIDAD I: CINEMATICA DE LA PARTICULA
UNIDAD II: CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
UNIDAD III: CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
UNIDAD IV: VIBRACIONES MECÁNICAS
 BIBLIOGRAFIA.

 Beer & Johnston. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Novena Edición. Editorial
Mcgraw Hill. México.

 Russell C. Hibbeler. Mecánica para Ingenieros. Dinámica. Décimo Segunda Edición. México.
Editorial CECSA.
 INTRODUCCION
Dinámica: Mientras que la estática se encarga de estudiar cuerpos en equilibrio que se
encuentran en reposo o que se mueven a una velocidad constante, la dinámica se encarga de
estudiar el movimiento acelerado de un cuerpo provocado por fuerzas. En este sentido, el
tiempo desempeña un papel fundamental en la dinámica. En la dinámica se analizan tanto las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo como los movimientos resultantes en el mismo. Las
enseñanzas de la dinámica son necesarias en todo el ámbito de la ingeniería estructural.
La dinámica se compone de la cinética y la cinemática. En la práctica, la diferencia entre la
cinemática y la cinética reside en la forma de analizar una máquina o un componente. En los
ejercicios de cinemática solo se tiene en cuenta la geometría del movimiento. En la cinética se
estudia, además, la causa del movimiento. El objetivo de la dinámica es calcular el esfuerzo y la
carga en los componentes o sistemas para poder diseñarlos.
CINEMÁTICA Y CINÉTICA
 Cinemática: es la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin
considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de
la trayectoria en función del tiempo. Para ello utiliza velocidades y aceleraciones, que
describen cómo cambia la posición en función del tiempo. En este caso, lo importante es
analizar los aspectos geométricos del movimiento. Las coordenadas describen la posición de
un cuerpo en cada momento. Se analizan la trayectoria, la velocidad y la aceleración..
 Cinética: Que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se usa para predecir el
movimiento ocasionado por fuerza dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren para
producir un movimiento especifico. La base de la cinética son las leyes de Newton
LEYES DE NEWTON
 1ª ley: principio o ley de inercia Sin la aplicación de una fuerza externa, un cuerpo se
mantiene en reposo o en un movimiento rectilíneo uniforme. Inercia: un cuerpo solo
cambia su estado de movimiento debido a la influencia de fuerzas externas.
 2ª ley: principio de acción La fuerza aplicada al cuerpo y la aceleración son
proporcionales entre sí. La relación entre la fuerza aplicada y la aceleración conseguida
es una magnitud constante para todos los cuerpos: su masa.
F = m*a
 3ª ley: principio de acción y reacción Las fuerzas de reacción entre dos puntos de masa
son de igual magnitud, opuestas y colineales.
CONCEPTOS DE MECÁNICA, ESTÁTICA, DÍNAMICA,
CINEMÁTICA Y CINÉTICA
 DESCRIPCIÓN DE LA CINEMATICA DE UNA PARTICULA

Vector posición (r) Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo tratado bajo el modelo de
partícula, se mueve a lo largo de un camino, también conocido como trayectoria. La posición
de la partícula, en un instante determinado y respecto al sistema de referencia mostrado en la
figura, está dada por el vector posición r trazado desde el origen del sistema de referencia
hasta la posición donde se encuentre la partícula.
Cuando se conoce las coordenadas de una partícula para cualquier valor de tiempo t, se
afirma que se conoce el movimiento de la partícula.
COMPONENTES DE UN VECTOR
CINEMÁTICA RECTILÍNEA. “MOVIMIENTO CONTINUO”
CINEMÁTICA RECTILÍNEA. “MOVIMIENTO CONTINUO”
CINEMÁTICA RECTILÍNEA. “MOVIMIENTO CONTINUO”
CINEMÁTICA RECTILÍNEA. “MOVIMIENTO CONTINUO”
HAY QUE RECORDAR
 Movimiento Rectilíneo uniforme: V = ds/dt es constante.
𝑠 𝑡
න 𝑑𝑠 = 𝑣 න 𝑑𝑡 ; 𝑠 − 𝑠0 = 𝑣𝑡
𝑠0 0

 Movimiento rectilíneo Uniforme acelerado: a = dv/dt es constante.

𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = 𝑎 න 𝑑𝑡 ; 𝑣 − 𝑣0 = 𝑎𝑡
𝑣0 0
𝑑𝑥
Si sustituimos v tenemos: = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡
𝑠 𝑡
1
න 𝑑𝑠 = 𝑎 න (𝑣0 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0𝑡 + 𝑎𝑡 2
𝑠0 0 2
También tenemos:
𝑑𝑣
𝑣
= 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑠
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑠 ; 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑠 − 𝑠0)
PUNTOS IMPORTANTES
 La dinámica se ocupa de cuerpos que tienen movimiento acelerado.
 La cinemática es el estudio de la geometría del movimiento.
 La cinética es el estudio de las fuerzas que causan el movimiento.
 La cinemática rectilínea se refiere al movimiento en línea recta.
 La rapidez se refiere ala magnitud de la velocidad.
 La rapidez promedio es la distancia total recorrida dividida entre el tiempo total empleado
para ello. Esto es diferente de la velocidad promedio, la cual es el desplazamiento dividido
entre el tiempo.
 La aceleración, a = dv/dt, es negativa cuando la partícula esta desacelerando.
 Una partícula puede tener aceleración y aun tener velocidad cero.
 La relación ads=vdv se deriva de a = dv/dt y v=ds/dt, al eliminar dt.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
Las ecuaciones de la cinemática rectilínea deben aplicarse usando el siguiente procedimiento

Sistema coordenado
• Establezca una coordenada s de posición a lo largo de la trayectoria y especifique su origen fijo
y dirección positiva.
• Como el movimiento es a lo largo de una línea recta, la posición, la velocidad y la aceleración
de la partícula puede ser representadas como escalares algebraicos. Para el trabajo analítico, el
sentido de s, v y a es determinado entonces a partir de sus signos algebraicos.
• El sentido positivo de cada escalar puede ser indicado mediante una flecha mostrada al lado de
cada ecuación cinemática que es aplicada.
Ecuaciones cinemática.
• Si se conoce una relación entre dos cualesquiera de las cuatro variables a, v, s y t, entonces
puede obtenerse una tercera variable usando una de las ecuaciones cinemática. A=dv/dt,
v=ds/dt, ads=vdv.
• Siempre que sea efectuada una integración es importante que se conozcan la posición y la
velocidad en un instante dado para evaluar la constante de integración si se usa una integral
definida.
EJEMPLO 1.1
La aceleración de un cohete viajando hacia arriba esta
dada por a=(6+0.02S)m/s^2, donde s esta en m.
Determine la velocidad del cohete cuando s=2 km y el
tiempo necesario para alcanzar esta altura.
Inicialmente , v=0 y s=0, cuando t=0.

EJEMPLO 1.2
Un tren de carga viaja a v= 60(1-e^(-t))pies/s, donde t es el tiempo transcurrido en seg.
Determine la distancia recorrida en tres segundos y la aceleración en este tiempo
EJEMPLO 1.3
Un automóvil parte del reposo y se mueve a lo largo de una línea recta con una aceleración
de a = (3s^(-1/3))m/s^2. Donde s está en metros. Determine la aceleración del automóvil
cuando t = 4s.

EJEMPLO 1.4
Una bola A es liberada del reposo a una altura de
40 pies al mismo tiempo que una segunda bola B
es lanzada hacia arriba desde 5 pies con respecto
al suelo. Si las bolas pasan una frente a la otra a
una altura de 20 pies, determine la rapidez con
que la bola B fue lanzada hacia arriba.
 EJEMPLO 1.5
Cuando dos automóviles A y B están uno junto al otro, viajan en la misma dirección con
rapidez VA y VB, respectivamente. Si B mantiene su rapidez constante, mientras que A
empieza a desacelerar a aA, determine la distancia d entre los automóviles en el
instante en que A se detiene,

EJEMPLO 1.6
El movimiento de una partícula esta definida por la relación X=2t^3-15t^2+24t+4 con X
expresada en m y t en seg determine. A) t para que la velocidad sea 0, B) la posición y la
distancia total recorrida cuando la aceleración es 0.
MOVIMIENTO ERRÁTICO

