Función vectorial

Una función vectorial de una variable real en el espacio es una función

cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un
conjunto de vectores del espacio, es decir, es una función del tipo

r :I  R V3
t  r (t )  f (t ) i  g (t ) j  h (t ) k  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )

donde f, g y h son funciones reales de variables real t, llamadas

funciones componentes de r.
Al igual que cualquier función, las funciones vectoriales tienen su
cálculo diferencial e integral.
 Cálculo vectorial diferencial
• Derivar una función vectorial es simple. Es similar a derivar
una función de una variable. La diferencia es que se deriva
cada componente del vector de la función. Sin embargo, cada
derivada se hace respecto al parámetro t.

• Por ejemplo, derivar la siguiente función:

• Para derivar la función, se deriva cada componente:
Integrales de una función
 Vector Tangente
• Es un vector que es tangente a una curva o superficie en
un punto dado. Los vectores tangentes se describen en la
geometría diferencial de curvas en el contexto de curvas
en Rⁿ
• Sea 𝐶: 𝑟 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑖 + 𝑦 𝑡 𝑖 + 𝑧(𝑡)𝑘 una curva diferente.
Si el vector 𝑟 ′ 𝑡 = 𝑥 ′ 𝑡 𝑖 + 𝑦 ′ 𝑡 𝑗 + 𝑧′(𝑡)𝑘 no es 0, diremos
que es tangente a la curva C en el punto 𝑃((𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧 𝑡 )
y que 𝑟 ′ (𝑡) apunta en el sentido de los valores crecientes
de t.
 Vector UNITARIO Y NORMAL
Dada una curva 𝑓(𝑡), el vector unitario tangente 𝑇 es otra función vectorial
asociada a la curva, y está definida por:
𝑓′ 𝑡
𝑇 𝑡 = siempre que 𝑓 ′ (𝑡) ≠ 0
𝑓′ (𝑡)

Obsérvese que:
𝑓′(𝑡) 1
𝑇(𝑡) = = ′ 𝑓 ′ (𝑡) = 1
𝑓 ′ (𝑡) 𝑓 (𝑡)

• T es de magnitud constante, por lo tanto 𝑇. 𝑇 ′ = 0.

• Si la dirección es lineal 𝑇 ′ = 0.
• Si 𝑇′ ≠ 0 el vector unitario que tiene la misma dirección que 𝑇′ se llama
Normal principal a la curva y se designa por 𝑁(𝑡).
Así pues 𝑁(𝑡) es una nueva función vectorial asociada a la curva y
está dada por la ecuación:

𝑇′(𝑡)
𝑁 𝑡 = 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑇(𝑡) ≠ 0
𝑇(𝑡)

Cuando los dos vectores unitarios 𝑇 y 𝑁 están trazados por el punto de la

curva 𝑓(𝑡), determinan un plano llamado osculador de la curva (es el plano
que mejor se adapta a la curva en cada uno de sus puntos)
• El vector unitario 𝐵 definido por el producto vectorial: 𝐵 = 𝑇 × 𝑁 recibe
el nombre de triedro intrínseco en el punto. Como a medida que varía 𝑠
el sistema se desplaza, se le conoce con la denominación de triedro
móvil.
Ejemplo:
Sea 𝑅 𝑡 = 3𝑡 2 − 5𝑡 𝑖 + 4𝑡 3 + 2𝑡 𝑗 + (5𝑡 2 + 1)𝑘 el vector tangente unitario
de 𝑅(𝑡) cuando 𝑡 = 2 es:
𝐷𝑡 𝑅 𝑡 = 6𝑡 − 5 𝑖 + 12𝑡 2 + 2 𝑗 + 10𝑡𝑘
𝐷𝑡 𝑅 2 = 6 2 − 5 𝑖 + 12 22 + 2 𝑗 + 10(2)𝑘
𝐷𝑡 𝑅 2 = 7𝑖 + 50𝑗 + 20𝑘

𝐷𝑡 𝑅(2) = 72 + 502 + 202 = 2949

7𝑖 + 50𝑗 + 20𝑘 7 50 20
𝑇 2 = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
2949 2949 2949 2949
 Curvatura
La curvatura es el concepto más importante de la teoría de curvas. Mide qué tanto se
dobla una curva en un punto determinado. Puesto que la forma como se dobla una
curva tiene que ver con su concavidad.

Definicion de curvatura
Sea C una curva suave dada por 𝑠(𝑟), donde s es el parametro longitud de arco. La curva
𝐾 en 𝑠 está dada por:

