自動控制實驗

電腦整合自動化實驗室
目錄

 第一章 簡介
 第二章 介面介紹
 第三章 編輯和除錯
 第四章 迴圈

電腦整合自動化實驗室
 第一章.簡介

1、LabVIEW的發展

在1983年
, NI開始為了縮短開發應用程式所需時間而研
究 , 根據這個想法 , LabVIEW虛擬儀表的概念被提出 : 直
觀的人機介面-使用者介面與創新的方塊圖-程式化形態學 ,
用來產生有效、軟體為基礎的圖形化儀器系統。

電腦整合自動化實驗室
 在LabVIEW引進國內近十年來的發展歷史裡,以無數的自動
化應用來提供解決方案,其中包括了自動化的測試、電腦
視覺、馬達運動控制、工廠監控及資料擷取等等,應用範
圍相當的廣泛,很受現在工業界和學術界的青睞。

電腦整合自動化實驗室
 2.LabVIEW介紹

LabVIEW是一種圖形化語言,目前已經廣泛被工業界、學術
級研究機構用為資料擷取與儀器控制的軟體標準規格。它最
大的特點是可以支援跨平台使用,適用於麥金塔電腦,惠普的
9000/700系列工作站,與在個人PC電腦上Windows 系統一樣
都能發揮出他的強大功能。

電腦整合自動化實驗室
 LabVIEW另一個特點就是跳脫出傳統文字程式設計環境而
進入到容易使用的圖形化語言(Graphic Language ,簡稱
G語言)之作業環境,包括資料的擷取(DAQ),資料分析與結
果呈現等。

電腦整合自動化實驗室
 藉由圖形化程式設計語言的協助,把傳統的文字程序簡化,
縮短了撰寫程式的時間,這就是圖形化語言的最大優勢。
他與一般的程式語言(如C,BASIC…等)不同的是用簡單的
圖形與接線而構成的一個程式,不但簡明易懂且操作容易。

電腦整合自動化實驗室
3. LabVIEW的應用

自動化乃是應用機械、電子與電腦化的系統來操作及控制生產的
科技。隨著數值控制之興起及電腦科技之演進，目前自動化已進
展到電腦整合製造自動化。

電腦整合自動化有相當多的優點，如降低成本、縮短加工時間、
增進品質、在製品的可見性、提高設備使用率等等。

隨著全球產業的競爭日益激烈，如何實現全廠自動化生產，以增
加生產的彈性，並能滿足顧客的各種需求，成為當前工業產業所
需解決的主要課題。

電腦整合自動化實驗室
我們舉一個例子來說明。現場的生產環境中會有一些機台
的運作，我們必須利用一些量測儀器如：機器視覺、PLC、
資料擷取儀器...來量測現場的機台運作情形，這些儀器可
能散佈在工廠中的任何地方，我們稱之為分散式I/O元件。
當儀器量取到資料時，可以透過內部網路將資料傳到辦公
室中的PC做整體的監控，當然也可以透過內部網對現場機台
下達控制命令。最後再傳到資料庫中做存檔與記錄。

電腦整合自動化實驗室
 下表是現今常用的程式語言，針對工廠自動化運用所需具備的特性做
一比較（開發時間以LabVIEW為基準）。

常見程式語言對工廠自動化運用比較表

電腦整合自動化實驗室
 LabVIEW的應用範圍

 製造領域：
Tylan公司的Austin（半導體）工廠以PC為基礎的LabV IEW 控制系統
與資料擷取系統，來完成氣體輸送自動化系統。半導體廠使用氣體
輸送系統來確保氣體混合過程中能有精確的流速、壓力與溫度。

 自動測試領域：
利用LabV IEW 的PID控制器來確認電子零件的穩定性測試結果，例如
Philips利用LabV IEW 平台作為測試下一代的DVD Player。

電腦整合自動化實驗室
自動化領域：
美國國家車輛與燃料排放實驗室利用LabV IEW ，來建立一套自動化的
氣化罐先前處理系統，讓此系統在測試過程中具有報表處理、資料
收集與儲存、警報與及時處理的功能。