El movimiento errático en física se refiere a que la posición, velocidad y aceleración de una

partícula no pueden describirse mediante una sola función matemática continua a lo largo
de toda la trayectoria. En su lugar, se requerirá una serie de funciones para especificar el
movimiento en diferentes intervalos. Por eso conviene representar el movimiento como
una gráfica. Si se puede trazar una gráfica del movimiento que relaciones dos variables s, v,
a y t, entonces esta gráfica puede utilizarse para construir gráfica subsecuentes que
relacionen otras dos variables, puesto que las variables están relacionadas por las
relaciones diferenciales v=ds/dt, a=dv/dt o a ds=vdv.
Cuando el movimiento de una partícula es errático durante cierto periodo, puede ser difícil
obtener una función matemática continua para describir su posición, velocidad y
aceleración. En el caso, es mejor describirlo gráficamente usando una serie de curvas que
pueden ser generadas experimentalmente a partir de la salida de una computadora
CINEMÁTICA RECTILÍLINEA, MOVIMIENTO ERRÁTICO
Dada la grafica S-t, construir la grafica v-t
CINEMÁTICA RECTILÍLINEA, MOVIMIENTO ERRÁTICO
Dada la grafica v-t, construir la grafica a-t
CINEMÁTICA RECTILÍLINEA, MOVIMIENTO ERRÁTICO
CINEMÁTICA RECTILÍLINEA, MOVIMIENTO ERRÁTICO
EJEMPLO 2.1
Se da la grafica a-s para los
primeros 300 m de recorrido de
un Jeep que viaja a lo largo de un
camino recto. Construya la
grafica v-s. En s=0, v=0.

EJEMPLO 2.2
Un avión parte del reposo, viaja 5000 pies por una pista y después de acelerar uniformemente,
despega con una rapidez de 162 mi/h. Luego asciende en línea recta con aceleración uniforme de
3 pies/s2 hasta que alcanza una rapidez constante de 220 mi/h. trace las graficas S-t, v-t y a-t que
describen el movimiento.
EJEMPLO 2.3
Una partícula se mueve en línea recta con velocidad que se muestra en la figura. Si se sabe
que s = -540m en t=0, a) construya la curva a-t y s-t para o<t<50 y determine b) el valor
máximo de la coordenadas de posición de la partícula, c) los valores de t para los cuales la
partícula se encuentra en s = 100

EJEMPLO 2.4
El carro de pruebas parte del reposo y
esta sometido a una aceleración
constante ac = 15 pies/s2 para 0≤t<10s.
Se aplican los frenos, lo que causa una
desaceleración a la razón mostrada
hasta que el carro se detiene.
Determine la rapidez máxima del carro
y el tiempo t en que se detiene,
EJEMPLO 2.5

La grafica V-t para una partícula que se

mueve a través de un campo eléctrico
de una placa a otra tiene la forma
mostrada en la figura, donde t = 0.2s y
Vmax= 10m/s. Trace las graficas s-t y a-t
para la partícula, Cuando t=t/2 la
partícula esta en s=0.5m.

EJEMPLO 2.6
Un carro de carreras parte del
reposos, viaja a lo largo de un
camino recto y por 10s tiene la
aceleración mostrada. Construya la
grafica v-t que describe el
movimiento y encuentre la distancia
recorrida en 10s
ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO
DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS.
En algunos tipos de problemas el movimiento de una partícula
dependerá del movimiento correspondiente de otra partícula.
Esta dependencia ocurre comúnmente si las partículas están
interconectadas por cuerdas inextensibles que se encuentren
enrolladas alrededor de poleas. Por ejemplo, el movimiento
del bloque A, hacia abajo a lo largo del plano inclinado en la
figura, causara un movimiento correspondiente del bloque B
hacia arriba en el otro plano inclinado. Podemos mostrar esto
matemáticamente especificando primero la ubicación de los
bloques usando las coordenadas de posición SA y SB. Advierta
que cada uno de los ejes coordenados es referenciado desde
un punto fijo (o) o línea fija de referencia, medido a lo largo de
cada plano inclinado en la dirección del movimiento del
bloque A y del bloque B, y tiene sentido positivo de C a A y de
D a B, si la longitud total de la cuerda es Lt las coordenadas de
posición están relacionadas por la ecuación.