𝑑𝑇 𝑇′(𝑠)
𝐾= =
𝑑𝑠 𝑟′(𝑠)
 Ejemplo
Aplicando la formula se obtiene:
Hallar la curvatura de la siguiente funcion: r′(t)
𝑇 𝑡 =
r′(t)
𝑟 𝑡 = 3 cos 𝑡𝑖 + 3 sin 𝑡𝑗 + 𝑡 𝑘
Procedimiento: −3 sin 𝑡𝑖 + 3 cos 𝑡 𝑗 + 1𝑘
𝑇(𝑡) =
1. Se calcula r’, asi: 10
• Encontrando el modulo de T’(t), se
𝑟 ′ (𝑡) = −3 sin 𝑡𝑖 + 3 cos 𝑡𝑗 + 𝑘 obtiene:
2. Se calcula el modulo 9 9
• 𝑇′(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡
10 10

||𝑟 ′ 𝑡 || = (−3 sin 𝑡) 2 +(3 cos 𝑡) 2 +(1)2 • 𝑇′ 𝑡 =

9
𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡
||𝑟 ′ 𝑡 || = 9 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 1 10
3
||𝑟 ′ 𝑡 || = 9 (𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + 1 • =
10
||𝑟 ′ 𝑡 || = 9 (1) + 1 • Reemplazando se tiene:
||𝑟 ′ 𝑡 || = 10 3
𝑇′(𝑡) 10 3
• 𝐾= = =
𝑟′(𝑡) 10 10
Si C es una curva suave dada por r(t), • Solución
entonces la curvatura K de C en t está • r’ t = 4cos t i − 4sen(t)j − 2𝐾
dada por:
• r’’ t = −4sen t i − 4cos t j + 0k
r′(t) × r′′(t) • r′(t) × r′′(t) =8cos t i − 8sen(t)j −
𝐾= 16𝐾
r′(t) 3
• Se obtiene el modulo de r′(t) × r′′(t)
Ejemplo:
• ||r′(t) × r′′(t)|| =
• Hallar la curvatura de la curva definida 2
por: −8cos t 2 + −8sen t 2 + −16
r t = 4sen (t)i + 4cos(t)j − 2𝑡𝐾. • ||r′(t) × r′′(t)|| = 64 + 256
• r ′ t × r ′′ t = 8 5 = 17.88
• Modulo de la primera derivada:
• ||r′(t)|| = 4cos t 2 + −4sen t 2 + −2 2

• r′ t = 20 = 4.47

• Remplazando en la formula se tiene:

r′(t)×r′′(t) 17.88 177.88 1
•𝐾 = = = = 0.20 =
r′(t) 3 [4.47]3 89.31 5
Curvatura en coordenadas • Ejemplo:
rectangulares • Hallar la curvatura de la parábola
• Si C es la gráfica de una funcion 1 2
dada por 𝑦 = 𝑥 − 𝑥 en 𝑥 = 2.
dos veces derivable 𝑦 = 𝑓(𝑥), 4
entonces la curvatura K en el Solución:
punto (x, y) • Se halla 𝑦’ y 𝑦’’
• Esta dada por: • Se evalúa la funcion en x=2
𝑦′′
•𝐾=
1+(𝑦′)2 3/2
 Movimiento curvilineo
Definicion
El movimiento curvilineo es el desplazamiento de una partícula a lo largo de
una curva.
Suponiendo que C es la curva cuya ecuación vectorial es:
𝑅 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗 + ℎ(𝑡)𝐾

Definicion de velocidad y aceleración en el movimiento curvilineo

Sea c la curva cuya ecuación vectorial es:
𝑅 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗 + ℎ(𝑡)𝐾
Si una partícula se mueve a lo largo de C de modo que su posición en
cualquier tiempo t unidades es el punto 𝑃(𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)), entonces el
vector velocidad V(t) y el vector aceleración A(t) en el punto P se definen
como:
𝑉 𝑡 = 𝑅′ 𝑡 ⟺ 𝑉 𝑡 = 𝑓′ 𝑡 𝑖 + 𝑔′ 𝑡 𝑗 + ℎ′(𝑡)𝐾

𝐴 𝑡 = 𝑅′′ 𝑡 ⟺ 𝐴 𝑡 = 𝑓 ′′ 𝑡 𝑖 + 𝑔′′ 𝑡 𝑗 + ℎ′′ 𝑡 𝐾 ⟺ 𝐴 𝑡 = 𝑉′(𝑡)

Ejemplo: Solución:
Una partícula se mueve a lo Al calcular V(t) y A(t) se tiene:
largo de la curva plana que
tiene la ecuación vectorial 𝑉 𝑡 = 𝑅′ 𝑡 𝐴 𝑡 = 𝑉′ 𝑡
1 1 1 1
= −2 sin 2 𝑡𝑖 + 2 cos 2 𝑡𝑗 = − cos 𝑡𝑖 − 2 sin 𝑡𝑗
1 1 𝑉 𝑡
2 2
R t = 4 cos ti + 4 sin tj 𝑉 𝑡 =
1 1
(−2 sin 2 𝑡)2 +(2 cos 2 𝑡)2
2 2 1 2 1 2
• Calcular la rapidez de la = (− cos 𝑡) +(−2 sin 𝑡)
2 2
partícula y el modulo del =1
vector aceleración de la = 2
1 2
4 𝑠𝑖𝑛 𝑡 + 4 𝑐𝑜𝑠 𝑡
1
partícula a los t segundos 2 2
se la distancia se mide en
=2
centímetros
Por lo tanto, la rapidez de la partícula es constante e igual a 2 cm/s.
El módulo del vector aceleración también es constante e igual a
1cm/s.