監測和控制領域：
在冰島首都Reykjavik市建立了以LabV IEW 為基礎的自動化監控下水
道系統，其主要功能是用來監控抽水站並量測水流量與下雨量。在
建立此系統之前，每個抽水站都需要在數週內造訪一次。

通訊領域：
例如美國NASA火星探測船利用LabV IEW 來控制無線傳輸模組，從地球
遙控火星上的電動車。

電腦整合自動化實驗室
第二章 介面介紹

 LabVIEW撰寫環境

 介面視窗(Front Panel)介紹

 控制面版(Controls Palette)介紹

 工具面版(Tools Palette)介紹

電腦整合自動化實驗室
 開啟LabVIEW
點選桌面LABVIEW會出現下圖:

電腦整合自動化實驗室
 LabVIEW撰寫環境
介面視窗 工具面版 程式方塊圖視窗
選單 Front Panel Tools Palette Block Diagram
Menu

工具列
Toolbar 功能面版
Functions
Palette

控制面版
Controls
Palette

電腦整合自動化實驗室
介面視窗(Front Panel)介紹

功能：作為與使用者溝通的介面

通常用來設定一些Input與Output
這些Input與Output可在控制面版中
拉出。

電腦整合自動化實驗室
 控制面版(Controls Palette)介紹
功能：提供一些Input與Output的元件，例如一些按鈕或圖形

在介面視窗中選取Window>>Show Controls Palette可以叫出這個面

版或者在介面視窗中點選滑鼠右鍵也可以叫出此面版

電腦整合自動化實驗室
程式方塊圖視窗(Block Diagram)介紹

功能：讓使用者編輯程式的視窗

一般程式的功能都在此編輯，例如
迴圈、邏輯、演算法…等等，這些
功能的方塊可以在功能面版中拉出

電腦整合自動化實驗室
 功能面版(Functions Palette)介紹
功能：提供一些寫程式常用的功能，例如迴圈、邏輯、演算

在介面視窗中選取Window>>Show Functions Palette可以叫出這個

面版或者在程式方塊圖視窗中點選滑鼠右鍵也可以叫出此面版

電腦整合自動化實驗室
 工具列(Toolbar)介紹
常使用的工具如下所示：

執行鍵 ：程式完成後使用此鍵來執行程式。

連續執行鍵：使程式連續執行，直到按下停止鍵為止。

停止鍵：讓程式停止執行。

暫停鍵：按一次可讓程式暫時停止執行，若再按一次則程式繼續執行。

選擇字型大小、顏色
 第三章
編輯＆除錯
How to use
例題2-1 程式編輯範例-加法

Help選項
例題2-2 邏輯判斷(練習)

線的顏色與型態
例題2-3 溫度擷取程式

除錯技巧
例題2-4除錯(練習)

電腦整合自動化實驗室
例題 2-1 程式編輯範例-加法

程式功能：有2個變數A與B，程式完成A+B的動作並顯示結果

Step1：在介面視窗(Front Panel)中點選右鍵叫出控制面版
(Controls)，如下圖

電腦整合自動化實驗室
Step2：選擇控制面版(Controls)中的Numeric>>Digital
Control如下圖

電腦整合自動化實驗室
Step3：拉出Digital Control後看到下圖的畫面，程式方
塊圖視窗(Block Diagram)也會多出一個對應的元
件。

電腦整合自動化實驗室
Step4：照同樣方式再拉出一個Digital Control
Step5：在控制面版(Control)中選擇Numeric>>Digital
Indicator拉出如下圖

電腦整合自動化實驗室
Step6：完成後如下圖所示，二個視窗各有3個元件

電腦整合自動化實驗室
Step7：在程式方塊圖視窗(Block Diagram)點選右鍵叫出功
能面版，選擇面版中的Numeric>>Add，如下圖

電腦整合自動化實驗室
Step8：拉出Add後視窗應如下圖所示，這樣一來一些Input
、output與演算方塊都有了，最後進行接線的動作。

電腦整合自動化實驗室
Step9：在程式方塊圖(Block Diagram)中連接相關的線，即
完成程式，如下圖

電腦整合自動化實驗室
Step10：更改2個Digital Control的值，再按執行鍵，則程
式會顯示執行的結果

電腦整合自動化實驗室
Help選項
在LabVIEW的功能面版中有相當多的功能可以使用，
LabVIEW將其做成很多的方塊，若對於其功能不瞭解時可以使
用Help選項來瞭解每個方塊的功能。