SA + LCD + SB = LT
ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO
DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO
DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS.
Movimiento dependiente de partículas
Algunas veces, la posición de unas partícula dependerá de la posición de otra o de varias
partículas. En ese caso se dice que los movimientos son dependientes.
EJEMPLO 3.1
El cable localizado en B es jalado hacia abajo a 4pies/s y esta
desacelerando a 2 pis/s2. Determine la velocidad y la
aceleración del bloque A en este instante.

EJEMPLO 3.2
La grua se usa para izar la carga. Si los
motores colocados en A y B están jalando el
cable con rapidez de 2 y 4 pies/s,
respectivamente. Determine la rapidez de la
carga.
EJEMPLO 3.3
Determine el desplazamiento del
tronco si el camión colocado en C jala
el cable 4 pies hacia la derecha.

EJEMPLO 3.4
La Caja esta siendo levantada por el plano inclinado
usando el motor M y el arreglo de cuerda y polea
mostrado. Determine la rapidez con que la cuerda debe
ser jalada por el motor para mover la caja hacia arriba
por el plano con una rapidez constante de 4 pies/s.
Movimientos de varias partículas
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma línea,
es posible escribir ecuaciones de movimiento independientemente para cada partículas.
Siempre que sea factibles, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante inicial
para todas las partículas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo origen
y en la misma dirección. En otra palabras deben usarse un solo reloj y una sola cinta
métrica.
Movimiento relativo entre dos partículas: Considere dos partículas A y B que se mueven a
lo largo de la misma línea recta. Si las coordenadas de posición XA y XB se miden desde el
mismo origen, la diferencia XB – XA define la coordenada de posición relativa de B con
respecto de A, y se denota por medio de XB/A
XB/A = XB-XA o XB = XA + XB/A
Velocidad relativa de dos partículas: vB/A = vB – vA o vB = vA + vB/A
Aceleración relativa de B con respecto A: aB/A = aB – aA
Movimientos de varias partículas
USO
Esto es cuando los casos
estudiados en donde la
trayectorias del movimiento
para una partícula es
complicada y puede ser
factible analizar el
movimiento en partes usando
dos o mas marcos de
referencias. Por ejemplo el
movimiento de una partícula
localizada en la punta de la
hélice de un avión, en vuelo,
es mas fácil descrita si se
observa primero el
movimiento del avión desde
una referencia fija y luego se
superpone (vectorialmente)
el movimiento circular de la
partícula medido desde una
referencia ubicada ene l
avión.
EJEMPLO 4.1
EJEMPLO 4.2
EJEMPLO 4.3
Movimiento de un proyectil
 Ejemplo 5.1
E hombre esta a 60 pies de la pared y
arroja una pelota contra ella con
rapidez Vo=50pies/s. Determine el
ángulo con que el debe soltar la
pelota de manera que toque la pared
en el punto mas alto posible. ¿Cuál es
esta altura? El recinto tiene una altura
libre de 20pies.

Ejemplo 5.2
Se observa que el esquiador deja la
rampa en el punto A, a un ángulo de
θA= 25° con la horizontal. Si el toca el
suelo en B. Determine su rapidez inicial
VA y el tiempo de vuelo tAB.
Ejemplo de MRUA
El movimiento de una partícula esta definida por la relación X=2t^3-15t^2+24t+4 con X expresada
en m y t en seg determine. A) t para que la velocidad sea 0, B) la posición y la distancia total
recorrida cuando la aceleración es 0.
Movimientos Curvilíneo General
El movimiento curvilínea ocurre cuando la partícula se mueve a lo largo
de una trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo es descrita en
tres dimensiones, usaremos análisis vectorial para formular la posición, la
velocidad y la aceleración de la partícula. En esta sección se analizan los
aspectos generales del movimiento curvilíneo.

