VISION BINOCULAR

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Cálculo de la escala de una fotografía
• La escala de una fotografía se determina por
la relación entre una distancia ab medida en
la fotografía y su correspondiente AB medida
en el terreno.

• Al comparar los triángulos semejantes Oab y

OAB se puede deducir que:

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• Donde:
• E = Módulo escalar.
• ab = Es una distancia en la fotografía (fotodistancia).
• AB = Es su correspondiente en el terreno
(geodistancia).
• O = Centro proyección.
• c = Distancia del centro de proyección al plano focal
(distancia principal).
• Zt = Altura de vuelo sobre el terreno (Zr).
• Zo = Altura de vuelo sobre el nivel medio del mar.
• Zm = Altura del terreno sobre el nivel medio del mar.
• Por tanto, la escala de fotografías aéreas puede
definirse como la relación entre la distancia principal y
la altura de vuelo sobre el terreno.

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• Los datos necesarios para calcular la escala
mediante este método c y Zo aparecen
impresos en la fotografía, sin embargo, la
altura de vuelo se refiere usualmente a la
altura absoluta de vuelo (altura de vuelo sobre
el nivel del mar) de manera que para
encontrar la altura de vuelo efectiva sobre el
terreno será necesario restarle la altura media
del terreno. La fórmula queda así:

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• Donde:
• E = Módulo escalar.
• Zo = Altura absoluta de vuelo (sobre el nivel del
mar).
• Zm = Altura media del terreno.
• La escala de una fotografía aérea 1/E también
puede calcularse si se compara una distancia
media en la fotografía (ab) y su correspondiente
(AB) medida sobre un mapa de escala conocida
(1/Em), pero debe recordarse que la medición de
distancias realizadas sobre las fotos estarán
afectadas por el desplazamiento debido al
relieve.
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• Donde:
• E = Módulo escalar de la fotografía.
• Em = Escala del mapa.
• ab = Distancia en la foto.
• AB = Distancia en el mapa.
• De acuerdo con las expresiones anteriores,
puede observarse que para cada altura del
terreno corresponderá una escala diferente.
Por eso, al referirse a la escala de una
fotografía es conveniente hablar de escala
media.
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 Cálculo de superficies en fotografías
aéreas y en cartas o mapas
Cuando se desea calcular áreas de fotografías aéreas o de
cartas topográficas y/o temáticas, se pueden encontrar dos
tipos de superficies por evaluar, que son:
1. Cuando se trata de un polígono de lados rectos.
2. Cuando se trata de una figura con lados indefinidos, como
puede ser el caso de unidades de suelos, unidades de
vegetación, superficie ocupada entre dos curvas a nivel, o
la superficie de isoyetas, isotermas, etcétera.
Existen varios métodos para conocer la superficie:
a) Figuras geométricas.
b) Red de puntos (o “malla” de puntos).
c) Planímetro polar.
d) Diferencia de pesos (método gravimétrico).
e) Medidor electrónico de áreas.
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 Figuras geométricas

• Suponga que el polígono anterior se delimitó en

una fotografía aérea de escala 1:25 000, y se
desea conocer su superficie. Para ello, basta con
dividir el predio en figuras geométricas conocidas
y evaluar la superficie de cada una de ellas y,
finalmente, la sumatoria dará el área total.
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 Figuras geométricas

1.
1. Área de un trapecio

2.
2. Área de un trapecio

3.
3. Área de un rectángulo

4.
4. Área de un triangulo

Área total = Al + A2 + A3 + A4
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 Visión binocular
Elementos geométricos de la visión binocular
Cuando se observa un punto M ubicado en el espacio (sobre el plano medio
de la cabeza) los músculos de cada ojo hacen girar el globo ocular alrededor
de su centro de rotación dirigiendo los ejes hacia el punto M. En ese
momento las imágenes de dicho punto m1 y m2, se forman en el centro de
las fóveas correspondientes.
Siendo 01 y 02 los centros ópticos de los ojos, d la distancia interpupilar
(base ocular) y D la distancia de observación del punto M, el ángulo de
convergencia a (ángulo paraláctico) en radianes será: A =d/D