作法：選擇方塊後，同時按下 Ctrl+h就會顯示該方塊之功能
說明，如下圖。

電腦整合自動化實驗室
練習
求出三角形的斜邊長度及sin值、cos值
1. 取出兩個 Numeric Ctrls 和三個 Numeric Ind
2. 將兩個 Numeric Ctrls 分別寫上鄰邊和對邊
3. 將四個 Numeric Ind 分別寫上斜邊，cos，sin
4. 在右邊的程式框中，繪出它們之間的關係式。

電腦整合自動化實驗室
例題 2-2 邏輯判斷(練習)
程式功能：程式可判斷水槽的水位低於某一程度即發出警告
Step1：在介面視窗加入1個Digital Control用來設定最低水
位界線，水位低於這個設定即會發出警告
Step2：拉出控制面版(Controls)>>Numeric>>Tank，用來
表示目前水位

電腦整合自動化實驗室
Step3：因為Tank本身是一個Output(Indicator)元件，而我
們需要的是一個Input(Control)的元件，所以我們在
程式方塊圖視窗(Block Diagram)上的Tank點右鍵>>
Change to Control，如下圖，把Tank改成一個
Input (Control)

電腦整合自動化實驗室
Step4：選擇控制面版(Controls)>>Boolean>>Round LED
，這裡需重複二次，因為一共需要2個LED，一個
表
示水位正常，另一個表示水位過低。

電腦整合自動化實驗室
Step5：
在功能面版中選擇
Comparison>Less?，
再選擇另一個
Comparison>Greater

上述動作都完成後，目前的畫面應
該如下圖所示

電腦整合自動化實驗室
Step5：把程式方塊圖視窗的相關接線都連接起來，如下圖

把水位最低界線設定成2，
當Tank的水位為6時，執行
程式發現水位正常LED亮起

改變Tank的水位為1時，執行
後發現水位過低警告LED亮起
電腦整合自動化實驗室
 例題 2-3
溫度擷取程式

模擬溫度 乘100 選擇顯示攝氏溫度

Sensor 放大 顯示
或華氏溫度

功能面版>>Comparison>>Select

功能面版>>Numeric中的Random Number

電腦整合自動化實驗室
Step 1：選擇功能面版>>Numeric中的Random Number。

電腦整合自動化實驗室
Step 4：選功能面版>>Comparison>>Select
Step 5：選控制面版>>Boolean>>Vertical toggle switch
Step 6：另外，在產生一些Input或Output時也可以直接
在連線處按右鍵選擇Create來選擇，這個方式
較為簡便。

電腦整合自動化實驗室
依圖所示將接線連起來後，從人機介面Vertical toggle switch處可
以選擇要顯示華氏溫度或攝氏溫度。

模擬溫度Sensor 轉換處理 顯示

電腦整合自動化實驗室
 除錯技巧

• 執行鍵破裂
程式有錯誤，無法執行

• 亮光
按下此鍵後，執行程式時可以看到資料的流動情
況，藉由觀察每個節點而找出錯誤的地方。
例題2-4
除錯(練習)
接著例題2-2的程式，試著使用下列除錯技巧
Step1：在例題2-2中故意讓有些條未連接，如下圖，
 則執行鍵斷裂表示程式有錯誤，按下執行鍵。

電腦整合自動化實驗室
Step2：當按下破裂的執行鍵後，會出現下列的訊息視窗，提
示使用者是哪裡出現錯誤

電腦整合自動化實驗室
Step3：當程式可以執行，但是結果不合乎預期時，可以按下
此鍵之後再執行程式，可以看到資料流動情況，幫助
我們找出錯誤的地方。

電腦整合自動化實驗室
剛剛把Tank拉至1的地方，但是
因為是用圖形表示，所以不一定
拉的準確，這裡可以看出目前
Tank的設定是1.12
電腦整合自動化實驗室
在Tank上面直接點選右鍵，
選擇Visible Iterms>>Digital Display
就可以在旁邊看到目前數值