Posición;
Considere una partícula localizada en el punto p sobre una curva espacial
definida por la función trayectoria s. la posición de la partícula, medida
desde un punto fijo O, será designada mediante el vector de posición r =
r(t), este vector es una función del tiempo ya que, en general, tanto su
magnitud como su dirección cambian cuando la partícula se mueve por la
curva.
Movimientos Curvilíneo General
Desplazamiento;
Suponga que durante un pequeño intervalo de tiempo Δt la partícula se mueve una distancia
Δs por la curva hasta una nueva posición p’, definida mediante r’ = r + Δr. El desplazamiento Δr
representa el cambio en la posición de la partícula y es determinado por resta vectorial, es
decir, Δr = r’- r.

Velocidad;
Durante el tiempo Δt, la velocidad promedio de la partícula es definida como;

Δ𝑟
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
Δ𝑡

la velocidad instantánea es determinada a partir de esta ecuación haciendo Δt 0, y en

consecuencia la dirección de Δr se acerca a la tangente a la curva en el punto P. por
Δr
consiguiente 𝑉 = lim Δt
Δ𝑡→0

𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Movimientos Curvilíneo General
Aceleración;
Si la partícula tiene velocidad v en el tiempo t y
velocidad v’ = v + Δv en t+ Δt, entonces su aceleración
promedio durante el intervalo de tiempo Δt es;
Δv
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
Δt

Para obtener la aceleración instantánea, hacemos

Δt 0 en la ecuación anterior. En el limite Δv
tendera a la tangente a la hodógrafa, y entonces ;
Δ𝑣
𝑎 = lim ( Δ𝑡 )
Δ𝑡→0

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
Movimiento curvilíneo, Componentes
Rectangulares
Movimiento curvilíneo, Componentes
Rectangulares
Movimiento curvilíneo, Componentes
Rectangulares
Movimiento curvilíneo, Componentes
Rectangulares
Movimiento curvilíneo, Componentes
Rectangulares
Movimiento curvilíneo, Componentes
Rectangulares
Componente normal y tangencial
Cuando la trayectoria a lo largo de la cual se mueve una partícula es
conocida, a menudo resulta conveniente describir el movimiento usando
coordenadas n y t que actúan normal y tangencialmente a la trayectoria,
respectivamente, y que en el instante considerado tienen su origen
ubicado en la partícula.

Movimiento Plano. Considere la partícula P, que se mueve en un plano por

una curva fija, de tal manera que en un instante dado la partícula esta en
la posición s, medida desde el punto O. Consideraremos ahora un sistema
coordenado que tiene su origen en un punto fijo sobre la curva, y en el
instante considerado este origen coincide con la ubicación de la partícula.
El eje t es tangente a la curva en P y positivo en la dirección de s creciente.
Designaremos esta dirección positiva con el vector unitario ut. Puede
hacerse una selección del eje normal al advertir que geométricamente la
curva esta construida con base en una serie de segmentos diferenciales
de arco ds. Cada segmento ds esta formado a partir del arco ds. Cada
segmento ds esta formado a partir del arco de un circulo asociado con
radio de curvatura ρ y centro de curvatura o’. El eje normal n es
perpendicular al eje t y esta dirigido desde P hacia el centro de curvatura
O´, será designado mediante el vector unitario un. El plano que contiene
los ejes n y t es denominado plano osculador y en este caso esta fijo en el
plano de movimiento
 Se denomina hodógrafa al lugar geométrico del plano o el espacio compuesto por los
extremos de los vectores velocidad de un punto que recorre una trayectoria cualquiera,
trasladados a un origen común.

Para dibujar la hodógrafa de un movimiento se

toma en un punto arbitrario A, que puede
coincidir con el origen de coordenadas,
un vector equipolente (vector que tiene el
mismo módulo, dirección y línea de acción
paralela, pero distinto punto de aplicación) a la
velocidad del móvil. Se repite esta misma
operación para el vector velocidad en las
sucesivas posiciones que va ocupando el móvil
en su trayectoria. El lugar geométrico de los
extremos de los vectores equipolentes es la
hodógrafa del movimiento. Mientras el móvil P
recorre su trayectoria, el extremo H del vector
equipolente a su velocidad instantánea recorre
la hodógrafa.
 Ejemplo 1
Una partícula, originalmente en reposo y situada en el punto (3pies, 2pies, 5pies), esta
sometida a una aceleración de a=6ti + 12t^2k pies/s^2. Determine la posición de la particula (x,
y, z) en t=1s.