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 Elementos geométricos de la visión
binocular
• A cada distancia de observación corresponde un ángulo de convergencia
diferente y, por experiencia del observador, se puede tener idea de la
distancia a la que está un objeto con base en el valor del ángulo a.
• Al mismo tiempo que los músculos motores convergen los ejes hacia el
objeto observado, las fibras musculares de la zona ciliar dan al cristalino la
curvatura necesaria para acomodar a la distancia D (enfoque del objeto).
Todos estos músculos trabajan simultáneamente, es decir, que la
acomodación y convergencia se realiza al mismo tiempo para determinado
objeto; sin embargo, pueden separarse estas dos funciones para
realizarlas independientemente.
• El ángulo a permite tener idea de la distancia a la que está un objeto y, por
tanto, de su relieve. Sin embargo, debido a las ligeras variaciones de dicho
ángulo no puede apreciarse el relieve con precisión. Se necesita un
segundo elemento de apreciación perspectiva que complemente la
información proporcionada por el ángulo de convergencia.

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• Por ejemplo, si se observa una pirámide de base cuadrada con el
eje ubicado en el plano medio de la cabeza del observador se
obtendrán dos perspectivas diferentes P1 y P2, cada ojo una de
estas imágenes y la dualidad de impresión constituye un nuevo
elemento de apreciación del relieve

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• Podría surgir la pregunta de por qué no se ven
dos imágenes de un objeto, si éste se observa con
los dos ojos. La respuesta es sencilla, la imagen
del punto P en cada retina (P, y P2) envía al
cerebro las impresiones luminosas recibidas y la
experiencia demuestra que el punto P no es
doble, sino simple, porque existe una relación
entre las fibras nerviosas que trasmiten el flujo de
energía luminosa de puntos correspondientes, es
decir, puntos observados desde un mismo ángulo
de convergencia, lo cual hace que la imagen
formada sea simple.

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 Requisitos para la observación
estereoscópica de fotografías
• De acuerdo con lo anterior, en visión binocular normal a
través del enfoque y convergencia, cada ojo envía al
cerebro una imagen diferente de un mismo objeto que por
haber sido formado en puntos correspondientes de la fóvea
produce la imagen de un objeto simple.
• En visión binocular artificial se emplean dos fotografías
tomadas desde dos puntos diferentes, cada una observada
monocularmente (la fotografía izquierda con el ojo
izquierdo y la derecha con el ojo derecho o viceversa)
llegando al cerebro dos imágenes diferentes de un mismo
objeto que producen una imagen tridimensional.
• En dichas imágenes debe ser posible la acomodación y la
convergencia de modo similar a como ocurre en el caso de
la visión binocular normal, por lo cual las fotografías deben
satisfacerlas siguientes condiciones:
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• 1. La relación B/Z debe estar entre 0.02 y 2. Si esta relación es
superior a 2 las imágenes serán muy diferentes y será casi
imposible formar sólo una imagen tridimensional con ellas.
Por el contrario, si la relación es menor que 0.02, significa que
entre las imágenes no hay diferencia apreciable, y la visión
tridimensional será difícil.
• 2. La diferencia de escalas entre las fotografías debe ser
inferior a ± 15 %, fotografías con diferencias inferiores a 10%
fácilmente pueden observarse en tercera dimensión pero,
para valores superiores las diferencias en tamaño de las
imágenes son demasiado grandes.
• 3. Los ejes de la cámara, en el momento de tomar las
fotografías, deben pertenecer a un mismo plano. En
fotografías inclinadas (oblicuas o convergentes) los ejes deben
cortarse en el espacio y en el caso de fotografías verticales,
como los ejes son verticales (y, por tanto paralelos) siempre
pertenecerán a un plano.