電腦整合自動化實驗室
 第四章
迴圈

While loop
例題3-1
例題3-2

For loop
移位暫存器

電腦整合自動化實驗室
迴圈功能：重複執行程式的某些部分

在功能面版>>Structures裡面
有一些迴圈可供使用，最常使
用的便是while loop

電腦整合自動化實驗室
 While loop

顯示執行第幾次迴圈 停止條件

電腦整合自動化實驗室
 例題3-1

利用迴圈來使程式重複執行
Step1：先完成模擬溫度擷取的程式方塊圖，如下圖

電腦整合自動化實驗室
Step2：選取功能面版>>Structure>>While loop
把所有程式內容都圈起來。
Step3：在停止條件處點選右鍵，選擇Create Control

Step4：執行後可發現在溫度顯示
的地方不斷地有數值被顯示。

注意：此處要改
成True的狀態才
會重複執行

電腦整合自動化實驗室
Wait until Next ms multiple
其功能是讓迴圈隔一段時間後才執行下一個

在Function>>Time & Dialog中可以找到這個方塊

電腦整合自動化實驗室
當程式加入Wait until Next ms multiple時，並且設
定其為1000毫秒(1sec)，執行程式看看跟之前有何
不同

電腦整合自動化實驗室
練習
 連續擷取溫度訊號並顯示在溫度計(攝氏與華
氏)與Numeric Ind上，當溫度超過80度C時，警
告燈亮起並且程式停止

電腦整合自動化實驗室
 例題3-2
<用圖形方式顯示隨機訊號的變化>
程式功能：把隨機的訊號輸出至圖形顯示

在功能面版>>Numeric拉出Random
number。

控制面版>>Graph拉出Waveform chart
Step1：在功能面版(Functions)>>Numeric
拉出Randomnumber(0-1)。
Step2：控制面版(Controls)>>Graph拉出
Waveform chart。
Step3：加入While loop

這裡放一個
Wait until Next ms multiple
其功能是使這個迴圈每500ms才執行一
次

電腦整合自動化實驗室
執行的結果

電腦整合自動化實驗室
 For Loop
功能：與while loop相同，讓程式重複執行，但是For loop是直接
選定重複執行的次數。

執行次數
 移位暫存器
功能：讓之前迴圈產生的值可以讓後面的迴圈使用

產生方式：直接在迴圈邊框右邊點選右鍵>>Add Shift Registers

 計算Y值
N Y=1+2+3+…+N
Y x
x 1 當N＝3時，Y=1+2+3，利用迴圈計算Y

初始值 傳給下一個迴圈用 傳給下一個迴圈用 Y=6

第0個迴圈 第1個迴圈 第2個迴圈

電腦整合自動化實驗室
 Case structure
當訊號送進來判斷為True時，Case structure
會執行True框框裡面的程式，若判斷為False，
則執行False內的程式

電腦整合自動化實驗室
練習
在擷取溫度程式之前，加上必須先輸入密碼，
若密碼正確才能執行擷取，密碼錯誤則跳出錯
誤的對話方塊

電腦整合自動化實驗室
例題4-8
溫度資料以圖形表示之
Single-Plot Waveform Graphs

Step1：在程式面板中加入Random Number(溫度計)。
Step2：在程式方塊圖中拉出For Loop並設定執行次數
為24次。
Step3：在控制工作面版中
選擇Graph>>Waveform
Graph，並且連接相關接線。

電腦整合自動化實驗室
Step4：執行程式，可以看見每一次輸出的值都會記錄在圖形中。
圖表設定選項
Step5：在圖表的右上角，點滑鼠右鍵點選Common Plot可
改變圖表上線條的型式。

電腦整合自動化實驗室
Step6：點選後，圖表的線條型式如下圖。

電腦整合自動化實驗室