Ejemplo 2
La motocicleta viaja con rapidez constante vo a lo largo de una trayectoria que por una
distancia corta toma la forma de una curva seno. Determine las componentes x y y de su
velocidad en cualquier instante sobre la curva.
Ejemplo 3
En un instante dado, el avión a chorro tiene
una rapidez de 400 pies/s y aceleración de
70 pies/s^2 actuando en la dirección
mostrada. Determine la razón de
incremento en la rapidez del avión y el
radio de curvatura ρ de la trayectoria

Ejemplo 4
Un proyectil es lanzado desde un punto A
con una velocidad inicial Vo=40m/s con un
ángulo de 30° con la vertical. Determine el
radio de curvatura de la trayectoria descrita
por el proyectil.
Para el punto A.
Para un pto en la trayectoria donde la
velocidad es paralela a la inclinación.
Ejemplo 5
Un Niño lanza una pelota de un punto A con una velocidad inicial Va=60pie/s con un angulo
de 25° por la horizontal. Determine la velocidad de la pelota para el pto donde la trayectoria
descrita por la pelota es igual a un radio de curvatura perteneciente a 3/4ρ del valor de A.

Ejemplo 6
Una persona usa una cortadora de césped, la cual gira con un radio de curvatura de 30pies
desde el punto A como se muestra en la fig. determine la descarga de velocidad, y el radio
de curvatura de la trayectoria para la máxima altura.
Movimiento curvilíneo: Componentes
Cilíndricas.
Ejemplo 1
La rotación de la barra OA alrededor de “o” esta
definida por la relación 𝜃 = 0.5𝑒 −0.8𝑡 𝑠𝑒𝑛 3𝜋𝑡 ,
donde 𝜃 esta expresado en radianes y el tiempo t en
segundo. El collar B, se desliza a lo largo de la barra a
fin de que su distancia de o es r = 0.2 + 1.92t – 6.72t^2
+ 6.4t^3 donde r esta expresado en mts, cuando
t=0.5seg determine:
a) La velocidad del collar.
b) La aceleración del collar.

Ejemplo 2
La rotación del brazo OA de 0.9m alrededor de o se define
mediante la relación 𝜃 = 0.15t^2, donde 𝜃 se expresa en
radianes y t en segundos. El collarín B desliza a lo largo del
brazo de modo tal que su distancia desde o es r = 0.9 – 0.12t^2,
donde r se expresa en mts y t en segundo. Después de que el
brazo OA ha girado 30° determine a) la velocidad total del
collarín, b) la aceleración total del collarín. C) aceleración de B
con respecto al brazo OA.
 Movimiento Circular.
En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento circunferencial) es el que se basa en un eje de giro y radio
constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad
angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos para la descripción cinemática y dinámica del
mismo:
Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero
para cada instante concreto es el eje de la rotación (considerando en este caso una variación infinitesimal o diferencial de
tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).
Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la trayectoria circular o arco de radio unitario con el
que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido dividido entre el radio de la trayectoria seguida,
división de longitud entre longitud, adimensional por tanto).
Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo. (𝜔)
Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo. (𝛼)
En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta además las siguientes magnitudes;
Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo equivale al momento lineal o cantidad de movimiento pero
aplicada al movimiento curvilíneo, circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector posición,
desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa puntual).
Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y de la distribución de su masa y que resulta de
multiplicar una porción concreta de la masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro (es el equivalente a la fuerza agente del
movimiento que cambia el estado de un movimiento rectilíneo).
Ejemplo 1
Cuando se enciende un motor eléctrico este avanza con una velocidad constante de
2400rev/min, en 4 seg. Y cuando se apaga este se detiene en 40 seg. Asumiendo un
movimiento uniforme acelerado. Determine el numero de revoluciones que el motor
ejecuta. A) cuando alcanza su velocidad promedio de 2400 rev/min. B) cuando desciende
su velocidad hasta 0.
Ejemplo 2
El cinturón se mueve encima de dos poleas sin fricción para el instante mostrado las poleas
están rodeado horariamente y la velocidad de B en el cinturón es 4 m/seg incrementando a
razón de 32m/s^2 Determine para este instante. a) la velocidad angular y la aceleración
angular de cada polea. b) La aceleración del pto p en la polea c.
Ejemplo 3
El cinturón se mueve encima de dos placas sin fricción, la polea A empieza desde el reposo
con una aceleración angular horaria definida por la relación 𝛼 = 120 − 0.002𝜔2 , donde
alfa esta en rad/seg2 y w rad/seg determine después de ½ revolución de la polea A.
a) La magnitud de la aceleración del pto B y su velocidad tangencial en el cinturón.
b) La aceleración del pto B en la polea c.
Cinética de la Partícula
ECUACION DEL MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES
Ejemplo 1
Ejemplo 2
 Ejemplo 4
 Un bloque de 30kg viaja con una velocidad de
15m/seg hacia arriba de un plano inclinado de 28°
con respecto a la horizontal después de recorrer
10m el bloque se detiene. Calcular el coeficiente de
fricción y la velocidad con que el bloque regresa a
la posición original