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 Teoría epipolar
• Por medio de la teoría epipolar se explica la forma de cómo debe
colocarse un par de fotografías para realizar su observación
estereoscópica correctamente, en especial en caso de que se
utilicen estereoscopios en los cuales las fotografías se colocan
planas sobre una mesa.
• Si se consideran dos fotografías inclinadas que se tomaron desde
dos puntos diferentes (fig. 15.3). La figura a) representa en un corte
esquemático los centros de proyección (O1 y O2), los planos
positivos (P1 y P2) de las fotografías y el terreno.
• La segunda figura b) representa en perspectiva la misma situación,
pero se ha invertido la figura para visualizar mejor los elementos
que aparecen en los planos (P1 y P2).
• La línea que une los centros perspectivos O1 y O2 se llama eje
epipolar. El eje epipolar corta a los planos positivos (P1 y P2) en dos
puntos (k1, y k2). Estos puntos se llaman epipolos.

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 • Definición del
eje epipolar y
líneas
epipolares.
• A) Corte,
• B)Perspectiva
invertida

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• Los planos definidos por el eje epipolar (O1 y O2) un punto
cualquiera del terreno (R) se llaman planos epipolares (O1 y
O2 R).
• Las líneas de intersección de los planos epipolares (O1 O2 R)
con los planos positivos de las fotografías (P1 y P2) se llaman
líneas epipolares (k1 r1 y k2 r2), siendo r1 y r2 la imagen del
punto R del terreno en la fotografía.
• Por ejemplo, cuando se hace variar el punto R del terreno, a
un punto Q, se observará que las líneas epipolares forman un
haz de rectas con centro en k1 k2.
• En visión estereoscópica normal, el punto R del terreno no se
observa según un plano epipolar (O1 O2 R) donde O1 O2 son
los ojos del observador. En visión estereoscópica artificial el
punto R del terreno ha sido remplazado por las imágenes de
R en las fotografías (r1 y r2) y para hacer la observación
estereoscópica, según planos epipolares, los puntos O1 O2 r1
y r2 deben permanecer a un plano.

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• En la figura b) puede observarse que los puntos O1 O2 R
determinan un plano, y que a este plano pertenecen también
los puntos k1 k2 r1 y r2, es decir, que la condición que los
puntos O1 O2 r1 y r2 pertenezcan a un plano, puede
sustituirse por la condición que el eje epipolar (O1 O2) y las
líneas epipolares (k1 r1) y (k2 r2) pertenezcan a un plano. Esta
condición puede cumplirse si:
• a) Se da a las dos fotografías la misma posición relativa que
tenían en el momento de la exposición.
• b) Si las fotografías se colocarán planas sobre una mesa para
observarlas con estereoscopio, las líneas epipolares (k1 r1 y
k2 r2) deben colocarse sobre una misma recta, y que dicha
recta sea además paralela al eje epipolar O1 O2 (base ocular).
• En términos geométricos, puede decirse que si las líneas
epipolares coinciden en una misma recta sobre el plano de la
mesa y como el eje epipolar o base ocular (O1 O2) es una
recta paralela al plano de la mesa y, por tanto, a las líneas
epipolares, es condición necesaria y suficiente para que
ambas rectas pertenezcan a un plano. Con esto se cumple el
requisito para realizar la observación
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estereoscópica.
• Para observar estereoscópicamente el punto R es necesario ubicar las
líneas epipolares k1 r1 k2 r2 sobre una misma recta y que ésta sea paralela
al eje epipolar o base ocular (base del estereoscopio) cuando se cambia el
punto R, por otro punto A, cambiarán también las líneas epipolares y se
necesitará girar las fotografías para mantener la misma condición (figura.
15.4). En el caso de fotografías verticales el problema se simplifica.