Ejemplo 5
En un sistema interconectado interactúan dos
bloque inicialmente en reposo, siendo 20 y 60kg
de masa respectivamente. El sistema se suelta y el
equilibrio se interrumpe. Calcule la velocidad final
60seg después de partir del reposo. Considerando
U=0.85. (U entre mas se acerca a 1 es mas rugosa)
Ejemplo 6
Un bloque tiene una masa de 2kg descansa sobre un plano liso (miu=0), inclinado a 20° con
respecto a la horizontal esta unido con una cuerda que pasa por una polea y un peso de
4kg, ? Cual es la velocidad del peso de 4kg, 5seg después de haber partido del reposo?.
Ejemplo 7
Si un automóvil frena a lo largo de 60mts a una velocidad de 100km/h en pavimento
nivelado determine la distancia de frenado a 100kph cuando esta:
a) Con una inclinación de 6°
b) Con una inclinación del 2% hacia abajo.
Componentes normales y tangenciales
Ejemplo 1
Coordenadas polares
 Principio de trabajo y Energía

Aclarar ‫𝑠𝑑 𝜃𝑠𝑜𝑐𝐹 ׬ = 𝑠𝑑 𝑡𝐹 ׬‬

El carro B remolca al carro A con una velocidad de 10m/s en una pendiente inclinada,
cuando los frenos del carro A son completamente aplicados causando que las 4 ruedas
patinen el conductor del carro B no cambia de velocidad es decir no aplica los frenos.
Las masas de los carros A y B son respectivamente 1400 y 1200kg, el coeficiente de
fricción cinética 0.8. Desprecie la resistencia del aire y del rodamiento determine a) la
distancia recorrida por los carros hasta detenerse. B) la tensión en el cable.
Potencia y Eficiencia
Conservación de energía
Un bloque puede deslizarse sin fricción en una ranura y esta unida a tres resorte
de igual longitud las constante del resorte son K1= 1KN/m, K2 = 2KN/m, K3 =
KN/m. Los resorte están inicialmente sin deformar luego el bloque es empujado
45mm hacia la izquierda y se suelta. Determine a) la max velocidad del bloque. B)
la velocidad del bloque cuando esta a 18mm de la posición inicial.
Principio de impulso
Ejemplos
Unidad III Cinemática de cuerpos rígidos
Ejemplo
Ejemplo 2
Ejemplo
Trabajo Glosario
 Dinámica Estructural.
 Sismo.
 Sismología.
 Ingeniería sísmica.
 Sismómetro.
 Acelerograma.
 Estructura simple.
 Ecuación de equilibrio dinámico.
 Grado de libertad.
 Rigidez de una estructura.
 Coeficiente de flexibilidad de una estructura.
 Amortiguamiento.
 Amortiguamiento Viscoso.
 Amortiguamiento histerético.
 Tipo de excitación dinámica.
 Carga Dinámica.
 Espectro.
 Espectro de Fuorier.
 Espectro de respuesta de la estructura.
 Espectro de Diseño.
 Modos de vibración de una estructura.
 Frecuencia de una estructura.
 Periodo de una estructura.
 Centro de masa de una estructura.
 Centro de rigidez de una estructura.