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• Si se considera un par de fotografías verticales, se observará que el eje
epipolar es paralelo al plano de las fotografías y que, por tanto, el epipolo
es un punto impropio del plano de la fotografía definido por la dirección
del vuelo (K∞ tiene la dirección del vuelo y, por tanto, el eje epipolar corta
a los planos de la fotografía en el infinito).
• Si se trazan las líneas epipolares por r1 y r2 podrá observarse que dichas
líneas son paralelas a la línea de vuelo.
• Por tanto, cuando se trata de fotos verticales, si se colocan las líneas de
vuelo sobre una misma recta, automáticamente todas las líneas epipolares
coincidirán en el mismo plano que los ejes epipolares

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• Para observar fotografías verticales, basta
colocar el estereoscopio paralelo a la línea de
vuelo y desplazarlo a sí mismo. De este modo la
base será siempre paralela a las líneas
epipolares y la observación se realizará según
planos epipolares, independientemente de
estos puntos tratados para orientar un par
estereoscópico y obtener así una mejor visión
estereoscópica, deben tomarse en cuenta los
siguientes requisitos:

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a) Por lo general, los negativos se numeran en forma consecutiva de
tal modo que pueden distinguirse con facilidad dos fotografías
sucesivas del mismo vuelo. Esta numeración debe orientarse en el
sentido de la línea de vuelo.
b) Las sombras de los objetos deben caer hacia el observador.
c) Después de que las fotos están orientadas así, se busca el área
estereoscópica o de doble imagen y se hacen coincidir los detalles
más sobresalientes (caminos, ríos, montañas, etc.).
d) Se determina el punto principal de la fotografía (centro de la foto)
uniendo marcas fiduciales opuestas de la fotografía.
e) Se transfiere el punto principal de una foto a otra y viceversa;
estos puntos se llaman puntos principales transferidos o puntos
principales conjugados.
f) Los cuatro puntos determinados se unen (dos en cada foto, un
principal y un conjugado). Los dos principales y sus homólogos se
unen mediante una línea recta, la cual representa la línea de
vuelo.
g) El estereoscopio debe quedar orientado con esta línea, o sea, que
la recta que une los centros de los ejes de las lentes del
estereoscopio, deben orientarse paralelamente con la dirección
de la línea de vuelo.
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 EL ESPECTRO
ELECTROMAGNÉTICO

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• Se denomina espectro electromagnético a la
distribución energética del conjunto de las
ondas electromagnéticas o, más
concretamente, a la radiación
electromagnética que emite (espectro de
emisión) o absorbe (espectro de absorción)
una sustancia. Dicha radiación sirve para
identificar la sustancia de manera análoga a
una huella dactilar

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• Los espectros se pueden observar mediante
espectroscopios que, además de permitir
observar el espectro, permiten realizar
medidas sobre éste, como la longitud de onda
o la frecuencia de la radiación.

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• Van desde las de menor longitud de onda,
como son los rayos gamma y los rayos X,
pasando por la luz ultravioleta, la luz visible y
los rayos infrarrojos, hasta las ondas
electromagnéticas de mayor longitud de onda,
como son las ondas de radio. En cualquier
caso, cada una de las categorías son de ondas
de variación de campo electromagnético

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 Longitud de onda (m) Frecuencia (Hz) Energía (J)

Rayos gamma < 10 pm >30.0 EHz >20·10-15 J

Rayos X < 10 nm >30.0 PHz >20·10-18 J

Ultravioleta Extremo < 200 nm >1.5 PHz >993·10-21 J

Ultravioleta Cercano < 380 nm >789 THz >523·10-21 J

Luz Visible < 780 nm >384 THz >255·10-21 J

Infrarrojo Cercano < 2.5 µm >120 THz >79.·10-21 J

Infrarrojo Medio < 50 µm >6.00 THz >4·10-21 J

Infrarrojo Lejano/submilimétrico < 1 mm >300 GHz >200·10-24 J

Microondas < 30 cm >1.0 GHz >2·10-24 J

Ultra Alta Frecuencia Radio <1 m >300 MHz >20·10-24 J

Muy Alta Frecuencia Radio <10 m >30 MHz >200·10-24 J

Onda Corta Radio <180 m >1.7 MHz >1.13·10-27 J

Onda Media Radio <650 m >650 kHz >43.1·10-27 J

Onda Larga Radio <10 km >30 kHz >200·10-27 J

Muy Baja Frecuencia Radio >10 km <30 kHz <200·10-27 J

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 G
R
A
C
I
A
S
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